Устройство для сборки деталей Советский патент 1982 года по МПК B23P19/12 

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

I

Изобретение относится к специальному технологическому оборудованию сборочных производств и может найти применение в различных отраслях машиностроения преимущественно для сборки деталей типа валвтулка.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью перемещения захват, и электромагнит 11.

Недостатками известного устройства являются низкая надежность и производительность сборки.

Цель изобретения - повыщение надежности и производительности.

Цель достигается тем, что устройство снабжено приводом вращения рамкой и на- правляющей, причем рамка расположена в корпусе и связана с приводом вращения, а электромагнит и направляющая закреплень в рамке таким образом, что их оси параллельны между собой и перпендикулярны направлению сборки, при эгпм чахват размещен

нгг направляющей и подпружинен относительно злектромапшта.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство для сборки деталей содержит корпус 1, являющийся или составной частью сборочного автомата или рукой манипулятора (не показаны), в котором ш подшипниках 2 установлена с возможностью вращения рамка 3 с валом 4 и шкивом 5, причем щкив 5 с помощью ременной или иного вида передачи 6 соединен с приводом 7 вращения, например с электродвигателем.

В рамке 3 перпендикулярно оси сборки закреплена направляющая 8, на которой с возможностью поступательного перемещения установлена втулка 9 со стержнем 10, на котором закреплен захват 11 с одной из со& раемых деталей 12. Между рамкой 3 и втулкой 9 установлены пружнна 13 и электромагнит 14. Другая собираемая деталь 15 (втулка с отверстием) подается к месту сборки транспортирующим устройством 16 любого вида. 390 Устройство работает следующим образом. Транспортирующее устройство 16 подает деталь 15 к месту сборки. Деталь 12 (вал или винт) подается в захват 11. Как только детали 12 и 15 займут исходное положение, по сигналу соответствующих датчиков подается синусоидальное напряжение на привод 7 враще1шя и на элек ромагнит 14. Вал 4 начинает вращаться, а вместе с ним вращаются рамка 3, захват 11 и деталь 12, а втулка 9 поступательно перемещается, втягиваясь своим концом, играющим роль якоря электромагнита 14, при этом пружина 13 растягивается. При подаче напря,жения обратной полярности на электромагнит 14,втулка 9 выдвигается из электромагнита а пружина 13 сжимается. Подбором скорости вращения привода 7 и скорости возрастания напряжения на электромагните 14 могут быть изменены параметры траектории поиска в зависимости от зазора между деталями 12 и 15.Кроме того, может быть изменено время прохождения деталью 12 зоны ориентирования. При прохождении деталью 12 траектории поиска к корпусу 1 прикладывается внещнее усилие, прижимающее эту деталь к детали 15. Как только траектория поиска попадает в зону сборки, т.е. деталь 12 входит в отверстие детали 15, по сигналам датчиков вертикального перемещения (не показаны) губки захвата 11 освобождают деталь 12, при этом прекращается подача напряжения на электромагнит 14 и привод 7. Пружина 13 возвращает втулку 9 в исходное положение. Цикл сборки заверщен. В случае, если деталью 12 является винт, а деталь 15 имеет в отверстии резьбу, то при попадании детали 12 в отверстие сигналы с датчиков вертикального перемещения снимают напряжение с электромагнита 14, однако продолжается вращение рамки 3 и захвата 11 с деталью 12 до полной установки винта на место. Формула изобретения Устройство для сборки деталей, содержащее Kopiyc, установленный в нем с возможностью перемещения захват, и электромагнит, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и производительности, оно снабжено приводом вращения, рамкой и направляющей, причем рамка расположена в корпусе и связана с приводом вращения, а электромагнит и направляющая закреплены в рамке таким образом, что их оси параллельны между собой и перпендикулярны направлению сборки, при этом захват размещен на направляющей и подпружинен относительно электромагнита. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 271399, кл. В 23 Р 19/04, 1968.