Вакуумный захватный орган Советский патент 1985 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 B65H3/08 

Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки заготовок из ферромагнитного материала и может быть использовано в устройствах для отделения плоских заготовок от стопы и подачи заготовок для дальнейшей обработки. , Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности захвата заготовки из ферромагнитного материала путем повышения усилия захвата. На чертеже изображен вакуумный захватный орган. Вакуумный захватный орган содержит полый .корпус 1 с присоской 2, стержень 3, неподвижно закрепленный в корпусе 1 и имеюш,ий центральное сквозное отверстие 4, соединяющее полость присоски 2 с полостью корпуса 1, пружину 5, расположенную между стержнем 3 и штоком 6, имеющим отверстие 7, соединяющее полость корпуса 1 с атмосферой через отверстие 8, выполненное в корпусе 1, привод перемещения штока 6, выполненный в виде электромагнитной катушки, имеющей полый каркас 9, закрепленный в корпусе 1, и обмотку 10, привод 11 перемещения корпуса 1 в осевом направлении, регулированный винт 12, ввернутый в корпус 1 для ограничения перемещения щтока 6, клемму 13 и ключ 14. Под вакуумным захватным органом расположено основание 15, на котором установлена кассета 16 с плоскими заготовками 17 из ферромагнитного материала. Шток 6 и стержень 3 выполнены из ферромагнитного материала и расположены в плоскости каркаса 9. Отверстие 7 выполнено цараллельно продольной оси штока 6. Вакуумный захватный орган работает следующим образом. Привод 11 перемещает корпус 1 в направлении кассеты 16. Присоска 2 взаимодействует с верхней заготовкой 17. На обмотку 10 через клемму 13 и ключ 14 подают питание. Стержень 3 намагничивается, а щток 6 перемещается вниз, сжимая пружину 5, и входит в отверстие 4 стержня 3. При перемещении корпуса 1 на расстояние Н присоска 2 расплющивается, воздух из плоскости присоски 2 выходит в атмосферу и в плоскости присоски создается вакуум. Намагниченный стержень 3 создает дополнительные электромагнитные силы захвата заготовки 17. При захвате не металлических или не ферромагнитных заготовок 17 электромагнитные силы, создаваемые стержнем 3, не воздействует на заготовку 17. Затем привод 11 перемещает корпус 1 вверх вместе с заготовкой 17. Отключают ключом 14 подачу питания на обмотку 10, пружина 5 перемещает шток 6 вверх. Шток 6 выходит из отверстия 4 и полость присоски 2 через отверстия 4, 7 и 8 соединяется с атмосферой, стержень 3 при этом размагничивается. Происходит разгерметизация полости присоски 2 и заготовка 17 отделяется от нее. Эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в упрощении конструкции и повышении надежности захвата заготовки из ферромагнитного материала путем повышения усилия захвата.

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содержащий подвижный в осевом направлении полый корпус с присоской для захвата плоской заготовки, стержень, неподвижно закрепленный в корпусе и имеющий отверстие, соединяющее полость присоски с полостью корпуса, механизм разгерметизации, имеющий подпружиненный относительно стержня щток с отверстием, связывающим полость корпуса с атмосферой, установленный в корпусе с возможностью вхождения в отверстие стержня, и привод перемещения щтока, отличающийся тем, что. с целью упрощения конструкции и повышения надежности захвата заготовки из ферромагнитного материала путем повышения усилия захвата, привод выполнен в виде электромагнитной катущки, имеющей полый каркас с обмоткой, стержень и щток выполнены из ферромагнитного материала и расположены в полости каркаса, а отверстие в штоке выполнено параллельно его продольS ной оси. 05 О5 оо ГчЭ