Револьверный суппорт Советский патент 1981 года по МПК B23B21/00 

1

Изобретение относится к станкостроению.

Известен револьверный суппорт, который содержит корпус с вьщвижным поворотным вокруг своей оси эксцентричным упором, связанным посредством червячной передачи с шаговым двигателем, снабженным консольным упругим участком в месте крепления эксцентричной части и расположенным внутри стержнем, жестко связанным с упругой частью упора одной стороной, а другой - через упругий пластинчатый передаточный элемент взаимодействующим с датчиком управления муфтой круговой рабочей подачи револьверной головки IJ.

Позиционирование револьверной головки с инструментами в процессе обработки осуществляется прижимом жесткого регулируемого упора, установленного на револьверной головке, к эксцентричной части выдвижного поворотного упора с усилием, определяемым жесткостью его упругой консольной части, деформация которой многократно усиливается передаточным упругим элементом, связанным с расположенным внутри упора стержнем, и преобразуется в сигнал для датчика, подающего команду на отключение МУФТЫ круговой рабочей подачи револьверной головки до появления проскальзывания в ней.

10

Недостатком такого суппорта является то, что на-точность позиционирования револьверной головки оказывает влияние разброс времени срабатывания муфты круговой рабочей

15 подачи. По этой причине после подачи команды на отключение муфты упругая часть упора будет деформироваться под действием жесткого упора револьверной головки, снижая скорость

20 ее движения до полной остановки, при каждом последующем цикле подналадки на различную величину, что снижает точность позиционирования 3 инструмента относительно обрабатываемой поверхности, Цель изобретения - создание револ верного суппорта с повьшенной точностью обработки путем повьппения точности позиционирования револьверной головки. Поставленная цель достигается т.ем что передаточный элемент расположен между регулируемьгм жестким у пором револьверной головки и выдвижным поворотным упором с возможностью регулировки величины зазора относительно эксцентричной поверхности последнего. На фиг. 1 показана схема револьверного суппорта; на фиг. 2- продоль ный разрез вьщвижного поворотного упора. Револьверный, суппорт содержит корпус 1 (фиг. I), в котором установлен вал 2с закрепленной на нем револьверной головкой 3, зубчатый венец 4 которой связан с вал-шестер ней 5 привода круговых перемещений револьверной головки. На вал-шестер не 5 установлены электромагнитные муфты 6 и 7. Муфта 6 предназначена для управления приводом 8 быстрого поворота револьверной головки из одной рабочей позиции в другую , а муфта 7 - для управлейия приводом 9 круговой рабочей подачи. Быстродействукщая муфта 10 предназначена для управления позиционированием ре вольверной головки. В зафиксированн положении револьверная головка 3 удерживается фиксатором 11 . На корп се 1 револьверного суппорта жестко закрёпленн корпус 12 (фиг. 1 и 2) с устаноёленным в нем поворотным вокр свой оси выдвижным упором 13 с экс центричной частью 14 для взаимодейс вия с жестким упором 15 круговой п дачи револьверной головки. Выдвижйо упор 13 связан с шаговым двигателем 16 через червячную пару 17 и 18. С вьздвижным упором 13 посредство вилки 19 связана труба 20, в которой на оси 21 упруго установлен пер даточный элемент 22, один конец кот рого расположен между жестким упоро 15 и эксцентричной частью 14 выдвижного упора 13, а другой конец подпружинен относительно трубы 20 пружинами 23 и 24. Для регулировки их натяга и величины зазора между поверхностями передаточного элемента 22 и эксцентричной чести 14 8 выдвижного упора предназначен винт 25, Для регулировки моментл времени срабатглвания датчика 26 муфты круговой рабочей подачи служит гайка 27 с конической поверхностью. Выдвижной упор 13 вместе с трубой 20 и передаточным элементом 22 связан с электромагнитом 28. Указанное расположение передаточного элемента 22 обеспечивает снижение скорости подхода жесткого упора 15 револьверной головки с эксцентричной поверхности выдвижного упора 13 за счет предварительного отключения привода 9, а следовательно, уменьшение силы, действующей на вьщвижной упор после отключения муфты круговой рабочей подачи 10 и повьшение точности позиционирования револьверной головки 3 с режущими инструментами относительно обрабатываемой поверхности. Кроме того, такое расположение передаточного элемента позволяет выполнить выдвижной упор 13 без упругого участка в месте крепления эксцентричной части 14, что способствует повышению жесткости системы, и, следовательно, точности обработки. Револьверный суппорт работает следующим образом. Позиционирование револьверной головки 3 с целью автоматической подналадки производитйя при выведенном фиксаторе П. Для ввода коррекции положения инструмента на величину его износа по команде от датчика активного контроля или оператора через систему программного управления станком шаговый двигатель 16 через червячную пару 1 7 и 18 поворачивает выдвижной упор 13 с его эксцентричной частью 14 на yrojj, пропорциональный величине коррекции, и выключается. Затем происходит поворот револьверной головки 3 на быстром ходу от электродвигателя 8 при включенной муфте 6 до тех пор, пока зазор между жестким упором 15 револьверной головки и передаточным элементом 22 не станет равным 2-3 мм. По команде системы программного управления станка происходит переключение револьверной головки со скорости быстрого хода на скорость рабочей подачи путем отключения муфты 6 и включения муфт 7 и 10. После соприкосновения рабочей поверхности жесткого упора с передаточным элементом под действием усилия привода 9 круговых подач станка происходит поворот передаточного элемента вокруг оси 21 /на угол, определяемый величиной зазо ра между его рабочей поверхностью и поверхностью эксцентричной части 14 выдвижного упора. Другой конец передаточного элемента, преодолевая сопротивление пружины 24, перемещает толкатель с конической гайкой 27. которая взаимодействует с датчиком 26, подающим команду на отключение муфты 10, Происходит выбег револьверной головки до соприкосновения и создания натяга между поверхностями жесткого упора 15, передаточного элемента 22 и эксцентричной части 14 вьщвижного упора. Муфта 7 остается включенной и обеспечивает сохранение натяга в сопряжениях кинематической цепи при проточке обрабатываемой детали. В случае необходимости обработки этим же инструментом другой поверхно ти, имеклцей больший или меньший диаметр по сравнению с ранее.обработанной, шаговым приводом поворачивается вьщвижной упор с эксцентриком в требуемом направлении на угол, пропорци ональный перепаду диаметров обработки. Цикл работы механизмов суппорта такой же, как и при переключении револьверной головки из одной позиции в другую. Перед переключением револьверной головки из одной позиции в другую системой программного управления подается команда на электромагнит 28, который перемещает вьщвижной упор в крайнее левое положение,исключакнцее взаимодействие жесткого упора 15 с передаточным элементом 22 и эксцентричной частью 14 вьщвижного упора. Затем подается команда на включение электромагнитной муфты 6 ускоренного хода револьверной головки. При выполнении технологических переходов, не требующих автоматической подналадки станка, положение револьверной головки определяется фиксатором 11. Экономическая эффективность предлагаемой конструкции револьверного суппорта обуслрвлена повышением точности автоматической компенсации износа инструмента путем уменьшения нагрузки, действующей на выдвижной упор после отключения муфты круговой рабочей подачи револьверной головки, и увеличения жесткости . Кроме того, обеспечивается возможность высокоточной обработки нескольких поверхностей одним и тем же инструментом без потерь времени на переналадку станка путем автоматического позиционирования незафиксированной револьверной головки. Формула изобретения Револьверный суппорт, содержащий корпус с выдвижным поворотным вокруг своей оси эксцентричным упором, связанным посредством червячной передачи с шаговым двигателем, револьверную головку с регулируемым жестким упором, привод с муфтой круговой рабочей подачи и датчиком ее управления, взаимодействующим с упруго установленным и связанным с вьщвижным поворотным эксцентричным упором передаточным элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки, передаточный элемент расположен между регулируемым жестким упором револьверной головки и выдвижным поворотным эксцентричным упором и установлен с возможностью регулировки величины зазора относительно эксцентричной поверхности последнего. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР по заявке 2751091/25-08, кл. В 23 В 21/00, 1979.