щения шкива 6 трения и, соответственно, диа рамма скорости подъемного сосуда 7. Противовес 9 уравновешивает мертвый вес подъемного сосуда и часть груза в нем. При подходе подъемного сосуда 7 к месту остановки электропривод пе{)еводится в режим позиционного управления. В системе в зоне остановки возникает колебательный режим подъемного сосуда из-за свободных и вынужденных колебаний подъемного сосуда 7, подвешенного на конце длинного упругого каната 8. Одновременно под действием кинетической энергии поступающего груза подъемный канат начинает перемещаться вниз и колебаться с амплитудой и частотой, зависящими от длины каната, его жесткости и массы груза. При отклонении подъемного сосуда 7 от уровня загрузочной площадки датчик 10 положения подъемного сосуда через измерительный блок 11 подает сигнал о направлении и скорости движения сосуда на вход блока 13 согласования фаз механических усилий. Одновременно на вход этого блока с выхода датчика 14 пути поступает сигнал о фактической длине каната, т. е. длине каната с учетом его вытяжки в данный момент времени. С блока 13 согласования фаз механических усилий, сигнал поступает на один из входов сумматора 2, с выхода которого результирующий сигнал поступает на вход блока 3 регуляторов скорости и тока. С выхода последнего блока сигнал поступает на преобразователь 4, с выхода которого напряжение подается на электродвигатель 5 привода. Таким образом, благодаря подаче корректирующего сигнала с блока 13 согласования фаз механических усилий в систему регулирования обеспечивается исключение динамических нагрузок в канате, возникающих из-за несогласованности фаз механических усилий в канатах при регулировании положения подъемного сосуда в любой точке ствола. С помощью блока 12 коррекции осуществляется коррекция характеристики датчика положения подъемного сосуда для получения явно выраженного перехода от линейного участка к участку насыщения, т. е. «колена характеристики. Использование устройства позволит снизить величину динамических усилий в канатах и других элементах руднинной подъемной установки и повысить безопасность ее работы. Формула изобретения Устройство позиционного управления электроприводом подъемной мащины, содержащее датчик пути и датчик положения подъемного сосуда, соединенный с входом измерительного блока и последовательно соединенные блок задания программы, сумматор, блок регуляторов скорости и тока и преобразователь, выход которого связан с электродвигателем привода, отличающееся тем, что, с целью повыщения безопасности эксплуатации путем снижения динамических нагрузок в канате, оно снабжено блоком коррекции и блоком согласования фаз механических усилий, один из входов которого соединен с выходом измерительного блока, другой :- с выходом датчика пути, а выход- с одним из входов сумматора, причем один из входов блока коррекции подключен к одному из выходов измерительного блока, а другой - к одному из выходов преобразователя, а выход - к одному из входов датчика положения подъемного сосуда. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Чермалых В. М. и др. Позиционное управление приводом шахтной подъемной установки при остановке. «Горный журнал, № 8, 1975, с. 72-74.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для управления электроприводом шахтной подъемной машины | 1986 |
|
SU1388377A1 |
Устройство для управления электроприводом постоянного тока | 1974 |
|
SU556546A1 |
Устройство для учета работы транспортного оборудования | 1981 |
|
SU1059072A1 |
ЭЛЕКТРОПРИВОД | 2012 |
|
RU2531380C2 |
Устройство для учета работы транспортного оборудования | 1984 |
|
SU1182123A2 |
Устройство для управления наклонной шахтной подъемной установкой | 1981 |
|
SU971770A1 |
Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната | 1980 |
|
SU933594A1 |
Способ оптимального управления электроприводами драглайна | 1979 |
|
SU926163A1 |
Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна | 1989 |
|
SU1659598A1 |
Электропривод подъемной машины | 1987 |
|
SU1511837A1 |
Авторы
Даты
1982-02-23—Публикация
1979-12-27—Подача