Кран-штабелер Советский патент 1981 года по МПК B66F9/06 B65G1/02 

(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к конструкциям кранов-штабелеров. Известен кран-штабелер, содержащий колонну, опирающуюся посредством роликов на верхнюю направляющую для перемещения крана, грузоподъемную площадку, связанную посредством гибкого тягового органа, огибающего блок, закрепленный на ней, с приводом подъема, имеющим барабан для намотки гибкого тягового органа 1. Недостатком известной конструкции является значительное увеличение поперечного сечения колонны щтабелера и ее массы из-за влияний действующих на нее изгибающих моментов от веса груза и инерции масс при пуске-останове крана, что не позволяет использовать этот кран в высоких складах, а также неравномерная намотка каната на барабан, что ухудщает эксплуатационные характеристики крана. Цель изобретения - улучщение эксплуатационных характеристик крана за счет снижения металлоемкости колонны и исключения влияния деформации на тяговый орган и обеспечения его свободной намотки Поставленная цель достигается тем, что привод подъема смонтирован на индивидуальной каретке, которая шарнирно соединена с верхней частью колонны и установлена на верхней направляющей, при этом барабан привода подъема установлен подвижно в осевом направлении на шпонке качения, а центр тяжести блока и центр тяжести грузоподъемной площадки расположены на одной вертикальной оси, причем упомянутый блок установлен с возможностью поворота относительно этой оси. На фиг. 1 схематически изображен склад с краном-щтабелером; на фиг. 2 - кранштабелер; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 2. Кран-щтабелер 1 установлен между стеллажами 2 на складе и содержит самоходную тележку 3, снабженную приводом горизонтального перемещения (не показан), закрепленную на ней колонну 4, грузоподъемную площадку 5, перемещающуюся вертикально по направляющим (не показаны) колонны 4, каретку 6, соединенную с верхней частью колонны 4 шарниром 7, причем каретка 6 установлена на верхней направляющей балке 8, закрепленной на верху стеллажей 2, и имеет возможность перемещения по балке 8 на катках 9. На каретке 6 установлен бар0бан 10 привода подъема, закрепленный с возможностью свободного перемещения вдоль йала 11 на щариковой шпонке 12 качения и приводящийся во вращение от электродвигателя 13; при этом гибкий тяговый орган, например канат 14, привода подъема перекинут через блок 15, устано/вленный с возможностью вращения относительно вертикальной оси 16. При этом центры тяжести блока и площадки 5 расположены на одной вертикальной оси. Колонна 4 имеет ролики 17 для перемещения по направляющей балке 8.

Устройство работает следующим образом.

При горизонтальном перемещении кранаштабелера 1 вместе с ним по балке 8 перемещается каретка 6, одновременно с ними грузовая подъемная площадка 5 перемещается вертикально, при этом барабан 10 привода подъема перемещается вдоль оси вала 11 по шпонке 12 качения, укладывая канат 14, и при смещениях грузовой площадки 5 от деформации колонны 4 кранаштабелера 1 (особенно больщих в моменты пуска-останова) .устанавливает канат 14 в вертикальное положение вместе с блоком 15, закрепленным на площадке 5 с возможностью поворота относительно вертикальной оси.

Таким образом, снижается металлоемкость колонны штабелера, колонна может быть изготовлена большой высоты, что позволяет использовать кран-штабелер на высоких складах с большой емкостью.

Установка барабана привода подъема на индивидуальной каретке, щарнирно связанной с колонной, позволяет уменьшить динамические нагрузки и влияние деформации колонны на тяговый орган и обеспечить его свободную намотку.

Формула изобретения

Кран-штабелер, содержащий колонну, опирающуюся посредством роликов на верхнюю направляющую для перемещения крана, грузоподъемную площадку, связанную посредством гибкого тягового органа, огибающего блок, закрепленный на ней, с приводом подъема, имеющим барабан для намотки гибкого тягового органа, отличающийся тем, что, с целью улучщения эксплуатационных характеристик крана за счет снижения металлоемкости колонны и исключения влияния деформации колонны на тяговый орган и обеспечения его свободной намотки, привод подъема смонтирован на индивидуальной каретке, которая щарнирно соединена с верхней частью колонны и установлена на верхней направляющей, при этом барабан привода подъема установлен подвижно в осевом направлении на шпонке качения, а центр тяжести блока и цгнтр тяжести грузоподъемной площадки расположены на одной вертикальной оси, причем упомянутый блок установлен с возможносс тью поворота относительно этой оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Зерцалов А. И. и Певзнер Б. И. Краны-штабелеры. М., «Машиностроение, 1974, с. 60, рис. 33 (прототип).

фиг.1

гL.

/

-Sfp ffe

13

ш

15

/ .г