Устройство позиционного управления электроприводом подъемной машины Советский патент 1982 года по МПК B66B1/30 B66B5/00 

Описание патента на изобретение SU906886A1

щения шкива 6 трения и, соответственно, диа рамма скорости подъемного сосуда 7. Противовес 9 уравновешивает мертвый вес подъемного сосуда и часть груза в нем. При подходе подъемного сосуда 7 к месту остановки электропривод пе{)еводится в режим позиционного управления. В системе в зоне остановки возникает колебательный режим подъемного сосуда из-за свободных и вынужденных колебаний подъемного сосуда 7, подвешенного на конце длинного упругого каната 8. Одновременно под действием кинетической энергии поступающего груза подъемный канат начинает перемещаться вниз и колебаться с амплитудой и частотой, зависящими от длины каната, его жесткости и массы груза. При отклонении подъемного сосуда 7 от уровня загрузочной площадки датчик 10 положения подъемного сосуда через измерительный блок 11 подает сигнал о направлении и скорости движения сосуда на вход блока 13 согласования фаз механических усилий. Одновременно на вход этого блока с выхода датчика 14 пути поступает сигнал о фактической длине каната, т. е. длине каната с учетом его вытяжки в данный момент времени. С блока 13 согласования фаз механических усилий, сигнал поступает на один из входов сумматора 2, с выхода которого результирующий сигнал поступает на вход блока 3 регуляторов скорости и тока. С выхода последнего блока сигнал поступает на преобразователь 4, с выхода которого напряжение подается на электродвигатель 5 привода. Таким образом, благодаря подаче корректирующего сигнала с блока 13 согласования фаз механических усилий в систему регулирования обеспечивается исключение динамических нагрузок в канате, возникающих из-за несогласованности фаз механических усилий в канатах при регулировании положения подъемного сосуда в любой точке ствола. С помощью блока 12 коррекции осуществляется коррекция характеристики датчика положения подъемного сосуда для получения явно выраженного перехода от линейного участка к участку насыщения, т. е. «колена характеристики. Использование устройства позволит снизить величину динамических усилий в канатах и других элементах руднинной подъемной установки и повысить безопасность ее работы. Формула изобретения Устройство позиционного управления электроприводом подъемной мащины, содержащее датчик пути и датчик положения подъемного сосуда, соединенный с входом измерительного блока и последовательно соединенные блок задания программы, сумматор, блок регуляторов скорости и тока и преобразователь, выход которого связан с электродвигателем привода, отличающееся тем, что, с целью повыщения безопасности эксплуатации путем снижения динамических нагрузок в канате, оно снабжено блоком коррекции и блоком согласования фаз механических усилий, один из входов которого соединен с выходом измерительного блока, другой :- с выходом датчика пути, а выход- с одним из входов сумматора, причем один из входов блока коррекции подключен к одному из выходов измерительного блока, а другой - к одному из выходов преобразователя, а выход - к одному из входов датчика положения подъемного сосуда. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Чермалых В. М. и др. Позиционное управление приводом шахтной подъемной установки при остановке. «Горный журнал, № 8, 1975, с. 72-74.

Похожие патенты SU906886A1

название год авторы номер документа
Устройство для управления электроприводом шахтной подъемной машины 1986
  • Беляков Александр Анатольевич
  • Васильев Борис Владимирович
  • Динкель Альфред Данилович
SU1388377A1
Устройство для управления электроприводом постоянного тока 1974
  • Женов Владислав Васильевич
  • Резников Виктор Аркадьевич
SU556546A1
Устройство для учета работы транспортного оборудования 1981
  • Николаенко Сергей Иванович
  • Сенчуров Валентин Петрович
  • Сбитнев Анатолий Иванович
  • Шуцкий Борис Фадеевич
SU1059072A1
ЭЛЕКТРОПРИВОД 2012
  • Малиновский Анатолий Кузьмич
  • Сидаш Ярослав Александрович
RU2531380C2
Устройство для учета работы транспортного оборудования 1984
  • Николаенко Сергей Иванович
  • Сбитнев Анатолий Иванович
  • Цареградский Дмитрий Евгеньевич
  • Николаенко Владислава Сергеевна
SU1182123A2
Устройство для управления наклонной шахтной подъемной установкой 1981
  • Чермалых Валентин Михайлович
  • Гудзь Юрий Викторович
  • Лисовский Владимир Семенович
  • Гребенюк Николай Васильевич
SU971770A1
Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната 1980
  • Васильев Борис Владимирович
  • Динкель Альфред Данилович
  • Тарбаев Вениамин Платонович
  • Католиков Виктор Ермолаевич
SU933594A1
Способ оптимального управления электроприводами драглайна 1979
  • Ключев Владимир Иванович
  • Остриров Вадим Николаевич
  • Калашников Юрий Тимофеевич
  • Кошевой Михаил Максимович
  • Чувпило Эдуард Иванович
SU926163A1
Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна 1989
  • Ломакин Михаил Сергеевич
  • Ромашенков Анатолий Михайлович
  • Кулешов Игорь Сергеевич
  • Косорыгин Виталий Самуилович
  • Андриевский Виктор Владимирович
  • Ярыч Виктор Иванович
SU1659598A1
Электропривод подъемной машины 1987
  • Гальперин Исаак Яковлевич
  • Мартыновский Сергей Георгиевич
  • Лукин Евгений Михайлович
SU1511837A1

Иллюстрации к изобретению SU 906 886 A1

Реферат патента 1982 года Устройство позиционного управления электроприводом подъемной машины

Формула изобретения SU 906 886 A1

SU 906 886 A1

Авторы

Елизаров Евгений Андреевич

Салихов Зуфар Гарифуллинович

Асерзон Давид Пинхусович

Даты

1982-02-23Публикация

1979-12-27Подача