Шаговый конвейер Советский патент 1982 года по МПК B65G25/00 

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

1

изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортирующим устройства.м для многоиозиционных прессов и автоматических линий.

Известен шаговый конвейер, содержащий ползун, фиксаторы и унравляющие рычаги, Н1арнирно закрепленные одним концом на толкателе, а другим - на Г1о.1зуне, выполненном с унорами, в котором размешены фиксаторы, взаи.модействуюни1е с основание.м и со штангой, установленной .между упорами 1.

Однако в конвейере фиксирование изделий в процессе транспортирования и в конце .хода не выполняется.

Наиболее близки.м техничееки.м решением к изобретению является Н1аговый конвейер, содержаший основание, штангу с нгарнирно закрепленными на ней собачками в виде двуплечи.х рычагов и нривод штанги.

Для фиксации транспортируемых изделий на позициях устройство имеет выдвижной упор, жестко закрепленный на зубчатой рейке, подвижно установленной на подпружиненной планке с прорезью, смонтированной шарнирно на корпусе каретки, перемешаюшей изделия.

Конвейер обеспечивает фиксацию деталей в точно ориентированном положении в конце хода конвейера 2.

Недостатками известного конвейера являются отсутствие угловой фиксированной ориентации изделий относительно оси перемещения и смещение их в процессе обратного хода толкателя.

Кроме того, наличие выдвижных упоров

10 кинематически усложняет конструкцию и снижает надежность работы транспортера.

Цель изобретения - повышение точности фиксации ориентированного положения транспортируемых изделий.

Указанная цель достигается тем, что ша15говый конвейер, содержащий основание, штангу с щарнирно закрепленными на ней собачками в виде двуплечих рычагов и привод щтанги, снабжен дополнительным приводом и связанными с ним тягами, концы каж20дой из которых соединены с противоположно расположенными от шарниров крепления концами соседних собачек.

На фиг. 1 и 2 показан конвейер в двух положениях.

) конвейер соетоит из ; |;111;;аи,ляк)|11ей 1. штанги 2, перемещающейся НС направляющей нод действием нриH();ia ). и DiapUHpiio закрепленные fia uei собачки 4 л;1я захвата изделий о. {л)бачки ()ас|;()ложе(1ы на расстоянии 6 друг от . равном размеру 1 здслия по оси ег;; 1еремен|ения, и соединены между собой aiapHMptii) гя|-ами 7, кинематически связанH iMH с д()11о;|ните. нриводами 8 и 9. лeiicrвиe которых н)оисходит одновремен ;,.|й 1К) ИЛ11 онускаиие собачек.

Когл;ь1 кажлой тяги 7 связаны с конца ; с()сеЛ)И1х собачек, расноложенных с нротк1Я)пол(}жных сторон от HiapHiipoB К) крепления сооачск.

lencMCiHcnne издели HiaioiSoiM коивейе Гом oc 4iiCCTB, иется смелующим образом.

Г)и 1-;клк) н)ииода Г собачки 4 иод .eiicTBHCM ТЯ1 7 ()хватыв.ак); установленное ( О 1иентирог анном положении на наирав. 1ИК)Н;СН ;| ;делие 5.

женис inraHia 2, ||еремен1аю111ая захвачен Н)с ;;;бачка :и 4 издслня о lia Hiar. И , (j;ia нгган: и нрг: е . остановке нклк;ч1м;|м-.1 .|,.1ннте.:|ьн()г(; н нвода 8 собг,чки I освобождаются от контакта с изде;|гямч .; и хстананливаются ниже- их уровня р; с;:ол(1Ж1ЧП;я на нан)авля1пн1ей, что исK.i04ac см(чцсние и.ч.че.шй в )дессе об)атHOi-O v.:l;, liiTalirn.

iaixiv; l.бjla: o :, пиго.-ожсние собачек за ii:ia:i:c K());i на расстоянии о; ,. необходимом 1.1Я 1ри н ДНТС;1ЬНОГО

двухст(,фО(него захвата ими изделии, осу|цсств. яемого с помощью енениальных привод.ов, (;беспечивает надежную фиксацию o iHe:riTip(jBah HOi-o иоложения изделий в процессе т)анспортирования и в конце хода

траиспо)тера.

11)инуднтельное опчскание собачек ниже уровня |)асположе1 ия изделия посредством специального привода исключает смещение последних в процессе обратного хода щтанIT-. что способствует надежности фиксирования и ориентации перемепи-аемых издеФормула изобретения

111а14)вый ко1П)ейер, со;.1сржап1ИЙ основание, iiriainy с 1парнирно зак)ен;еиЩ)1ми на nefi сопа-1ками в виде ,ч1х рычагов и привод |ггангн, отличающийся тем. что, с цел1)К) П()вы1не1 ия точности {|)икс-ации ориентнрова.чн(;1Ч) юл ожени я транепортируемых изд,е.1нй. KOHhHniep снабжен .дополнительным ).:( и связан). с ним тягами, концы каждой ;.з кото;)ых соединены с противопо.т()Ж:1(о расно.тожошы.ми от шарниров кре):.ич1ия К()|)цами соссд.них собачек

И сточ ни ки и и if:iop м а ц и и. .чрннятые luj в1-;нмание нри экспертизе 1. )рск()( 1Ч)идетс. ibcTBO (,(л7Р . 524749. К.Л. В 6,1 ( 2о,()8. 1974.