Устройство для изготовления полупроводниковых приборов Советский патент 1982 года по МПК H01L21/50 H01M2/36 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к производству электрорадиоэлементов, преимущественно полупроводниковых вентилей и может быть использовано в других областях техники для сборки изделий, состоящих из корпуса и устанавливаемой на него крышки. Известно устройство для сборки изделий, содержащее основание, транспортирующий ротор с гнездами для ра мещения изделий, механизм Загрузки и смонтированные на основании исполнительные мех,анизмы р. Недостатком известного устройства являются его узкие функциональнее возможности,, что не позволяет исполь зовать его при сборке сложных изделий, имеющих нежесткие выводы. Цель изобретения - расширение фун циональных возможностей. Цель достигается тем, что устройство для изготовления полупроводнико вых приборов, содержащее основание, транспортирующий ротор с гнездами ДЛЯ размещения изделий, механизм загрузки и смонтированные на основа- , НИИ исполнительные механизмы, снабжено дополнительным механизмом загрузки и механизмом сборки в виде фасонного ролика, а также размещенными в пазах, выполненных в транспортирующем роторе, ползунами, копирами; закрепленными на основании и кулачками, установленными на транспортирующем роторе, причем гнезда для размещения изделий расположены на ползунах и снабжены механизмами фиксации. На изображено устройство, общий вид (вид в плане),; на фиг.2 ползун с клещами; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - то же, в момент съема крышки с падающего лотка; на фиг.5 - вид Б на фиг.А; на фиг.6 устройство в момент окончания сборки деталей, радиальное сечение. Устройство (фиг.1) включает вал 1 с закрепленным на нем транспортирующим ротором 2. Под ротором 2 нахо39дится механизм загрузки, выполненный в виде имеющего возможность вращения диска 3, который сидит на валу 1 свободно. Над диском 3 расположена планка-отклонитель 4, Вдоль радиальныхнаправлений в транспортирующем роторе 2 выполнены пазы, в которых расположены ползуны 5 с гнездами 6 для размещения корпусов 7 собираемых изделий. Ползуны оттягиваются к центру транспортирующего ротора 2 пружинами 8, Ползуны оснащены механизь ами фиксации- выводов корпусов 7 выполненными в виде клещей, состоящих из рычагов 9 и 10, которые посажены на осях 11, закрепленных в ползунах 5 (фиг.2). Рычаги 9 и 10 стягиваются пружиной 12. На одних концах рычагов 9 и 10 установлены подвижно на осях 13 и И ролики 15 и 16. На оси П установлен также ролик 17 (фиг.З), находящийся в контакте с кулачком 18 присоединенным к основанию. 19 устрой ства. К транспортирующему ротору 2 крепится треугольный в плане кулачок 20, контактирующий с роликами 15 и 16. Рычаги 9 и 10 несут на .других концах призмы 21 (фиг.2) , одна из которых снабжена пружинной пластиной 22 для фиксации корпуса 7. На ползуне 5 установлен фиксирующий штырь 23, ограничивающий поворот рычага 10. На транспортирующем роторе 2 имеется упор 2k для ограничения .перемещения ползуна 5. Над транспортирующим ротором 2 расположен дополнительный механизм загрузки в виде закрепленного к ocнoвa Л ю 19 лотка 25 (фиг.4). Он наклонен к горизонтаЛИ И В плане располагается перпендик лярно радиусу транспортирующего ротора 2. К лотку 25 присоединен лоток 26, который соединяется с лотком 25 с помощью оси 27. Лоток 27 снабжен накладками 28, удерживающими крышки 29 изделий, собираемые с корпусами 7 от выпадения с лотка 26. На конце лотка 2б имеются две пружинные пластины 30 (фиг.5). Над позицией сборки находится механизм сборки в виде фасонного ролика 31 который посредством подшипника 32 установлен на оси 33, закрепле ной на кронштейне 3. Кронштейн З укреплен на балке 35 которая перемещается относительно основания 19 вдоль радикального направления транспортирующего ротора 2. Балка 35 из4вестными способами, например, с помощью винтов, фиксируется, на основании 19, в отверстие которого входит с зазором вал 1. Устройство работает следующим образом. Корпус 7 изделий поступает на вращающийся диск 3 и перемещается вместе с ним до планки k, а затем движется вдоль нее к транспортирующему ротору 2, При этом ползун 5 упирается в упор . Поскольку кулачок 20 воздействует на ролики 15 и 1б, то . рычаги 9 и 10 клещей раскрыты. Поэтому корпус 7 свободно заходит в гнездо 6. При вращении транспортирующего ротора 2 ролик 17 набегает на неподвижный кулачок 18, который сжимает ролик 17 и ползун 5. При этом ролики 15 и 16 сбегают с кулачка 20 и пружина 12 сводит рычаги 9 и 10 клещей. При этом призмы 21 центрируют припаянный к днищу корпуса 7 вывод, устанавливая его в вертикальное положение. Из-за того, что рычаг 10 фиксируется штырем 23, фиксация указанного положения вывода всегда одна и та«е, что обеспечивает надежную сборку. Вращаясь, транспортирующий ротор 2 переходит на следующую позицию и зафисированные корпус 7 и его вывод оказываются под крышкой 29,с которой они должны собраться. Конец вывода корпуса 7 заходит в отверстие крышки 29 и снимает ее с лотка 26, раскрывая пружинные пластины 30, которые смыкаясь, удерживают следующую крышку на лотке 26 . Крышка 29 своим отверстием надевается на выВОД корпуса .7. Лоток 26 при этом несколько приподнимается, поворачиваясь вокруг Оси 27. При дальнейшем вращении ротор подходит к следующей позиции и ползун 5 еще дальше выдвигается из транспортирующего ротора 2 куламком 18. На этой позиции происходит следующая операция, например контроль наличия собираемых деталей, либо другая опег рация . Затем транспортирующий ротор 2 подходит к следующей позиции, где пружина 8 отводит ползун 5 вместе с собранными деталами, так как кулачок 18 в этом месте имеет ниспадающий профиль. Рычаги 9 и 10 разводятся, а корпус 7 с на его вывод крышкой 29 попадает под ролик 31 который прокатывает крышку досылая ее в отверстие корпуса и завершая сборку. Этот же ролик может служить в качестве подвижного электрода, есл по ходу сборочной операции проводят сварку. После окончания сборки собранные крышка 29 и корпус 7 выталкиваются из гнезда 6 и перемещаются диском 3. На этом цикл сборки заканчивается. Формула изобретения Устройство для изготовления полупроводниковых приборов, содержащее основание, транспортирующий ротор с гнездами для размещения изделий, механизм нагрузки и смонтированные на основании исполнительные механиэ мы, о тли чающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным механизмом загрузки и механизмом сборки в виде фа сонного ролика, а также размещенными в пазах, вы:полненных в транрпортирующем роторе, ползунами колерами, закрепленными на основании, и кулачками, установленными на транспортирующем роторе, причем гнезда для размещения изделий расположены на ползунах и сна&мены механизмами фиксации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 . Авторское свидетельство СССР Н , кл. Н 01 М 2/36, 29.09.69 (прототип).

Фиг.1

fsi

fuz.5