Механизированный стеллаж для цилиндрических изделий Советский патент 1981 года по МПК B65G1/02 

1

Изобретение относится к оборудованию складов, а именно к механизированным стеллажам для цилиндрических изделий.

Известен стеллаж для хранения круглых изделий, содержащий наклонные направляющие с установленным в конце их механизмом поштучной выдачи изделий,выполненным из отсекающего и упорного рычагов. Приводом механизма поштучной выдачи изделий является само изделие и пружина fl.

Этот стеллаж прост по устройству и работает автоматически.

Однако известный стеллаж не обеспе чивает поштучной выдачи цилийдрических изделий разного диаметра, так как между выступами рычагов могут поместиться два и более изделия меньшего диаметра.

Известен механизированный стеллаж для цилиндрических изделий, содержащий смонтированные на раме наклонные направляющие, установленные в нижнем

ИХ конце наклонные упоры с наклонной приемной площадкой и механизм поштучной выдачи, включающий в себя шарнирно связанный с рамой приемной рычаг, отсекающий рычаг подвижно установленный на упоре приводной толкатель с наклонной рабочей поверхностью, привод которого связан с приемным рычагом 1,2.

Известный стеллаж не обеспечи10вает поштучной выдачи широкого диапазона диаметров цилиндрических изделий, так как попадание на толка таль изделий, диаметр которых более, чем в 2 раза больше или меньше длины

15 рабочей поверхности толкателя, приводит к выдаче двух или более изделий или к тому, что изделия вообще не бу дут подаваться.

Цель изобретения - повышение на70дежности работы при выдаче изделий широкого диапазона диаметров.

Указанная цель /достигается тем, что в устройстве отсекающий рычаг распсэложен за наклонной приемной площадкой по ходу выдачи изделий и связан с приемным рычагом пружиной, а направляющие, приемная площадка к дого упора и рабочая поверхность то кателя установлены с одинаковым углом наклона. На фиг. 1 изображен стеллаж, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, повернуто (момент выдачи из делия); на фиг. - то же момент по готовки к выдаче изделия. На фиг.5 расчетная схема угла наклона упора и установленного на нем толкателя относительно рабочей поверхности толкателя. Стеллаж содержит смонтированные на раме 1 наклонные направляющие 2 для размещения изделий 3. В конце наклонных направляющих 2 установлен наклонный упор k с накло ной приемной площадкой 5На упоре 4 с возможностью возвра но-поступательного перемещения уста новлен приводной толкатель 6 с нак лонной рабочей поверхностью 7 связанный посредством двупелечего рычага 8, тяги 9 и коленчатого вала 1 с приводом 11. За наклонной приемной площаДкой расположен отсекающий рычаг 12, шар нирно связанный с рамой 1 посредств оси 13 и с приемным рычагом 1. Рычаги 12 и 14 связаны между собой пружиной 15. На приемном рычаге 14 закреплен кронштейн 16, взаимодействующий через поворотный подпружиненный кулачок 17 с путевым выключателем 18 управления приводом 11 толкателя 6. Углы наклона направляющих 2, нак лонной приемной площадки 5 упора k и наклонной рабочей поверхности 7 толкателя 6 относительно горизонтал ной плоскости равны между собой (фиг. 5) и определяются по формуле tgoC tg ( Р2) где oi - угол наклона направляющих, приемной площадки упора и рабочей поверхности толкате ля относительно горизонталь ной плоскости f. - коэффициент трения качения изделия по наклонной плоско ти; коэффициент трения скольжения между изделиями, или определяется опытным путем (оптимально с 6. .. 12°). глу наклона упора и установленноа нем толкателя относительно рай поверхности толкателя и отсекаюрычага относительно наклонной мной площадки упора равны между й и определяются по формуле .2.:4s--Utai , , «я 42 k - 1 с(- - угол наклона рабочей поверхности толкателя (направляющих i наклонной приемной площадки упора) относительно горизонтальной плоскости; Р - угол наклона упора и установленного на нем толкатетеля относительно оаб,о.чей поверхности толкателя : (равный углу наклона отсекающего рычага относительно наклонНОИ приемной площадки . упора). - - отношение наибольшего d и наименьшего даиметров поштучно выдаваемых изде ЛИЙ (оптимально К-6). лина рабочей поверхности толка(фиг. 5) определяется по форр) L ---г- L - длина рабочей поверхности толкателя , D - наибольший диаметр поштучно выда ваемых изделий. лина наклоннной приемной площадпора определяется по формуле 1--|ч|. - длина наклонной приемной площадки; d - наименьший диаметр поштучно выдаваемых изделий; Ь - угол наклона отсекающего рычага относительно наклонной приемной площадки упора. еханизированный стеллаж работает ующим образом. помощью загрузочного устройства аклонные направляющие 2 укладыцилиндрические изделия 3 разных етров. ри включении привода 11 коленчавал 10 через тягу 9 и двуплечий 5 .рычаг 8 передает движение толкателю 6. Толкатель 6 перемещается вверх ли поднимает изделие 3 на наклонную приемную площадку 5 упора Ц. изделие 3 скатывается по наклонной приемной площадке 5 упора k на приемный рычаг 14, утапливает его своим весом и попадает в приемную призму, выполненную за одно целое с рамой 1. При этом отсе сающий рычаг 12 скользит по оси 13 и, поворачиваясь относительно шарнира, связывающего его с упорным рычагом, выдвигается вверх и отсекает следующее изделие. Кронштейн 16 поворачивает подпружиненный кулачок 17, который нажимает на путевой выключатель 18 и последний дает команду на отключение привода 11 толкателя 6. После удаления изделия 3 из приемной призмы, рычага 12 и 14 под действием пружины 15 возвращаются в исходное положение (фиг. 1). При этом подпружиненный кулачок 17 поворачивается и освобождает путевой выключатель 18, который дает команду на включение привода 11 толкателя 6. Цикл подачи изделий повторяется. Соотношение плеч приемного и отсека ющего рычагов,шарнирно соединенных меж ду собой и с рамой, и усилие натяжения пружины, связывающей их, выбраны таким образом, чтобы приемный рычаг утапливался при взаимодействии с изделием минимального диаметра (веса Угол наклона упорари длина рабоч поверхности взаимодействующего с ним толкателя L выбраны таким образо что на последнем может поместиться одно изделие наибольшего диамента D или два - наименьшего d. Например, при D 240 мм, d 40 (К-6) и 0 ji 35 , а L 48 При этом длина наклонной приемной площадки упора 1 6 мм. В том случае, если толкатель при перемещении вверх поднимает одновременно два изделия наименьшего диамет ра, одно из них беспрепятственно скатывается по наклонной приемной площадке на приемный рычаг и приемную призму рамы, а другое, отсеченное отсекающим рычагом, остается на наклонной приемной площадке. Ввиду того, что длина приемной наклонной площадки 1 меньше половины d (с учетом угла наклона отсекающего рачага ft ) изделие, оставшееся на приемной наклонной площадке (), при перемещении толкателя вниз скатывается на его наклонную рабочую поверхность, и возвращается вместе с ним в исходное положение. Таким образом, снабжение известного механизированного стеллажа новыми элементами, новое взаимоположение и взаимносвязь известных и новых элементов, новая геометрическая форма и соотношение размеров известных элементов позволяет расширить диапазон диаметров поштучно выдаваемых изделий и, следовательно, сделать известный стеллаж более универсальным. Формула изобретения Механизированный стеллаж для цилиндрических изделий, содержащий смонтированные на раме наклонные направляющие, установленные в нижнем их конце наклонные упоры с наклонной приемной площадкой и механизм поштучной выдачи, включающий в себя шарнирно связанный с рамой приемный рычаг , отсекающий рычаг и подвижно установленный на упоре приводной толкатель с наклонной рабочей поверхностью, привод которого связан с приемным рычагом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при выдаче изделий широкого диапазона диаметров, отсекающий рычаг расположен за наклонной приемной площадкой по ходу выдачи изделий и связан с приемным рычагом пружиной, а направляющие, приемная площадка каждого упора и рабочая поверхность толкателя установлены с одинаковым уголом наклона. Истопники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР W 493404, кл. В 65 G 1/02, 19732.Авторское свидетельство СССР W 524740, кл. В 65 G 1/02, 1973 (прототип).

:&.

9и.Ъ