Автооператор Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/04 

(54) АВТООПЕРАТОР 383 котчэрой по направляющим перемещается под действием пневмоцилиндра 9 коробчатый питатель IО, несущий упор II. Питатель со стороны магазина 5 имеет окно 12 для входа заготовки 13, а-снизу имеет окно 14 со стороны плиты 7 для вьщачи детали в патрон 8. Для удержания в питателе Ю заготовки 13 при переносе ее в позицию загрузки и для окончательной установки ее в патрон рука 3 имеет наклонно расположенную и консольно прикрепленную к нему упругую пластину 15, расстояние между консольным краем которой и поверхностью цдиты 7 меньше высоты (толщины) заготовки, а угол наклона пластины 15 достаточен для предварительной самрустановки заготовки в патроне станка. Причем усилие развиваемое пластиной 15 больше веса заготовки. Механическая рука 4 смонтирова на наклонно относительно загрузочной механической руки 3 и состоит из отводяще го лотка 16 с отсекателем 17 и шшты 18, в направляющих которой перемещается под дeйcтвийvJ пневмоцилиндра 19 съемник 20, вьшолненный в виде пластины с закрепленным на ней пальцем 21. Автооператор работает следующим сказом. Из магазина 5 заготовки 13 выдаютс поштучно-отсекателем 6, на который воздействует упор II, в окно 12 коробчатого питателя 10. В последнем заготовка 13 удерживается снизу упругой пластиной 15, а по сторонам - стенками питателя и плитой 7, Когда цанговый патрон 8 разжат, дается команда пневмоци лаюдру 9 на перемещения питателя 10 вниз и ва выдачу в патрон 8 заготовки 13, где за счет наклонной упругой пластины 15 она самоустанавливается нижней , частью в цангового патрона 8 а верхней частью опирается на стенку питателя. При реверсе питателя 10 упру4гая пластина 15 выравнивает заготовку 13 и прижимает торцовой поверхностью к кольцевому упору латрона 8. При этом дается команда на закрепление заго1хзвки 13 в патроне 8, после чего заготовка офабатывается. По окончанапо офаботкн дается команда пневмоиилиндру 19 на перемещение съемника 2О в нижнее положение для обработанной детали. Последняя после разжима цангового патрона 8 опрокидывается и самоустанавливается на хшоскости съёмника 20, где удерживается пальцем 21, затем она подается через ртсекатель 17 в отводящий лоток 16. Новый цикл загрузки начинается при освобождении загрузочной зоны патрона. Формулаизобретения Автооператор для загрузки заготовок типа колец в патрон металлорежущего станка и вьпруэки готовых деталей, содержащий две механические руки, установлекные ; на кронштейне под углом друг к другу и несущие соответственно загрузочный орган и съемник, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он снабжен установленной в вертнкапьтой ППОС1ЮСТИ заподлицо с патроне станка плитой, причем загрузочный орган вьшолнен в виде коробчатого питателя, имеющего на конце окно под деталь со стороны плиты и упругую пластину, а съемник вьшолнен в виде плас/тины с закрешуенным на ней пальцем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Малов А. Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. Л., Машиностроение:, 1969, с. 195...