Манипулятор для нанесения покрытия на блок моделей Советский патент 1984 года по МПК B22C23/02 

i Изобретение относится к литейному производству, а именно к механизации нанесения огнеупорных покрытий на блоки моделей в производстве литья по выплавляемым моделям, Известна установка для нанесения огнеупорного покрытия, содержащая ванну, пескомет, механизм горизонтального и вертикального перемещения модельного блока, снабженный захвата ми с гибкими связями ij . Недостаток этой установки - сложность механизма горизонтального и вертикального перемещения при ограни ченных ориентации и перемещении моде л ьньк блоков. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для нанесения покрытий на блок моделей, содержащий траверсу, на которой установлены механизмы вращения, наклона и базирования модельного блока и серьгу z . Недостатком манипулятора является сложность конструкции механизма наклона, причем при включении двигателя вертикального перемещения блок моделей прежде чем опуститься в емкость описывает в пространстве дугу, 30 что создает неудобство в эксплуатации. Цель изобретения - упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем что в манипуляторе для нанесения покрытия на блок моделей, содержащем траверсу, на которой установлены мех низмы вращения, наклона и базирования модельного блока, и серьгу, механизм наклона выполнен в виде ходового винта с реверсивным, приводом и каретки с катками, кинематически связанной с ходовым винтом и контактирующей катками с траверсой, а серьга закреплена на каретке шарнирно. Па фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2сечение А-А на фиг.1. Устройство содержит траверсу 1 с направляющими 2, серьгу 3, механизм 4 базирования с цапфами 5 и механизм 6 вращения модельного блока, соединен ные между собой зубчатой передачей 7, и механизм 8 наклона, состоящий из каретки 9 с катками 10, ходового винта И, реверсивного привода 12. Устройство работает следующим образом. 86 Манипулятор навешивается на крюк электротельфера или другого грузоподъемного устройства за серьгу 3. Включением привода горизонтального перемещения электротельфера манипулятор подводят к блоку моделей, находящемуся на платформе или.стеллаже. При этом посадочные места модельного блока могут быть различным ,образом расположены относительно горизонтальной и вертикальной плоскостей. Чтобы не повредить модельный блок при подъеме необходимо цапфы 5 механизма 4 базирования расположить по возможности параллельно относительно посадочных мест модельного блока. Для этого включают привод 12 механизма 8 наклона, который вращает ходовой винт 11. 1-ак как последний кинематически связан с кареткой 9, которая через серьгу 3 подвешена к грузоподъемному механизму, то при вращеНИИ винта 1 1 траверса 1 начинает перемещаться относительно каретки 9 в нужном направлении на необходимое расстояние. При этом центр тяжести манипулятора смещается и траверса 1 наклоняется алево или вправо вследствие шарнирного соединения серьги 3 на каретке 9. Тем самым обеспечивается свободная установка блока моделей в механизм 4 базирования. Включением привода вертикального перемещения электротельфера блок моделей снимается с тележки. Включением привода 12 траверса выравнивается. Затем манипулятор с блоком моделей подводят к емкости с покрытием и опускают блок в емкость. Одновременно включением механизма вращения через зубчатую передачу 7 вращение передается блоку и он начинает поворачиваться вокруг горизонтальной оси. По истечении некоторого времени, не переставая вращать блок моделей, начинают поднимать его из емкости. Одновременно Для удаления излишков покрытия из полостей включают механизм В наклона, и блок попеременно наклоняется влево и вправо, Использование в предлагаемом устройстве механизма наклона, состоящего из каретки, шарнирно соединенной с серьгой, и ходового винта реверсивного привода, позволяет упростить конструкцию по сравнению 3 с базовым объектом, что снижает трудоемкость при изготовлении манипулятора примерно на 10% сокраща10919864 ет рабочее пространство, примерно на 15% и повьппает удобство в эксплуатации.

МАШШУЛЯТОР ДЛЯ НМШСЕНИЯ .ПОКРЫТИЯ т БЛОК МОДЕЛЕЙ, содержащий траверсу, на которой установлены механизмы вращения, наклона и базирования модельного блока, и серьгу .отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм наклона выполнен в виде ходового винта с реверсивным приводом и каретки с катками, кинематически связанной с ходовым винтом и контактирующей катками с траверсой, а серьга закреплена на каретке шарнирно. /