Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/155 

полью 16, несущей двухзахватную руку 17 с инструментом. Привод ниноли осуществляется -от .гидроцилиндра 18.

Опорная тележка 2, жестко связанная с кареткой и перемещающаяся по траверсе 19, имеет вертикальный приводной вал 20, приводную шестерню 21, кремальерные шестерни 22, опорный ролик 23, установленный под углом а к приводному валу в плоскости, перпендикулярной траверсе, стабилизируюшие ролики 24 на поворотных подпружиненных рычагах 25, установленных на общей оси 26 и связанных с шарнирпьш соединением 27. На траверсе выполнены направляющие для роликов 23 и 24 цилиндрических поверхностей кремальерных HiecTepeH 22 и закреплены рейки 28.

Устройство работает следующим образом.

При включении муфты 7 вращение от приводного двигателя через зубчатые колеса 9, 10, 11 и 21 и валы 4 и 5 передается на приводной вал 20 и кремальерные шестерни 22, находящиеся в зацеплении с рейками 28 на траверсе 19, в результате чего устройство смены инструмента перемещается по последней от магазина инструментов к щпинделю станка. Затем происходит выдвижение гидроцилиндра 18, инструмент посредством двухзахватной руки извлекается из шпииделя станка.

Поворот двухзахватной руки на 180 происходит при включении муфты 8. В результате вращение передается на вал 6, червяк 12, червячное колесо 13, коннческие колеса 14 и 15, пиноль 16 и жестко связаииую с ней двухзахватную руку 17. Затем гидроцилиндр 18 перемещается в первоначальное положение, устанавливая новый инструмент и щпиндель станка. После этого выключается муфта 8 и сиова включается муфта 7, а приводному двигателю сообщается обратное вращение, в результате чего тележка с кареткой возвращается в исходное положение.

При перемещении тележка опирается на направляющие траверсы при помощи ролика 23 и цилиндрических поверхностей кремальерных шестерен 22. Стабилизация

положения тележки от опрокидывания в плоскости направляющих траверсы осуществляется зубьями реек 28 и кремальерных щестерен 22, а стабилизация в плоскости чертежа (фиг. 2), роликами 24, установлеными на подпружиненных рычагах 25, которые на криволинейном участке траверсы, поворачиваясь на оси 26, занимают положение, обозначенное пунктиром на

фиг. 2, компенсируя при этом необходимое изменение положения роликов 24.

Шарнирное соединение 27 обеспечивает при этом равномерное смещение рычагов и удерживает их от совместного поворота

вокруг оси 26, чем и достигается стабилизация тележки.

Формула изобретения

1. Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента по авт. св. ЛЬ 770736, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения каретки снабжен дополнительиыми шестернями и рейкой, при: этом обе щестерни выиолнены кремальерными и установлены на приводном валу но одну сторону траверсы.

2.Станок по п. 1, отличающийся тем, что механизм стабилизации положеиия каретки при ее иеремещении выполпен в виде двух шарнирно связанных между собой подпружиненных рычагов, установленных одними концами на общей оси, соосной с приводным валом, и снабженных на других концах роликами, по одному на каждом, на осях симметричных и параллельных приводному валу.

3.Станок по п. 1, отличающийся тем, что каретка снабжена опорным роликом, расположенным наклонно относительно приводного вала и контактирующим с траверсой, противоположной шестерням стороны.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 770736, кл. В 23 Q 3/155, 1978.