Устройство для сборки деталей типа вал-втулка Советский патент 1980 года по МПК B23P19/27 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА Изобретение относится к области механосборочного производства, в частности к технологическому оборудованию, предназначенному для сборки деталей типа вал-втулка и может быть использовано в приборостроении Известно устройство для сборки деталей типа вал-втулка по авт. св. № 703296, содержащее смонтированны в корпусе оиловой цилиндр, запрессо вочный шток, питатель и каретку с .захватом в виде раздвижных призм, салазки, установленные на каретке и связанные с штоком силового цилин ра посредством разъемного замка, а также привод вращения, связанный с запрессовочным штоком, который уста новлен в имеющемся в салазках отвер стии, при этом призмы захвата смонтированы на салазках и подпружинены в направлении, перпендикулярном к оси ытокаИ. Однако известное устройство не обеспечивает высокого качества сбор ки деталей, так как рабочий торец запрессовочного штока не осуществля .ат надежного сопряжения между собираемымн деталями. ВАЛ-ВТУЛКА Целью изобретения является повышение качества сборки и производительности. Указанная цель достигается тем, что устройство, содержсццее смонтированные в корпусе силовой цилиндр, запрессовочный шток, питатель, карет ку с захватом в виде раздвижных призм, салазки, установленные на каретке и связанные с штоком силового цилиндра посредством разъемного замка, а также привод вращения связанный с запрессовочным штоком, который установлен в имеющемся в салазках отверстии, а призмы Зс1хвата смонтированы на салазках и подпружинены в направлении перпендикулярном к оси штока, снабжено пружинящим элементом, установленным на рабочем конце запрессовочного штока, при этом сила упругости пружинящего элемента меньше усилия запрессовки. Пружинящий элемент может быть выполнен в виде плоской пружины, закрепленной на торце штока под углом 0,5-1,5, подпружиненной втулки со скошенным торцом под углом 0,5-1,, подпружиненного пальца, расположенного в отверстии, выполненном на тор.це штока.

На фиг, 1 схематияно изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 запрес.совочный шток с пружинящим элементом в виде плоской иружины; на фиг. 3 - то же в виде подпружиненной втулки; на фиг. 4 - то же в виде подпружиненного пальца.

Устройство для сборки содержит смонтированный в корпусе 1 цилиндр 2, на штоке 3 которого закреплена каретка 4, перемещающаяся в плоскости , перпендикулярной к направлению прессования. На каретке 4 установлены салазки 5, связаннь е с штоком б силового цилиндра 7 посредством, разъемного замка, выполненного в виде закрепленной на салазках 5 вилки 8, входящей в предусмотренную в штоке 6 проточку. В осевом отверстии салазок 5 установлен запрессовочный шток 9, снабженный самостоятельным приводом вращения (на чертеже не показан), связанный с штоком 6 через шестерню 10,. На рабочем конце запрессовочного штока 9 установлен пружинящий элемент, который может быть выполнен в виде плоской пружины 11, закрепленной на торце штока винтом 12 под углом 0,5-1,5® или в виде втулки 13 со скошенным торцом под углом 0,5-1,, подпру-, жиненной пружиной 14 и удерживаемой на штоке винтом .15, или в виде пальца 16, подпружиненного пружиной 17, фиксируемого винтом 18 и установленного в отверстии, выполненном на торце штока 9. На салазках 5 з.акреплена рамка 19, на которой смонтирован захват, выполненный в виде призм 20 и 21, каждая из которых установлена на рейке соответственно 22 и 23 связанных между собой шестерней 24. Каждая призма подпружинена в наорав- лении .перпендикулярном к оси Scinpec совочного штока 9.

В одной плоскости с захватом установлен питатель 25 с отсекателем 26. На корпусе цилиндра 2 смонтирован регулируемый упор 27, йзаимодействующий с кареткой 4 при ее перемещении. По оси штока 9 расположено приспособление 28 для установки вала, смонтированное на поворотном столе (на чертеже не показан).Осевое положение вала определяется регулируемым упором 29.

Устройство для сборки работает ел . дуквдим образом,

В исходном положении присоединяемая деталь втулка 30 удерживает™ . ся в питателе 25 отсекателем 26. Ба. зовая деталь-валик 31 подается на рабочую позицию и зажимается в приспособлении 28. Шток 3 цилиндра 2 с укрепленной на нем кареткой 4 выдвигается таким образом, что ось штока Э и ось валика 31 совпадают. Призмы 20 и 21 сводятся до соприкосновения одна с другой. Шток б силового цилиндра 7 находится в крайнем отведенном положении.

Цикл сборки начинается перемещением каретки 4 влево. При приближеНИИ каретки 4 к крайнему левому положению упор 27 отжимает рейку 22 с 5 укрепленной на ней призмой 20 вправо и через шестерню 24 рейку 23 с укрепленной на ней призмой 21 влево. Перемещающаяся влево призма 21 отодвигает отсекатель 26 питателя o 25. Таким образом, когда каретка 4 занимает крайнее левое положение, присоединявм.я втулка 30 выпадает на горизонтальную .площадку призмы 20 и удерживается в вертикальном 5 положении боковыми стенками питателя.

После этого .каретка возвра цается в исходное положение. Ее перемещение сопровождается возвратом отсекателя 26 в исходное положение, захватом и Q центрированием втулки 30 подпружинeнным j призмами 20 и 21 и соединением салазок 5с штоком 6.

Затем вьздвигается шток 6 силового цилиндра 7. Салазки 5 с укрепленной на них рамкой 19, призмами 20 и 21 3i с зажатой втулкой 30 и штоком 9 перемещаются в направлении прессования. Перемещение штока 9 в направлении прессования сопровоадается вращением его.относительно оси. 0 Рабочий конец запрессовочного штока пружинящим элементом с силой упругости, меньшей усилия запрессовки, соприкасается с запрессовываемой втулкой 30 в точке, перемещаюS щейся по торцу втулки 30 с постоянной угловой скоростью на неизменном расстоянии от оси вращения запрессовочного штока 9 и обеспечивает поиск детсшей для сопряжения поверхностей. Q По мере перемещения в направлении прессования запреесовочного штока пружина 11, 14, или 17 сжимается и торец эапрессовочного штока 9, пер.пендикулярный к направлению прессования, вступает во взаимодействие 5 с торцом втулки 30, передавая ей усилие прессования.

Осевое усилие прессования воспринимается ynoDOM 29.

После того, как втулка 30 напрессована,подается команда на отвод штока б цилиндра 7.. С помощью вилки 8 салазки 5 возвращаются в исходное положение. Процесс сборки закончен.

Собранные детали приспособлением 28 поворотного стола переносятся на следующую сборочную позицию, а на позицию сборки поступает следующий валик, удерживаемый в аналогичном приспособлений.

Использование изобретения исклю®® чает возможност.ь возникновения перекосов во времй запрессовки.

Формула изобретения 1. Устройство для сборки деталей А5 .типа вал-втулка по авт. св. №703296,