Устройство для автоматической смены заготовок Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ЗАГОТОВОК

1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к оснастке многооперационных -станков.

Известно устройство для автоматической смены заготовок на многооперационных станках, содержащее рабочий стол, установленный на продольной и поперечной каретках, загрузочный стол под спутники для заготовок, имеющий вырез для стыковки с рабочим столом, поворотные захваты для смены спутников и привод поворота захватов. Загрузочный и рабочий столы снабжены участками круговых направляющих под спутники с заготовками 1.

Недостатками известного устройства являются сложность выполнения приводных механизмов и невысокая точность фиксации захватных устройств.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что захваты выполнены вильчатыми и -связаны через дополнительно введенные щтанги с поперечной кареткой. Загрузочный стол снабжен смонтированными на валу привода поворота захватов двумя скалками, оси которых расположены перпендикулярно оси

симметрии вильчатых захватов, причем последние установлены с возможностью линейного перемещения относительно скалок и совместного с ними поворота.

Кроме того, привод поворота захватов

5 выполнен реверсивным.

На фиг. 1 схематически показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2;

{, на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Устройство для автоматической смены заготовок расположено рядом с рабочим столом 1 станка и состоит из загрузочного стола 2, находящегося на одном уровне с

15 рабочим столом станка. Загрузочный стол несет круговые направляющие 3 для спутников 4 и 5. Со стороны, обращенной к станку, в загрузочном столе 2 предусмотрена прорезь, в которую входит рабочий стол 1 стан2Q ка, на поверхности верхней продольной каретки которого предусмотрены аналогичные круговые направляющие 6. Над загрузочным столом 2 установлена на оси 7 балка 8. В опорах 9, приваренных к балке 8, установлены две скалки 10 и 11. На этих скалках свободно сидят гильзы 12 и 13, принадлежащие вильчатым захватам 14 и 15, охватывающие спутники 4 и 5. На оси 7 поворота балки 8 сидит реечная шестерня 16, которая находится в зацеплении с рейкойплунжером 17, находящийся в гидроцилиндре 18 двустороннего действия. К щекам вильчатых захватов 14 и 15 с обеих сторон привернуты щтанги 19. На поперечной нижней каретке 20 стола станка симметрично крепятся кронштейны 21. Устройство работает следующим образом. В позиции загрузки рабочий стол 1 станка входит в прорезь загрузочного стола 2. Круговь е направляющие б верхней продольной каретки совмещаются с круговыми направляющими 3 загрузочного стола 2, образуя замкнутую окружность. Спутник 5 с обработанной деталью, установленный на круговых направляющих б верхней каретки стола, входит в раструб вильчатого захваВ раструбе вильчатого захвата 14 на круговых направляющих загрузочного стола 2 установлен спутник 4 с заготовкой, подлежащей обработке. При подаче давления ;; соответст1зующую полость гидрон.илиндра 18 рейка-п/гунжер 17, перемещаясь, вращает через шестерню 16 ось 7 вместе с балкой 8. При этом вильчатые захваты 14 и 15 перемещают по круговым направляющим 3 и 6 спутники 4 и 5. В тот момент, когда спутники меняются местами, т. е. когда спутник 4 устанавливается на рабочем столе 1 станка, а спутник 5 в позиции разгрузки, подача давления в гидроцилиндр отключается и поворот балки 8 прекращается. Стол станка в.месте со спутником позиционируется в заданном в соответствии с обрабрткой положении. При поперечном перемещении на каретке 20 рабочего стола 1 11и.. ьчатый захват 15 перемещается nojt действием штанг 19 в.цо,.(ь скалки 11.

1 Таким образом, вильчатый захват в любом положении рабочего стола станка расположен против установленного на нем спутника и рабочий стол со спутником всегда можно ввести в раструб захвата для осуществления смены заготовок. Изобретение позволяет надежно осуществлять смену заготовок на многооперационных станках. Формула изобретения 1. Устройство для автоматической смены заготовок на многооперационных станках, содержащее рабочий стол, установленный на продольной и поперечной каретках, загрузочный стол под спутники для заготовок, имеющий вырез для стыковки с рабочим столом, поворотные захваты для с.мены спутников и привод поворота захватов, приче.ч загрузочный и рабочий столы снабжены участками круговых направляющих под спутники с заготовками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, захваты выполнены вильчатыми и связанными через дополнительно введенные штанги с поперечной кареткой, а загрузочный стол снабжен смонтированными на валу привода поворота захватов двумя скалка.ми, оси которых расположены перпендикулярно оси симметрии вильчатых захватов, причем последние установлены с возможностью линейного перемещения относительно скалок и совместного с ними поворота. 2. - Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота захватов выполнен реверсивным. Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2844670/25-08, кл. В 23 Q 7/00, 1979.

21

;j

21

13

n

фиг.З

В-дпоВер Уто

г-г

21

Фиг.5

Фиг.6