Ротор передачи Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/02 

(54) РОТОР ПЕРЕДАЧИ

1

Изобретение относится к устройствам для передвижения или перемены положения обрабатываемых изделий, конструктивно сопряженным с обрабатывающими станками и выполненным в виде барабанов, вращаемых столов или дисков.

Известен ротор передачи предметов обработки из одного огибающего данный ротор конвейера с одним линейным щагом между держателями предметов обработки в конвейер с другим линейным щагом между держателями, содержащий барабан с радиальными направляющими, в которых установлены промежуточные носители предметов обработки, взаимодействующие с дисковым кулачком 1.

Недостатками известного ротора является его сложность и невозможность при оптимальных размерах ротора осуществлять передачу предметов обработки между конвейерами с больщим различием линейных щагов между держателями предметов обработки.

Цель изобретения - упрощение конструкции ротора и увеличение диапазона радиальных перемещений предметов обработки.

Поставленная цель достигается тем, что промежуточные носители выполнены в виде катушек с цилиндрическими ребордами, причем реборды и межребордная часть катушек установлены с возможностью взаимодействия соответственно с дисковым кулачком и с радиальными направляющими, а ось каждого промежуточного носителя проходит через точку пересечения оси симметрии соответствующей направляющей и теоретической линии профиля дискового кулачка.

10

Кроме того, с целью увеличения точности перемещений, ротор снабжен подпружиненными фиксаторами положения носителей, установленными на концах направ15 ляющих.

На фиг. 1 изображена схема двух роторно-конвейерных мащин, объединенных ротором передачи; на фиг. 2 - ротор передачи, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - промежуточный носитель с вращаемыми ребордами, продольный разрез; на фиг. 5 - ротор передачи с промежуточными носителями, фрагмент по фиг. 4. Ротор 1 передачи предметов 2 обработки смонтирован на вертикальном валу 3, который установлен в станине 4 на опорах 5 и 6 вращения. На вал 3 насажен барабан 7, по обе стороны которого на вал 3 насажены две звездочки 8 и 9. Звездочка 8 обогнута конвейером 10 предшествующей роторно-конвейерной мащины, а звездочка 9 - конвейером 11 последующей роторно-конвейерной машины. Конвейер 10 имеет шаг t, а конвейер 11 - шаг Т. Промежуточные носители предметов обработки ротора 1 выполнены в виде катушек 12 с двумя цилиндрическими ребордами 13. Барабан 7 имеет сквозные радиальные пазы 14 (направляющие), в каждом из которых размещена межребордная часть 15 одной из катушек 12. Между барабаном 7 и каждой звездочкой 8 и 9 установлен неподвижный горизонтальный дисковый кулачок 16. В пазу 17 каждого кулачка 16 размещены соответствующие реборды 13 катушек 12. Сверху на вал 3 насажен барабан 18, в вертикальных направляющих 19 которого размещены ползуны 20, взаимодействующие с неподвижным пространственным кулачком 21. Снизу на вал насажена приводная шестерня 22. В конце пазов 14 барабана 7 установлены подпружиненные фиксаторы 23 положения носителем, которые обеспечивают вполне определенное положение катушек 12 в их конечных положениях. Реборды 13 катушек 12 могут быть выполнены вращаемыми относительно межребордной части 15 и представляют собой, например, радиальные подшипники. Это повышает их износоустойчивость, а, следовательно, надежность работы ротора 1. Такая конструкция реборд 13 особенно целесообразна в тех случаях, когда вращение межребордной части 15 катущек 12 недопустимо, поскольку приводит к потере ориентации предметов 2 обработки, например, имеющих квадратное сечение. В этом случае следует, кроме того, выполнить кату щки 12 так, чтобы их межребордная часть 15 имела два опозитных плоских параллельных участка 24, взаимодействующих со стенками пазов 14, что предотвращает недопустимые повороты межребордных частей 15 катушек 12. Ось каждой катушки 12 во время работы совпадает с точкой перекрещивания оси симметрии соответствующей направляющей и теоретической линии профиля дискового кулачка. Ротор работает следующим образом. При включении привода (не показан) вращение передается валу 3 через шестерню 22. Одновременно сообщается синхронное движение конвейерам 10 и 11 предшествующей и последующей роторноконвейерных мащин. Предметы 2 обработки, подвергнутые . соответствующим операциям в предществующей роторно-конвейерной машине, где эти операции можно было выполнять с малым шагом t, должны быть переданы в последующую роторно нвейерную машину, где предметы обработки должны подвергнуться ряду последующих операций, которые можно выполнить лишь при значительно большем щаге Т. Итак, предметы 2 обработки поступают в ротор 1 передачи в носителях конвейера 10. На дуге огибания конвейером 10 звездочки 8. ползуны 20 под действием кулачка 21 передают предметы 2 обработки в катушки 12, которые на этой дуге расположены соосно носителям конвейера 10. Затем под действием двух кулачков 16 на верхние и нижние реборды 13 катушек 12 (последние перемещаются по пазам 14 барабана 7 к периферии ротора 1 и устанавливаются соосно носителям конвейера 11 на дуге огибания этим конвейером звездочки 9) предметы обработки 2 под действием собственного веса опускаются из катушек 12 в носители конвейера 11 и транспортируются этим конвейером к технологическим роторам последующей роторно-конвейерной машины, в которых предметы обработки подвергаются последующим операциям и выдаются из последнего технологического ротора уже в виде готовых изделий. Эффективность изобретения определяется тем, что диапазон использования ротора весьма широк так как благодаря сравнительно малым поперечным размерам катушек последние могут весьма близко перемещаться к центру ротора, а благодаря их принудительному перемещению удаляться далеко от его центра. Вследствие этого ротор может объединять роторно-конвейерные линии с достаточно широким диапазоном в разнице шагов. Формула изобретения 1. Ротор передачи предметов обработки из одного огибающего данный ротор конвейера с одним линейным шагом между держателями предметов обработки в конвейер с другим линейным шагом между держателями, содержащий барабан с радиальными направляющими, в которых установлены промежуточные носители предметов обработки, взаимодействующие с дисковым кулачком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции ротора и увеличения диапазона радиальных перемещений предметов, промежуточные носители выполнены в виде катушек с цилиндрическими ребордами, причем реборды и межребордная часть катушек установлены с возможностью взаимодействия соответственно с дисковым кулачком и с радиальными направляющими, а ось каждого промежуточного носителя проходит через точку пересечения оси симметрии соответствующей направляющей и теоретической линии профиля дискового кулачка.

2. Ротор по п. 1, отличающийся тем что с целью увеличения точности перемещений, он снабжен подпружиненными фиксаторами

положения носителейдстановленными на концах направляющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 307878. кл. В 23 Р 19/02, 1969.

фиг. i

19

23

(рцг.З

/J

12

/5

i

13

13

12

2

/4

lpi/г.