Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/16 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при автоматической загрузке металлообрабатывающих станков деталями, а также в устройствах межстаночного транспортирования. Известно устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей , содержащее транспортер, охватывающий ведомую и ведущую звездочки и снабженный шарнирно закрепленными на нем упорами, установленными с возможностью поворота в сторону, противоположную движению ветви транспортера,, и расположенный параллельно ей подающий наклонный лоток 1. Недостаток такого устройства заключается в том, что вследствие переполнения подающего наклонного лотка деталями необходима остановка транспортера, что приводит к прекращению питания последующего агрегата. Цель изобретения - обеспечение накоплбния .деталей на подающем наклонном лотке и возможность его раз/рузки независимо от степени заполнения. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено неподвижным копиром. установленным над входом подающего наклонного лотка соосно с ведущей звездочкой транспортера и взаимодействующим с упорами, причем последние имеют противовесы и ограничители поворота. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2. Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей включает в себя собственно поток I, упоры 2, подвешенные на шарнирах 3, противовесы 4, пластины 5, несущие на себе шарниры 3 и жестко связанные с наружными пластинами цепи транспортера 6. Пластины 5 имеют прямоугольные уступы а-ограничители поворота. Ведомая звездочка 7 транспортера установлена на поворотной вокруг оси 8 штанге 9. Штанга 9 выполнена поворотной с целью обеспечения удобства обслуживания лотка - чистки и т. д., и имеет регулируемую опору- для нахождения оптимальной величины опускания упоров 10 относительно верхних образующих изделий.

Ведущая звездочка 11 закреплена на оси 8. Соосно с ней закреплен неподвижный копир 12, выполненный заодно с крышкой подшипника для оси 8.

Цепной шаговый транспортер 6 жестко связан с подъемником 13 с захватами для изделий 14 и имеет общий с ним привод. Шаг между захватами 14 равен шагу между упорами 2, а шаг перемеш.ения транспортера 6 - трем шагам между упорами 2.

Устройство работает следуюш,им образом,

Изделие, подаваемое захватами 14, выдается на лоток 1. Взаимное положение цепи транспортера 6 и цепи подъемника 13 таково, что изделие при этом оказывается перед упором 2 и вследствие значительного угла наклона (20-25°) и значительного зазора в лотке (2-4 мм в зависимости от длины изделия) центрируется по упору 2 и сопровождается им до встречи с отсекателем станка или предыдущим изделием.

Упор 2 при встрече с предыдуш,им изделием под действием противовеса занимает параллельное лотку положение, обеспечивая тем самым плотность заполнения лотка и одновременную с накоплением возможность выдачи изделий из лотка независимо от того, движется в данный момент транспортер или стоит.

При подходе к копиру 12 и на всем пути взаимодействия с ним противовесов упоры поворачиваются и к моменту приема изделия занимают рабочее положение - упорами 2 вниз. В дальнейшем работа повторяется.

Устройство обеспечивает одновременную с накоплением выгрузку из него изделий из обычного гравитационного лотка, но при этом изделия, перемещающиеся группой на величину диаметра, уже не теряют ориентацию.

Кроме того, при поднятых упорах- создаются условия для осуществления кратковременного реверса, что важно, учитывая характер изделий, для устранения,например, заклинивания на входе лотка или в подъемном устройстве. Устройство может найти применение и для легкодеформируемых изделий, так как подъем упоров уменьшает вероятность деформации при многократном прохождении по накопленным изделиям упоров, а поштучное сопровождение также способствует уменьшению деформации.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей, содержащее транспортер, охватывающий ведомую и ведущую звездочки и снабженный шарнирно закрепленными на нем упорами, установленными с возможностью поворота в сторону, противоположную движению ветви транспортера, и расположенный параллельно ей подающий наклонный лоток, отличающееся тем, что, с целью обеспечения накопления деталей на подающем наклонном лотке и возможности его разгрузки независимо от степени заполнения, устройство снабжено неподвижным копиром, установленным над входом подающего наклонного лотка соосно с ведущей звездочкой транспортера и взаимодействующим с упорами, причем последние снабжены противовесами и ограничителями поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 447342, кл. В 65 G 65/28, 1973.

иг.2