Манипулятор для нанесения огнеупорных покрытий Советский патент 1981 года по МПК B22D33/02 

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ОГНЕУПОРНЫХ ПОКРЬПИЙ

I

Изобретение относится к оборудованию для литейного производства, а именно к оборудованию для механизации технологических оперишй нанесения огнеупорного покрытия на модели для крупногабаритного стального литья 1Ю вьшлавляемым моделям.

Известен манипулятор для нанесения огнеупорных покрытий, включающий установленную на катках раму, на которой установлены механизмы подъема и перемещения каретки, несущей механизмы вращения, качания и зажима модельного блока, причем последний механизм выполнен в виде обратных зубчатых конусов, кинематически связанных с механизмом вращения 1.

Однако известный манипулятор не исключает возможности поломки модели при нанесении огнеупорного покрытия, вследствие того, что усилие окунания не регулируется.

Цель изобретения - уменьщение возможност поломки модельного блока.

Поставленная цель достигается за счет того, что манипулятор снабжен регулятором усилия (жунания блока, выполненным в виде порщневого привода, шток которого посредстввом гибкой связи соединен с кареткой, а рь1чаги захвата выполнены поворотными в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 и 2 показаи манипулятор для нанесения на модели огнеупорных покрытий; на фиг. 3 - кинематическая схема манипулятора; иа фиг. 4 - разрез Б-Б иа фиг. 3; на фиг. 5 вид В на фиг. 4;

Манипулятор состсжт из рамы 1 с катками 2, привода 3 горизонтального перемещения, каретки 4, механизма 5 подъема и опускания каретки, колонн б, балки 7, опорного ролика 8, пиевмоцилиндра 9, кабины 10 управления. В ; корпусе; каретки установлена поворотная пиноль 11 с редуктором 12, к которому крепятся траверсы 13 с поворотными рычагамя 14 и гидроцилиндрами 15. С обратной стороны каретки крепятся привод 16 вращения обратных конусов и гидроцилиндр 17 поворота пяноли.

Манипулятор работает следующим образом.

Манипулятор, перемещаясь по напольному рельсу, остаиавливается на позиции, где на спепральном ложементе (на чертеже не показан)

Зстановлен модельный блок со встроенной ипангой. Рычаги 14 находятся в разведенном положении. Срабатьгеают гидроцклиндры 15, зубчатые обратные конуса 18 зажимают штангу модельного блока с двух сторон.

Привод 14 посредством каната и поворотных блоков обеспечивает перемещение каретки 4, Вращение модельного блока осуществляется следующим образом.

От гидропривода 16 через промежуточный вал 19 вращение передается на редуктор 12, далее вращение с конической щестерни 20 через коническую щестерню 21, затем через коничвскую пару щестерен 22, 23 вращение получают обратные конуса 18, в которых закреплен модельный блок.

Наклон модельного блока влево-вправо осуществляется при помощи гидродилиндра 17, поворачивающего пиноль 11, на которой закреплена траверса 13 с рычагами 14.

В связи с тем, что модельные блоки не являются телами вращения, а имеют различные приливы, патрубки, то при окунании ее в емкость с огнеупорным материалом, а также во время вращения происходит поломка модели в связи с тем, что кипящий слой огнеупорного материала имеет разную плотность на поверхности и внутри, а окунание модели происходит с постоянным усилием.

Для исключения поломки модели на колонне 6 манипулятора установлен пневмоцшшндр 9 с регулируемым давлением, щток которого посредством каната и поворотных блоков связан с подъемной кареткой. Вес модельного блока с кареткой при постоянном усилии уравновешив ается пневмощ1линдром, при зтом его щток полностью выдвинут. При увеличении давления, возникающего при окунании модельного блока в огнеупорный материал, возникает разность усилий на каретке и пневмоцилиндре, последний сработает, и каретка поднимется до уравновещенного положения. Управление манипулятором может осуществляться как из кабины 10, так и в автоматическом цикле.

Формула изобретения

Машшулятор для нанесения огнеупорных покрытий, содержащий установленную на катках раму, в вертикальных направляющих которой размещена каретка, и размещенный на раме привод вертикального перемещения каретки, несущей П-образный захват, в рьригах которого размещен зажимной механизм, состоящи из обратных зубчатых конусов, кинематически связанных с приводом вращения, и механизм качания модельного блока, отличающийся тем, что,, с целью уменьщения возможности поломки модельного блока, он снабжен регулятором усилия окунания блока, выполненным в виде порщневого привода, щток которого посредством гибкой связи соединен с кареткой, а рычаги захвата выполнены поворотными в вертикальной плоскости. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 378282, кл. В 22 С 23/02, 1969.