Устройство для переноса и штабелирования пластин Советский патент 1982 года по МПК B65H3/16 

I

Изобретение относится к технологическому оборудованию Для изготовления tpaHC0opMaTopOB и может быть использовано в электротехнической промышленности .

Известно устройство для переноса пластин, содержащее накопительные столы, установленный между ними приемный стол и узел переноса пластин,включающий рычажно-шатунные механизмы, связанные с приводом {.1 .

Недостатком устройства является то, что привод узла переноса пластин от поступательно двигающегося штока пневмоцилиндра имеет крупную характеристику скорости, т.е; резкое ее возрастание вначале пути и резкое торможение в конце, и, хотя и предусмотрено устройство торможения, это ограничивает увеличение средней скорости переноса пластин, у которых возникают значительные инерционные силы, вызывающие потерю точкой ориентации положения детали.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности в работе устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве для переноса и штабелирования пластин, содержащем накопительные столы, установленный между ними приемный стол и узел переноса пластин, включающий рычажно-шатунные механизмы, связанные с приводом, последний

10 содержит гидродвигатели и установленные на выходном валу каждого из них кривошип и шестерн1б, при этом каждый шатун узла переноса пластин соединен с соответствующим кривошипом, а шесtsтерни привода связаны одна с другой посредством зубчатой рейки.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для переноса и штабелирования пластин; на фиг. 2 - вид по стрел20ке А на фиг. 1.

Устройство для переноса и штабелирования пластин содержит накопительные столы 1 и 2, установленный между стол 3 ними приемный стол 3 и узел переноса пластин, включающий рычажно-шатунные механизмы, связанные с приводом. Последний, содержит гидродвигатели и размещенные на выходном валу каждого из ,них кривошип .и шестерню 5, при этом каждый шатун узла переноса пластин 6 соединен с соответствующим кривошипом, а шестерни привода связаны одна с другой посредством зубчатой рейки 7 Устройство работает в автоматическом режиме. На фиг, 1 показано положение уст ройства, когда очередная пластина отрезана и находится на столе 3 а другая пластина перенесена и находится над столом t, где отрезается ус . Следующим действием будет снятие пластины с электромагнитов 8 над столом 1 и захват следующей пластины электромагнитами со стола 3. которая переносится по дуге на стол 2, а освобожденная от пластины балка над столом 1 одновременно возвращается в первоначальное положение. При полном одностороннем качании кривошипа привода достигается наименьшее значение начальной и конечной скоростей угла переноса, при этом короткие9 и длинные 10 плечи двухплечего коромыслового 0ычага поворачиваются на 90 Рейка 7 обеспечивает синхронную ра боту кривошипов , а амортизатор 11 Плавный безударный останов балок 12 а конце движения. Кривошип каждого неполноповоротного гидродвигателя обеспечивает получение минимального значения начальной скорости движения балки с пластиной с плавным наращиванием ее до максимального значения, а 9 также плавное снижение скорости в конце движения, что предотвращает смещение пластины на электромагнитных захватах из-за недостаточно высоких инерционных сил. Эффективность применения предлагаемого устройства заключается в по-, вышении как производительности, так и надежности в работе устройства по обрезке уса. Формула изобретения Устройство для переноса и штабелирования пластин, содержащее накопительные столы, установленный между ними приемный стол и узел переноса пластин, включающий рычажно-шатунные механизмы, связанные с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе устройства, привод содержит гидродвигатели и установленные на выходном валу каждого из них кривошип и шестерню, при этом каждый шатун узла переноса пластин соединен с соответствующим кривошипом, а шестерни привода связаны одна с другой посредством зубчатЬй рейки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Технический паспорт АХ 17800000 ПС Автоматическая линия f 0397 для изготовления косоугольных пластин магнитопроврдов ЗапорожскоI-o завода специального технологичес- , кого оборудования, 1978, раздел Пластиноукладчик, черт. АХ 17815000С6.