(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАДАННОЙ ТОЛЩИНЫ СТРУЖКИ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА
I
Изобретение относится к автоматизации очистных агрегатов, а именно к средствам автоматического поддержания заданной толщины стружки (глубины захвата выемочной машины) и обеспечения прямолинейности агрегата в плоскости пласта.
Известно устройство автоматического поддержания прямолинейности агрегата в плоскости пласта, содержащее базовую балку, состоящую из отдельных секций, щарнирно соединенных между собой, датчиков прямолинейности, размещенных на каждой третьей секции базы и подключенных к электрогидроклапанам, управляющим гидродомкратамй передвижки базы. Датчики прямолинейности приводятся в действие при помощи стального троса, закрепленного на передвижчиках крайних секций базы, при помощи которых задается требуемая толщина стружки для выемочной машины I.
Однако оно не обеспечивает заданной толщины стружки по всей длине агрегата. Это объясняется тем. что датчики прямолинейиости установлены на каждой третьей секции базы и поэтому промежуточные между контролируемыми точками секции базы, соединенные между собой шарнирно, являются неуправляемыми и за счет стыковых шарнирных соединений выходят за линию задания.
Наиболее близким к изобретению решением по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматического поддержания заданной толщины стружки очистного агрегата, включающее активные и пассивные секции базовой балки, шарнирно соединенные между собой, гидродомкраты передвижения, датчики переме10щения, электрогидроклапаны и гидромагистрали 2.
Недостатком его является сложность системы управления передвижной базовой балки, обусловленная установкой задающих
15 элементов на каждой ее секции.
Цель изобретения - упрощение системы управления передвижения базовой балки путем сокращения количества контролируемых точек, т.е. путем уменьшения числа датчиков перемещения, электрогидроклапанов
30 и другой аппаратуры.
Указанная цель достигается тем, что активные секции выполнены из нескольких
жестко связанных в плоскости пласта секций базовой балки, причем их длина не превышает критической длины активного действия гидродомкратбв передвижения, при этом штоковые полости гидродомкратов передвижения всех секций базовой балки объединены одной гидромагистралью, а поршневые полости гидродомкратов передвижения каждой активной секции объединены другой гидромагистралью и подключены к электрогидроклапану и датчику перемещений, установленных на пассивных секциях.
На чертеже изображено предлагаемое устройство, принципиальная схема.
Активные секции I базовой балки, у которых поршневые полости гидродомкратов 2 подключены к гидромагистрали 3, соединены между собой жестко на участках длиною не более критического Ькр), т.е. на участках при максимальной длине которых активное действие домкратов передвижки не достаточно для разрушения стыковых соединений, а крайние секции участков шарнирно соединены с одиночными пассивными секциями 4, у которых поршневые полости гидродомкратой 5 отключены от гидромагистрали. На этих секциях установлены датчики перемещения 6, соединенные с соответствующими им секциями крепи 7 и электрически подключенные к электрогидроклапанам 8. Каждый электроклапан управляет потоком рабочей жидкости, поступающей из гидромагистрали 9 в поршневые полости группы гидродомкратов передвижки базовой балки. ШтокОвые полости гидродомкратов подключены к гидромагистрали 10.
Устройство работает следующим образом Для подачи базовой балки на забой на заданную толщину стружки давление рабочей жидкости по гидромагистрали 9 подается через нормально открытые электрогидроклапаны 8 в поршневые полости домкратов 2 каждого участка жестко соединенных между собою активных секций 1 базовой балки, которые, передвигаясь, увлекают за собой одиночные пассивные секции 4. При этом установленные на них датчики перемещения 6 выдают в счетное устройство на пульте (на чертеже не показано) электрические импульсы, количество которых пропорционально величине пути перемещения базовой балки- относительно секции 7. Благодаря тому, что поршневая полость гидродомкрата 5 этой секции отключена от гидромагистрали, проскальзывание секции крепи назад исключается и контроль перемещения базовой балки происходит без накопления ошибок ходов V гидродомкрата.
При достижении заданного количества импульсов в процессе передвижки базовой балки счетное устройство выдает команду на закрытие электрогидроклапанов, благодаря чему подача рабочей жидкости в гидродомкраты прекращается и базовая балка останавливается, выполнив заданный шаг передвижки. После выполнения нескольких циклов передвижки базовой балки, когда вь1бран свободный ход гидродомкратов, по
гидромагистрали 10 в щтоковые полости домкратов 2 и 5 подается давление рабочей жидкости и происходит подтягивание секций крепи к базовой балке.
Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве секции базовой балки на длине критического пролета соединены жестко, то дляконтроля положения а плоскости пласта всей группы секций одного пролета достаточно иметь один датчик перемещения.
Формула изобретения
Устройство автоматического поддержания заданной толщины стружки очистного агрегата, включающее активные и пассивные секции базовой балки, шарнирно соединенные между собой, гидродомкраты передвижения, датчики перемещения, электрогидроклапаны и гидромагистрали, отличающееся тем, что, с целью упрощения системы управления передвижения базовой балки путем сокращения количества контролируемых точек, активные секции выполнены из нескольких жестко связанных в плоскости пласта секций базовой балки, причем их длины не превышают критической длины активного действия гидродомкратов передвижения, при этом щтоковые полости гидродомкратов передвижения всех секций базовой балки объединены одной гидромагистралью, а поршневые полости гидродомкратов передвижения каждой активной секции объедийены другой гидромагистралью и подключены к электрогидроклапану и датчику перемещений,установленных на пассивной секции.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Игнатьев А. Д. и др. Система автоматического поддержания прямолинейности струговых агрегатов.-Известия высших учебных заведений. «Горный журнал, М., 1976, № П. 2. Авторское свидетельство СССР
№ 381786, кЛ. Е 21 D 23/00, 1972 (прототип).
