Поворотный многопозиционный стол Советский патент 1981 года по МПК B23Q17/02 

(54) ПОВОРОТНЬСЙ МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к конструктивным элементам станков и автоматических линий, и может быть использова но при создании многопозиционных обрабатывающих и сборочных машин. По основному авт. св. № 623710 известен поворотный многопозиционный стол, позволяющий добиться минимального влияния погрешности поворота и индексирования планшайбы на точность расположения деталей на рабочих пози1Ц1ЯХ. Этот стол содержит неподвижную в круговом направлении относительно станины планшайбу и связанные с ней базирующие самоцентрирующие приспособления с качающимися призматическими губками для крепления деталей, взаимодействующие с подвижными в радиальном направлении вилками для сило вого замыкания, установленные на каждои рабочей позиции. Для фиксирования деталей на рабочих позициях качающиеся призматические губки каждого базирующего приспособления, взаимодейс вующие с призматическими вилками силового замыкания, имеют наружные поверхности, выполненные по цилиндру, ось которого совпадает с осью вписанной в призмы окружности равной диаметру зажимаемой детали, что обеспечивает точное фиксирование деталей только одного диаметра 11. Однако для точного фиксирования Деталей с другими диаметрами поворотный многопозиционный стол требует переналадки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и сокращение времени переналадки. Указанная цель достигается тем,, что многопозиционный поворотный стол снабжен пластиной, закрепленной на станине с возможностью поворота вокруг оси стола,- а привод поворота и фиксации установлен на этой пластине. На фиг. 1 изображен пороротный многопозиционный стол, общий вид; на фиг. 2 - то же, вторая проекция; на 3 фиг. 3 - схемы для определения смещения оси занимаемой детали в зависимости от диаметра детали; на фиг. 4 зависимость необходимого углового смещения планшайбы для компенсации смещения оси транспортируемой детали. Поворотный многопозиционный стол содержит станину 1, на которой в двух опорах 2 установлен вал 3 с подвижной в к-руговом направлении планшайбой 4. На одном из концов вала на штифте 5 закреплены храповое колесо 6 и диск фиксатора 7 механизмов поворота и фиксации. С храповым колесом 6 взаимодействует штифт В, укрепленный в п.панке 9, которая пружиной 10 прилсимается к хрв повому колесу 6. Планка 9 может качаться на оси 11, закрепленной в каретке 12, которая в свою очередь может совершать возвратно-поступательное движение в плоскости, параллельной плоскости вращения гшаншайбы, посредством гидроцилиндра 13, закрепленного на пластине 14, которая установлена на валу 3, имеет возможность углового поворота вокруг оси вала и фиксируется болтом 15 к стойке 16, установленной на станине 1, в зависимости от диаметра закрепляемой в призмах детали. Такое исполнение фиксатора пластины не является единствен ным, что однако не меняет сути изобре тения. Синхронно с кареткой 12 может перемещаться штырь фиксатора 17, подж11маемый прула1ной 18 к диску фиксатора 7. По периферии планшайбы 4 на цилинд рических пальцах 19, укрепленных на ней, размещены качающиеся призматические губки 20 и 21, подпружиненные посредством пружины 22 в направлении saMiMa детали 23 и предназначенные для закрепления деталей в рабочем по ложении и переноса их с одной рабоче позиции на другую. На каждой рабочей позиции с наружными поверхностями пр матических губок 22 и 21, выполненны ми по цилиндру, взаимодействуют приз матические вилки 24, жестко зафиксир ванные в круговом направлении на ста нине 1 и имеющие возможность перемещаться возвратно-поступательно в рад альном направлении от привода 25. Устройство работает следующим образом. В процесс ; работы деталь 23 на по зиции загрузки подается питателем (не показано) в подпружз-гненные качаю щиеся призматические губки 20 и 21. После того, как на всех рабочих и вспомогательных позициях будет окончен предшествуюпшй цикл работы, каретка 12 механизма поворота и фиксации перемещается в крайнее отведенное положение, в котором штырь фиксатора 17 выходит из зацепления с диском фиксатора 7, а штифт 8 занимает положение за очередным зубом храпового колеса 6. Следует команда на перемещение каретки 12 вперед и в процессе этого перемещения происходит поворот планшайбы по часовой стрелке. По окончании поворота подается команда на перемещение по направлению к оси вращения планшайбы 4 от привода 25, в результате чего осуществляется силовое замыкание призматических губок 20 и 21 и деталь 23 ориентируется в угловом положении в плоскости поворота планшайбы 4. По окончании операций обработки или сборки на всех рабочих позициях вилки 24 отводятся в исходное положение. При подаче на позиции загрузки в качающиеся призматические губки 20 и 21 детали 23 другого диаметра предварительно производится поворот ;пластины 14 с закрепленными на ней механизмами поворота и фиксации на угол, необходимый для компенсации смещеЕшя оси транспортируемой детали относительно контрольной риски на стойке 16 и производится закрепление :тластины 14 болтом 15 к стойке 16. Возможность углового смещения механизма поворота и фиксации обеспечивает точное фиксирование деталей с разными диаметрами. Смещение оси зажимаемой дет.али в зависимости от диаметра определяется (фиг. З) : X bj, - Ц Va + 2R - расстояние между осью качания призматических губок и осью дет;1ли зажатой в них; а - расстояние от оси качания призматических губок ДО вершины призмы; R, г -- диаметры зaжимae ыx деталей . Зависимость дополнительного угла поворота планшайбы от величины смещения оси транспортируемой детали (фиг. 4/ определяется следующим образом:Н (х -2К)1 т arc cos ГТсГТк}- где с - расстояние между осями вращения стола и качания призматических губок; К - расстояние между осью качания призматических губок и осью детали, зажатой в них. Так, например, если при транспортировании в базируюпщх призмах детали 0 6мм, Х , то при закреплении в призмах детали 0 10 мм X 0,08 мм для обеспечения точного фиксирования центра закрепляемой дета ли планшайбе необходимо сообщить дополнительный угол поворота JT 1,25при а 200 мм, b 300 мм. Использование такого поворотного стола значительно расширяет диапазон 849616 транспортируемых деталей, сокращает время переналадки во столько раз, сколько рабочих позиций расположено на столе, что значительно повышает 5 производительность труда. Формула изобретения Поворотный многопозиционный стал по авт. св. № 623710, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и сокращения времени переналадки, он снабжен пластиной, закрепленной на станине с возможностью поворота вокруг оси стола, а привод поворота и фиксации установлен на этой пластине. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 623710, кл. В 23 QM7/02, 1976.

а

фыг.З