Устройство для управления кромкообрезными толстолистовыми ножницами Советский патент 1987 года по МПК B23D36/00 

2,Устройство ПОП.1, о т л и чающееся тем, что задатчик укороченного шага вьтолнён в виде последовательно соединенных блока ввода задания, регистра ключей и двоичного нереверсивного счетчика.

3.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что логический блок выбора размера шага вьтолнён в виде трех элементов И с двумя входами, повторителя с прямым динамическим выходом, 1К-триггера, элемента НЕ и элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом задатчика укороченного шага, а число этих входов равно числу двоичных разрядов счетчика этого задатчика, при этом выход элемента ИЛИ через элемент НЕ соединен с К-входом триггера, 1К-вход триггера соединен с выходом путевого

датчика, прямой выход 1К-триггера связан со вторыми входами первого и второго элементов И, а инверсный выход триггера соединен со вторым входом третьего элемента И, при этом первые входы первого и третьего элементов И соединены с выходом повтори теля, вход повторителя соединен с выходом командоаппарата, первьтй вход второго элемента И связан с выходом датчика импульсов, а выход первого элемента И соединен со входом управления регистром ключей ввода задания на , выход второго элемента И соединен со счетным входом двоичного нереверсивного счетчика, выход третьего элемента И подключен на управляющий вход регистра ключей задатчика укороченного шага и на вход управления регистром ключей ввода задания на шаг.

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КРОМКООБРЕЗНЫМИ ТОЛСТОЛИСТОВЫМЧ НОЖНИЦАМИ, содержащее приводы тянут щих роликов, цифровой позиционный регулятор, регистр ключей ввода задания на шаг тянущих роликов, соединенный с цифровым позиционным регулятором, комаидоаппарат, установленный на зксцентриковом валу привода иожей, датчик импульсов, соединенный с входом цифрового позициоиного регулятора, задатчик шага и путевой датчик, фиксирукяций прохождение заднего конца поЛ(рсы, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов оборудования линии дпя уборки обрезков, оно снабжено задатчиком укороченного шага и логическим блоком выбора разме- . tn ра шага. f.

Изобретение относится к области прокатки металлов, а именно к ножницам для обрезки боковых кромок толстолистовой полосы, и может быть использовано при создании линий резки стальных полос или полос из алюминие вых сплавов в составе толстолистовых прокатных станов или самостоятельных участков резки. Известно устройство для управления кррмкообрезными толстолистовыми ножницами, содержащее приводы тянущих роликов, цифровой позиционный регулятор, регистр ключей ввода зада ния на шаг тянущих роликов, соединен ный сцифровым позиционным регулятором, командоаппарат, установленный на эксцентриковом валу привода ножей датчик импульсов, соединенный с входом цифрового позиционного регулятора, задатчик шага и путевой датчик, фиксирукнций прохождение заднего конца полосы. Целью изобретения является уменьшение габаритов оборудования линии дпя уборки обрезков. Для достижения поставленной цели, устройство для управления кромкообразными толстолистовыми ножницами снабжено задатчиком укороченного шага и логическим блоком выбора размера шага. Задатчик укороченного шага может быть выполнен в виде последовательно соединенных блока ввода задания, регистра ключей и двоичного нереверсивного счетчика. Логический блок выбора размера шага может быть выполнен в виде трех элементов И с двумя входами, повторителя с прямым динамическим выходом, 1К-триггера, элемента НЕ и элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом задатчика укороченного шага, а число этих входов равно числу двоичных разрядов счетчика этого задатчика, при этом выход элемента ИЛИ через элемент НЕ соединен с К-входом триггера, 1-вход триггера соединен с выходом путевого датчика, прямой выход 1К-тр1ИГгера связан с вторыми входами первого и второго элементов И, а инверсный выход триггера соединен с вторым входом третьего элемента И. При этом первые входы первого и третьего элементов И соединены с выходом повторителя, вход повторителя - с выходом командоаппарата, первый вход второго элемента И связан с выходом датчика импульсов, а выход первого элемента И - с входом управления регистром ключей ввода задания на шаг, выход второго элемента И соединен с счетным входом двоичного нереверсивного счетчика. выход третьего элемента И подключен на управляющий вход регистра ключей задатчика укороченного шага и на вход управления регистром ввода задания на шаг. На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство для управления кромкообрезныкш толстолистовыми ножницами содержит электроприводы тянущих роликов 1, двигатели 2 и комплектныеустройства 3 питания и управления этих двигателей, ци4фовой позиционный регулятор 4, состоящий из двоичного счетчика 5 и преобразователя . напряжение 6, регистр ключей ввода 7 задания на шаг тянущих роликов, соединенный с цифровым позиционным регулятором, датчики импульсов 8, командоаппарат 9, установленный на эксцентриковом валу 10 привода дродольного ножа 11 или скрапного поперечного ножа 12, фотореле 13 с осветителем 14, задатчик 15 шага А, задатчик 16 укороченного шага Б и логический блок 17 выбора размера шага. Регистр ключей ввода задания на шаг тянущих роликов имеет канал 18 ввода задания шага А, который подключен к выходу А с набранной в нем задатчика шага величиной шага А, и канал 19 ввода задания укороченного шага Б, fcoToрый подключен к выходу задатчика укороченного шага Б, представляющего собой последовательное соединение блока ввода задания 20 с набранной в нем величиной зоны измерения И, ре гистр ключей ввода 21 зоны измерения И и двоичного нереверсивного счетчика 22 вычитания величины части шага Б пройденной задним концом полосы после фиксахщи его входа в зону измерения И с помощью фотореле 13. Зона измерения И равна И Н+М-А, Где Н - величина продольного надреза полосы; М - минимально допустимая длина участка полосы, связывающая

надрезанкую кромку с полосой; А - ве- чика 16 уко14оченного шага, выход

личина шага подачи.элемента И 25 подан на вход управлеЗона измеренияОТСТОИТ от попереч-ния регистра ключей ввода 21 зоны

кого ножа на К шагов. Фотореле 13 ус-измерениязадатчика 16 укороченного

танавливается на расстоянии (К-1)А+,шага и на вход управления каналом +М+Н от поперечного ножа. На блоксхеме показана зона измерения, отстоящая от поперечного ножа на 2 шага (). Отрезки И и Р образуют шаг А (), где И - зона измерения, получаемая как М+Н-А, равна так называемой запрещенной зоне 3, в пределах которой остановка заднего конца недопустима и поэтому запрещена 3 И М-Н-А. Образуемая между зонами И и 3 зона является разрешенной зоной , в пределах которой разрешается остановка заднего конца полосы, поскольку при этом последний обрезок, падающий перед поперечным ножом, всегда равен или меньше шага полосы А. Логический блок 17 выбора размера шага, в свою очередь, состоит из трех элементов И 23, 24 и 25, одного повторителя 26 с прямым динамическим выходом, одного 1К-триггера 27, одного элемента НЕ 28 и одного элемента ШШ 29. При этом входы элемента ИЛИ 29 присоединены к вьпсоду задатчика 16 укороченного шага, а число этих входов равно числу двоичных разрядов счетчика 22 задатчика 16. Выход элемента ИЛИ 29 через элемент НЕ 28 подан на К-вход триггера 27, 1-вход этого триггера присоединен к выходу фотореле 13. Прямой выход триггера 27 подан на вторые входы элементов И 23 и И 24, а инверсный выход подан на второй вход элемента И 25. Первые входы элемен тов Ч 24 и И 25 соединены с выходом повторителя 26, вход которого соединен с выходом командоаппарата 9, настроенным на появление логической единицы в момент полного выхода продольного 11 и поперечного 12 ножей ножниц из обрезаемой полосы 30, а первый вход элемента И 24 подключен к выходу датчика импульсов 8. Выход элемента И 23 подан на вход управления каналом 19 ввода задания укороченного шага Б регистра ключей ввода 7 задания на шаг, выход элемента И 24 подключен к счетному входу счетчика 22 задат18 ввода задания нормального шага А регистра включения ввода 7 задания на шаг тянущих роликов. Наиболее удобным является размеще ние зоны измерения И вплотную к разрешенной зоне Р и запрещенной зоне 3 как это показано на блок-схеме. Одна ко могут быть случаи, когда по конст руктивным соображениям разместить пу тевой датчик на расстоянии А+М+Н от поперечного ножа (т.е. для случая когда К-2) не представляется возможиым. В этом случае путевой датчик от даляется от поперечного ножа на целое число шагов, т.е. К принимается равным 3, 4 и т.п. Однако удаление путевого датчика от поперечного ножа ограничено шнимальной длиной полосы, предусмотренной к обработке на конкретных кромкообразных ножницах. При этом путевой датчик должен быть закрыт полосой уже в первом ее шаге, осуществляемом тянущими роликами перед ножницами. Устройство работает следующим образом. В процессе обрезки кромок полосы на кромкообрезных н 5жницах фотореле 13 затемнено полосой, 1К-триггер 27 выключен и логическая единица, снимаемая с его инверсного выхода, пода на на второй вход элемента И 25. При этом на вторые входы элементов И 24 и И 23 подается логический ноль, пос тупакиций с прямого выхода триггера. Поэтому элементы И 24 и И 23 включиться не могут. 1 В момент очередного выхода длительно работающих продольного 11 и скрапного поперечного 12 ножей из по лосы 30 бесконтактный командоаппарат 9, установленный на одном из эксцент риковых валов ,10 главного привода ножниц, подает логическую единицу на повторитель 26 с прямым динамическим Ш||ходом, который кратковременно с временем перехода логического нуля в логическую единицу иа его входе, подает логическую единицу на первый вход элемеита И 25. Такой же продолжительности логическая единица с выхода включившегося при этом элемента И 25 поступает на вход управления ка налом 18 ввода задания нормального шага А регистра ключей ввода 7 задания на ш,аг и набранная в задатчике 15 величина шага А через кратковременио открывшийся регистр ключей ввода 7 по каналу 18 в параллельном двоичном коде вводится в виде цифрового задания на нормальный шаг А в цифровой позиционный регулятор 4.. Снятое с выхода позиционного регулятора 4 задание в аналоговом виде подается в систему управления приводом тянущих роликов 1, и тянущие ролики отбрасывают шаг полосы А. При зтом датчик импульсов 8 подает на счетный вход счетчика 5 позиционного регулятора 4 импульсы, которые, вычитаясь из поданного на цифровой позиционный регулятор 4 задания, обеспечивают уменьшение и снятие задания с входа системы управления приводом тянущих роликов. При каждом выходе ножей из металла одновременно с кратковременным открыванием регистра ключей ввода 1, задания на шаг по каналу 18 выход элемента И 25, поданный кратковременно на управляющий вход регистра ключей ввода 21 зошд измерения, пропускает через этот регистр набранную в блоке ввода задания 20 задатчика укороченного шага 16 величину зоны измерения И, которая в параллельном двоичнем ходе вводится в двоичный нереверсивный счетчик 22 задатчика укороченного шага 16; Однако при затемненном фотореле. I3 выход этого задатчика не может быть подан на задающий вход цифрово- . го позиционного регулятора 4, поскольку регистр ключей ввода 7 задания на шаг закрыт по каналу 19, что обусловлено наличием логического нуля на втором входе, а следовательно, и на выходе элемента И 23. Логический ноль на входе, а следовательно, и на выходе элемента И 24 исключает поступление импульсов от датчика импульсов 8 на счетный вход счетчика 22 задатчика укороченного шага 16. При подходе заднего конца полосы к ножницам подача ее на шаг производится тянущими роликами 1, расположенными за ножницами, а за счет пути - производится от датчика импульсов 8, установленного на этих тянущих роликах. В это время тянущие ролики перед ножницами уже разведены. При пересечении задним концом полосы 30 точки, отстоящей от скрапного поперечного ножа иа расстояний А+Н- «М, для случая, приведенного на блок-схеме (когда ), установленное в этой точке фотореле 13 засвечивается осветителем 14. Появившаяся на выходе фотореле 13 логическая единица подается на 1К-вход триггера 27 и включает этот триггер. Поскольку включение триггера 27 происходит всегда при отработке полосой очередного шага А, в счетчике 22 эадатчика укороченного шага 16 уже записана величина зоны измерения И. При включении триггера 27 логическая единица снимается с его прямого выхода, подается на вторые входы элементов И 23 и И 24. Благодаря этому импульсы датчика импульсов 8, подаваемые на первый вход эле мента И 24, повторяются на выходе этого элемента и подаются на счетный вход счетчика 22, работающего на вычитание таким образом, что по мере движения заднего конца полосы в зоне .измерения И из величины И, введенной в счетчик 22 от устройства ввода задания 20, вычитается отрезок пути В, т.е. часть шага, пройденная задним концом полосы после его входа в зону измерения. При остановке заднего конца поло- сы в .зоне измерения И в счетчике 22 записан остаток Б, который полосе не обходимо пройти в следующем шаге, чтобы ее задний конец остановился на стыке зоны измерения И и разрешенной зоны Р. Таким образом отрезок Б, т.е величина укороченного шага полосы, вычислен по формуле или Б (Н+М-А)-В. В момент следующего выхо да ножей-11 и 12 из полосы 30, благо даря наличию логической единицы на втором входе элемента И 23, логическая единица, поступающая кратковременно на первый вход элемента И. 23 по цепи бесконтактный командоаппарат 9 - повторитель 26 с прямым динамическим выходом вызывает кратковремен ное появление логической единицы на выходе элемента И 23. Последняя пода ется на вход управления каналом 19 ввода задания укороченного шага Б ре гистра ключей ввода 7 задания на шаг Записанная в счетчике 22 задатчика укороченного шага 16 величина укороченного шага Б через кратковременно открывшийся регистр ключей ввода 7 по каналу 19 в пардллельном двоичном коде вводится в виде цифрового задания на укороченный шаг Б в цифровой позиционный регулятор 4. Отработка укороченного шага Б выполняется так же, как и отработка шага А. При движении заднего конца полосы по отрезку Б продолжается работа счетчика 22 на вычитание, и при достижении и на выходе всех п двоичных разрядов счетчика 22 устанавливается логический ноль, который с выхода задатчика укороченного шага 16 поступает на п входов элемента ИЛИ 29, чем обусловлен логический ноль на входе элемента НЕ 28 и логическая единица на его выходе. Поданная с выхода элемента НЕ 28 на К-вход триггера 27 логическая единица производит его выключение и устройство приходит в описанное ранее положение. Поскольку на инверсном выходе триггера 27 вновь устанавливается логическая единица, следующий последний шаг тянущих роликов снова вьтолняется равным А. Возможен случай, когда задний конец полосы останавливается в непосредственной близости перед фотореле 13 на расстоянии от О до Р от него. Тогда при выполнении очередного Btara А зйдний конец пересекает всю зону измерения И и останавливается в разрешенной зоне Р. При этом триггер 27 последовательно включается, а затем при сходе заднего конца полосы в зоне измерения (на выходе счетчика 22 ноль) выключается. В этом случае укороченного шага Б нет. Таким образом, устройство производит промежуточный рез с укороченным шагом, что позволяет уменьшить длину последнего отрезка. Это,в свою очередь, уменьшает габариты оборудования линии для уборки обрезков.