Шаговый конвейер Советский патент 1982 года по МПК B65G25/08 

(5А) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

; ./: ;.; , I „ , / , ;,;-;

Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, в частности к устройствам.с циклическими движущимися грузоносителями.

Известен шаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижную раму, выполненную из параллельных несущих планок, подвижную раму с приводом ее подъема и возвратно-поступательнрго горизонтального перемещения и меха низм приема и выдачи изделий Г11. ;

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является шагрвый конвейер, содержащий раму с приемным и выдачным органами и подвижную раму с механизмом ее подъема и возвратно-поступательного перемещения, имеющие гребенчатые поверхности 21.

Недостаток этого конвейера заключается в том, что темп работы его обусловлен ритмом работы рабочего органа, обслуживающего станок очередной операции обработки детали или изделий.

И в свою очередь зависит от цикла работы обслуживающего станка. В случае же, когда шаговый конвейер транспортирует деталь от одного станка к другому, загрузка его производится одним рабочим органом, а выгрузка другим рабочим органом, то в связи с тем, что их циклы различны, конвейер в таком двойственном режиме работать не может.

10

Целью изобретения является обеспечение возможности передачи изделий между станками, работающими с разными циклами.

Эта цель достигается тем, что в ,

15 шаговом конвейере, содерч ащем раму с приемным и выдачным органами и подвижную раму с механизмом ее подъема и возвратно-поступательного перемещеJQ ния, образующие гребенчатые поверхности, приемный и выдачной орган выполнен с наклонными в сторону движения изделий поверхностями, расположенными соответственно до и после гребен-. чатой поверхности неподвижной рамы и имеющими на концах упоры, причеМ: крайний со сторон ы приемного органа гребень подвижной рамы установлен ни же и перед приемного органа,а последний гребень этой рамы расположен напротив впадины неподвижной рам Конвейер снабжен связанным с приемным органом механизмом сброса изде лия, выполненным из наклонной поверяс ностИ и соединенного с ней силового цилиндра. На фиг. 1 изображен схематично конвейер, продольннй разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху. , Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 и подвижную раму 2, снабженные соответственно каждая дву мя параллельными планками 3 и 4 с . гребнями и впадинами, образующими гребенную поверхность. Рама 1 неподвижная. Она содержит приемный и выдачнай органы 5 и 6 с наклонными поверхностями, установлен ными до и после гребенчатой поверхНОСТИ рамы 1. Органы 5 и 6 имеют на концах упоры 7 и 8. Рам 1 имеет меха низм сброса изделия (лишних заготр вок), содержащий сбрасыватель 9, име щий уклон в сторону, обратную УЬСЛОНУ поверхности органа 5, и взаимосвязан ный с силовым цилиндром 10, закрепле ным на неподвижной раме 1, и приемны бункер 11. Планка k подвижной рамы 2 закрепле на таким образом, что первая впадина ее продольной поверхности расположена строго под заготовкой 12, припегающей к упору 7 органа 5. Для перемещения подвижной рамы 2 имеется механизм подъема и возвратнопоступательного движения перемещения в виде силового цилиндра 13 шток которого взаимодействует на подвижную раму,а корпус его закреплен на подъемной плите , взаимосвязанной со штоком другого силового цилиндра 15 корпус которого закреплен на раме 1. Подъемная плита Н снабжена вертикал-ьными скалками 16, перемещающимися в направляющих, закрепленных на неподвижной раме 1. Конвейер снабжен рычагом-отсекателем 17 шарнирно связанным со штоком силового цилиндра 18 и поворотными рычагами 19 шарнирно закрепленными на неподвижной раме 1. Рычаг-отсекатель 17 предназначен для выдачи заготовки, прилегающей к упору 8 органа 6 выдачи, на позицию осевого базирования 20. Конвейер дополнительно снабжен подъемным столом 21, закрепленным на верхнем конце штока силового цилиндра 22, установленного на неподвижной раме 1. На подъемном столе 21 установлен съемный поддон 23 выполненный также с планками с гребенчатой поверхностью. Шаговый конвейер работает следующим образом. Устройствр, обслуживающее в комплексе первый станок, укладывает изделие на приемный орган 5, по поверхности которого оно скатывается до упора 7. Другое устройство, обслуживающее другой станок, берет заготовку с позиции осевого базирования 20. Как только на этой позиции освобождается место, то подается команда на отсекатель 17, который отделяет заготовку, прилегающую к упору 8 органа 6 , и подает ее на позицию базирования, где подготавливается ее очередное снятие вторым устройством. Как только срабатывает отсекатель 17, подается команда на подпитку органа 6 выдачи изделий. Подпитка производится посредством подвижной рамы 2, которая поочередным воздействием двух силовых приводов 13 и 15 сбрасывает первое изделие гребенчатой планки 3 по ходу подачи органа 6,.перемещая весь ряд изделий на один шаг, и одновременно укладывая заготовку с органа 5 в освободившуюся впадину гребенчатой планки 3. При небольших запаздываниях в работе устройств, подающих изделия, и перенакоплении изделий на органе 5 лодается команда на срабатывание сбрасывателя 9 который лишнее изделие сбрасывает, в приемный бункер 11. Таким образом, место для приема каждого очередного изделия, на органе должно быть всегда свободно. Этим самым устраняются аварийные ситуации.. Посредством подъемного стола 21 периодически можно производить отбор целого ряда заготовок приемного органа 5 и его дальнейшую загрузку в случаях его переполнения при значительных различиях в циклах работы станков, обслуживаемых данным конвейером. Такая конструкция шагового конвейера позволяет расширить его техноло