Манипулятор для нанесения керамических покрытий на блоки моделей точного литья Советский патент 1959 года по МПК B25J9/00 B25J15/04 

Предметом изобретения является манипулятор для нанесения керамических покрытий на блоки моделей точного литья, осуществляющий съем блоков с подвесок конвейеров, окунание моделей в обмазку, перемещение их к пескосыпу и передачу на другой подвесной конвейер.

Предлагаемый мининулятор отличается от известных манинуляторов подобного рода тем, что в нем применен вращающийся пневматический захват, сблокированный с ориентирующим приспособлением, снабженным микропереключателем и обеспечивающим совпадение осей подвески и захвата манипулятора. Такое выполнение манипулятора позволяет автоматизировать операции по снятию блока с подвески конвейера и установке ее на другой подвесной конвейер.

На фиг. I и 2 изображены две проекции предлагаемого манипулятора; на фиг. 3 - схема снятия им блока с конвейера.

Манину,лятор состоит из пяти основных узлов: пневматического порщневого захвата / для закрепления блока в манипуляторе, редуктора 2 для вращения блока вокруг оси и для поворота его в вертикальной плоскости, поворотной колонны 3, пневматического порщневого привода 4 для подъема и опускания захвата / с блоком и редуктора ,5 для поворота его в горизонтальной плоскости.

Кроме того, манипулятор снабжен ориентирующ11м приспособлением, обеспечиваюн1,им включение манипулятора в работу в момент подхода к нему очередного блока.

Предлагаемый манипулятор дей;ствует следующим образом.

Снятию блока 6 с конвейера предществует поворот захвата 1 мапипзлятора к конвейерной подвеске 7 (фиг. 3,А). Затем захват / манипулятора догоняет медлепно перемещающуюся подвеску 7 с блоком, опережает ее на }1екоторое расстояние и останавливается (фиг. 3,Б}. В момент точного совпадения оси подвески 7 с осью захвата / ДВИЖУ№ 120632

щаяся подвеска включает микропереключатель ориентирующего устройства (не показан на чертеже), который подает команду на включение редуктора 5. При этом происходит медленный поворот манипулятора в горизонтальной плоскости. Одновременно включается подача воздуха в механизм сжатия губок захвата 1, которые зажимают оправку S блока (фиг. ,,В).

После закрепления блока в манипуляторе включается подача воздуха в поршневой привод 4, осуществляющий вертикальное перемещение захвата; при этом оправка 8 блока снимается со штыря конвейерной подвески (фиг. 3,Г). Затем блок перемещается в горизонтальной плоскости к ванне с обмазкой (фиг. 3,Д) наклоняется и опускается в ванну, после чего поднимается из нее для стекания раствора.

В дальнейшем манипулятор перемещает блок к пескосыпу, где он обсыпается песком, и устанавливает на штырь конвейерной подвески. При этом губки захвата / разжимаются и освобождают блок из манипулятора.

Предмет изобретения

Манипулятор для нанесения керамических покрытий на блоки моделей точного литья, предусматривающий съем блоков с подвесок конвейера, окунание моделей в обмазку, перемещение их к пескосыпу и передачу на другой подвесной конвейер, отличающийся тем, что, с целью автоматизации операций по снятию блока с подвесок конвейера и установки его на другой конвейер, применен вращающийся нневматический захват сблокированный с ориентирующим приспособлением, снабженным микропереключателем и обеспечивающим совпадение осей подвески и захвата манипулятора.