Устройство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма Советский патент 1982 года по МПК G04D3/00 

1

Изобретение относится к технологии часового производства и может быть использовано при автоматизации сборки механизма часов, для хранения и распределения деталей.

Известны устройства аналогичного назначения, содержащие транспортные устройства, принимающие и передающие на шаг детали малых размеров для комплектации при сборке 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма, содержащее корпус, два накопителя для кассет с деталями и без деталей, механизмы для передачи кассет из одного накопителя в другой, для поворота каткдой из кассет на щаг и (Ьиксации ее при удалении из гнезд 2.

Недостатком известного устр-кства является расположение механизма передачи кассет над накопителями,что заставляет производить выгпузку пустых кассет и загрузку заполненных кассет только при неработающем устройстве. Кроме того, механизмы перемещения кассет внутри накопителей сложны и громоздки.

Целью изобретения является повышение производительности и упрощение его конструкции.

Для достижения цели устройство

10 снабжено фиксатором, установленным в корпусе и взаимодействукяцим с механизмами для передачи и поворота кассет, выполненным в виде траверсы, установленной с возможностью дуговоISго и вертикального перемещения под накопителями.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1. (по траверсе);

20 на фиг.З - вид Г на фиг. 2 |,на траверсу снизу}; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1 (по накопителю с заполненными кассетами); на фиг.5 - разрез 39 В-В на фиг.1 (по накопителю с пусты ми кассетами) . В устройстве на плите 1 размещены накопитель 2 с отводимыми собачками 3 для кассет 4 с гнездами 5, заполненньми деталями 6, и накопитель 7 с подпружинент)1ми собачками 8 для пустых кассет. На оси 9 установлена траверса 10 с поставкой 11, на которой установлены захватные сухари 12 и закрепленные мальтийски 13 и фиксирующий 14 диски, а также цилиндрический фиксатор 15 на подпружиненном двуплечем рычаге 16 с роликом 17. Фиксатор 18 на рычаге 19 фиксирует траверсу в среднем положении. На оси 20 закреплены кулачок-водило 21 с пальцем 22. Эксцентрики 24 и 23, к которым периодически прижимаются закрепленные на траверсе ролики 25 и 26, огр ничивают дуговое перемещение травер сы в крайних положениях. Поворот траверсы осуществляется зубчатым сектором 27, взаимодействующим с ку лачком 28 и фрикционно закрепленной на оси 9 шестерней 29. Высотное перемещение траверсы производится от кулачка (не показан рычагом 30 с роликом 31, взаимодействздащим со втулкой 32. Поворот фиксатора 19 пр изводится от кулачка рычагом 33 через тягу 34. Устройство для хранения и расире деления деталей при сборке часового механизма работает следующим образом В накопитель 2 вручную загружают кассеты 4 с деталями 6. Столб кассет удерживается тремя отводимыми по цик лу собачками 3. Траверса 10 поворачивается до упора под накопитель 2 и поднимается вверх. При этом три подпружиненных сухаря 12 вводятся в центральное отверстие кассеты 4,прижимают к верхнему торцу подставки I нижний торец кассеты 4 и открывают его, приподнимая весь столб кассет на 0,1-0,3 мм от нижней плоскости паза собачек 3. Собачки 3 отводятся пропуская кассету 4 с траверсой 10 вниз, и закрываются, удерживая еледующую верхнюю кассету и весь столб кассет. Траверса 10 с кассетой 4 опускает ся в крайнее положение и поворачивается в. среднее положение, где фиксатор 18 входит в паз траверсы 10.После этого ось 20 с кулачком - водилом 21 и пальцем 22 совершает opfitt оборот. За это время кулачок 21 через ролик I7 и рычаг I6 выводит цилиндрический фиксатор 15 из пневматического паза диска 14. Вслед за этим палец 22 входит в паз диска 13 и поворачивает его и подставкуп с кассетой 4 на шаг. Затем фиксатор 15 западает в паз диска 14. Деталь удаляется из гнезда 5 захватным органом манипулятора (не показан), а цикл поворота кассеты на шаг повторяется. Когда кассета совершит полный оборот и все детали 6 будут удалены из гнезда 5, фиксатор 18 вывоДится, траверса 10 поворачивается под накопитель 7 и поднимается вверх, При этом кассета раздвигает три подпружиненные собачки 8 и при отводе траверсы вниз остается в накопителе 7, а траверсы без кассеты поворачиваются к накопителю 2, поднимается вверх и захватывает из него очередную кассету. Устройство позволяет повысить Производительность сборочного процесса за счет создания возможности загрузки и выгрузки кассет из- накопителя без выключения устройств, а выполHeiffle механизма передачи и поворота кассет в виде траверсы приводит к упрощению конструкции. Формула изобретения Устройство для хранения и распределения деталей при сборке часового механизма, содержащее корпус, два накопителя для кассет с деталями и без деталей, механизмы для передачи кассет из одного накопителя в другой, поворота каждой кассеты на шаг фиксации ее при удалении деталей из гнезд,о тличаюй ееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, устройство снабжено фиксатором, установленным в корпусе и взаимодействующим с механизмами для передачи и поворота кассеты, выполненными в. виде траверсы, установленной с возможностью дугового и вертикального перемещения под накопителями. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Патент Франции № 2022135, кл. G 04 D 1/00, 1970. . 2.Патент Швейцарии № 527461, кл, G 04 D /06, 1972(прототип). -А повернуто / /

Фиг Л