Манипулятор Советский патент 1981 года по МПК B65G47/36 

(54) МАНИПУЛЯТОР

ИзОбретение отиосится к ле(регрузочным устройствам и может быть использовайо во всех таромышленност И, где производится перемещение изделий на -коввейерных линиях.

Известно устройство для лерелрузки издел ий с иодвесного конвейера «а напольный, включающий поворотный стол, механизм съема, выполненный в виде поворотного рольгавга, вертикальное пе(ремещвние KOTOiporo происходит под действием привода, а .поворот - от упора напольного конвейера 1.

Однако тЗКое устройство сложно и может применяться только для изделий с развитой горизонтальной поверхностью.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является манипулятар, В1Клю1чаюЩий захват, пово|ротный грузонбсущий орга«, механизмы ег,о перемещения, подъема и кантовки в вертнкальяой ЯЛОСКОСТ1И 2.

Манипулятор не обеспечивает беЗ|ударной перегрузки одновременно (Нескольких изделий и ненадежен в работе при кантозке.

Целью изобретвния является Обе спече(ние надежного захвата и безударной пе.реЛруЗКи изделий с одного конвейера на другой.

2

Указанная цель достигается тем, что маяипулятор сна-бжен установленной на грузонесущем органе и связанной с механизмом подъема подвижной платформой,

5 при этом захват установлен внутри платформы и выполнен дву.хчелюстным с каяавка.ми на челю.стях.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в исходном положении; на фиг.

10 2 - то же, вид сбоку, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Манипулятор состоит из рамы /, перемещающейся по направляющим 2 с помощью силового цилин цра 3, корпус которого

15 закреплен на фундаменте, а щток - шарн:ирно на раме /. К раме на двух цапфах 4 с опорами 5 шарнир но подвешен поворот- . ный грузонесущий орган 6, который может поворачиваться в вертикальной плоскости

20 с помощью двух -силовых цилиндров 7 корпуса которых шарнирно прикреплены к раме }, а штоки щариирно соединены с .цапЛами 4 через одноплечие рычаги 8.

В направляющих пазах поворотного гру25 зонесущего органа 6 установлена подвижная платформа 9, перемещаемая силовым цилиндром 10, «орпус iKOTOiporo закреплел на поворотном грз зонесущем органе .о, а шток - на подвижной платформе 9. Внут30 ри платформы установлен двухчелюсъный

аахват 11 с «анавкамл 12 «а челюстях, выполненными по форме изделий 13, приводи1мый в действие силовым цилиндром 14, Корпус цилиндра 14 жестко заюреплен на подвижной илатформе 9, а его шток -шарнирно на оси 15.

Манилулятор устанавливается в зо;не перегрузки изделий 13 с одного .конвейера 16 на другой конвейер 17, транопортируе.мых подвеской 18.

Работает манипулятор следующим обipaaoM.

В исходном положении поворотный грузонесущий орган 6 расположен вертИкальйо на цапфах 4. Подвижная платформа 9 с разведенным захватом 1.1 находится в крайнем нижнем положении под конвейером 16. При входе подвести 18 с подвешенными на ней изделиями 13 в зону действия захвата 11 рама 1 манипулятора перемещается силовым цилиндром 3 в наПравлении движения конвейера 16 по нашравляющим 2.

При движении рамы 1 осуществляется захват изделий 13 захватом 11, подъем подвижной платформы 9 силовым цилиндipOM 10, при котором происходит съем изделий 13 с подвески 18, поворот трузонесущего органа 6 в ,кальпой плоскости силовым цилиндром 7 с по-мощью одноплечих рычагов 5 и цапф 4.

По окончании поворота -грузонесущего органа 6 производится безударная упорядоченная загрузка конвейера 17 изделиями 13, кото1рые при кантовке удерживаются захватом.

После перегрузки захват // освобождает изделия 13, подвижная платформа 9, рама / и поворотный грузонесущий оргаи 5 поочередно под действием силовых цилиндроа 10, Зк 7 соответственно возвращаются в исходные положения. Итак, цикл работы повторяется для .каждой последующей подоески с изделиями.

Положительный эффект предлагаемого маиипулятора состоит в том, что обеспечивается перелрузка различных по форме изделий. Применение манипулятора позво.яяет полностью автоматизировать процесс парегрузми изделий с одного конвейера на другой, и наоборот.

Формула изобретения

Манипулятор, включающий захват, поворотный грузонесущий орган, .механизмы его перемещения, подъема и кантовки iB вертикальной плоскости, отличающийс я тем, что, с целью обеапечевия надежного захвата и безударной перегрузки изделий, он снабжен установленной на грузонесущем органе и связанной с 1механиз1мом подъема подвижной платформой, ври этом захват установлен илапформы и выполнен двухчелюстным с канавка1ми на челюстях.

Источники информации, гар1инятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 619423, кл. В 65 G 47/56, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 519373, кл. -В 65 G 47/36, 1973 (прототил).

i S

ц J5

ТУТ т

itJU/

ич

.

Ч V