Транспортно-накопительное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q41/02 

(54) ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к транспортно-накопительным устройствам.

Известно транспортно-накопительное устройство для передачи деталей между технологическими агрегатами, содержащее перемещаемые по направляющим основания кассеты под детали и механизм продольной шаговой подачи кассет, снабженный периодически взаимодействующим с одной из кассет ловителем и выполненный в виде силового цилиндра 1.

Недостатками известного устройства являются ограниченность его технологических возможностей и необходимость вручную заправить каждую кассету в механизм шаговой подачи.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что механизм продольной шаговой подачи кассет снабжен ползуном и дополнительным ловителем, расположенным от первого ловителя на расстоянии, большем длины кассеты с возможностью взаимодействия со второй кассетой и выполнен в виде двухштокового силового цилиндра с закрепленным на конце каждого штока копиром, установленным с возможностью взаимодействия с соответствующим ловителем, причем на конце одного из штоков дополнительно закреплен палец, а ловители установлены на ползуне, в котором выполнен в направлении перемещения штока глухой паз под указанный палец.

Кроме того устройство снабжено механизмом поперечной шаговой подачи деталей в кассете и фиксаторами деталей и кассет.

10

На фиг. 1 представлено транспортно-накопительное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм продольной шаговой подачи; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - кассеты в штабеле.

15

Транспортно-накопительное устройство для передачи деталей между технологически.ми агрегатами состоит из основания 1 с закрепленны.ми на нем направляющими 2,

20 по которым перемещаются кассеты 3 при помощи механизма продольной шаговой подачи 4. Устройство снабжено приемным лотком 5 с фиксатором 6 кассеты, механизмом поперечной шаговой подачи 7 деталей 8. Механизм продольной шаговой подачи состоит из силового цилиндра 9 с двумя штоками 10. на концах которых закреплены копиры 11, взаимодействующие с ловителями 12 и 13, которые ходят в направляющих 14 закреилепных в ползуне 15, в пазе которого ходит палец 16 под отверстия 17 кассет 3. Устройство может работать в автоматическом или наладочном режиме. Фупкциональны.м узлом данной схемы является счетчик деталей, по сигнал;; с которого производится перемещение кассеты на один ряд. Все сигналы подаются в схему управления от бесконтактных датчиков. Тра 11Cиортно-накопительные устройства могут компоноваться параллельно или последовательпо в зависимости от планировки технологического оборудования, при этом кассеты, выходящие из транснортно-кассетирующего устройства, могут складироваться постановкой друг на друга. Устройство работает следующим образом. В режиме загрузки деталь 8 ставится в приемный лоток 5 (фиг. 1). По сигналу от датчика прие.много лотка 5 срабатывает механизм поперечной шаговой подачи 7 и перемещает все детали в одном ряду кассеты на 1паг. При полной загрузке данного ряда кассеты по сигналу от счетчика количества деталей срабатывает фиксатор 6 и освобождает кассету 3, после чего начинает работать .механизм продо.тьпой П1аговой подачи 4, Работа его осущестч ляется следующим образом. При подаче давления в силовой цилиндр 9 начинают перемещаться штоки 10 с копирами И, которые выдвигают ловители 12 и 13. Ловители 12 и 13 входят в отверстие 17 кассет, после чего палец 16 доходит до упора в глухом пазу ползуна 15 при дальнейшем пере.мещении штоков 10 происходит перемещение кассет 3 на njar. По сигналу датчика крайнего положения механизма продольной щаговой подачи 4 срабатывает фиксатор 6, фиксирующий кассету 3, а механизм продольной щаговой подачи 4 возвращается в исходное но.южеиие. Таким образом шкл повторяется, lloc.ie по,лной загрузки кассеты 3 она пост пает и,ли переносится на раз|рузочное трансмортио-иакопительное устройство или при необходимости складируется Процесс разгрузки происходит аналогично загрузке. Использование изобретения позволяет автоматизировать межагрегатную передачу деталей сложной конфигурации, предохраняя их от механических повреждений при транспортировке и хранении, кроме того позволяет сократить численность вспомогательных рабочих. Изобретение позволяет также организовать складирование деталей путе.м штабелирования кассет на любом месте и в любом объеме. Формула изобретения ТраНС портно-накопительное устройство для передачи деталей между технологическими агрегатами, содержащее перемещаемые по направляющим основания кассеты подлетали и .механизм продольной шаговой подачи кассет, снабженный периодически взаимодействующим с одной из кассет ловителе.м и выполненный в виде силового цилиндра, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей и повыщения производительности механизм продольной шаговой подачи кассет снабжен ползуном и дополнительным ловителем, расположенным от первого ловителя на расстоянии, большем длины кассеты, с возможностью взаимодействия со второй кассетой и выполнен в виде двухштокового силового цилиндра с закрепленным на конце каждого штока копиром, установленным с воз.можностью взаи.модействия с соответствующим ловителем, причем на конце одного из штоков дополнительно закреплен палец, а ловители установлены на ползуне, в котором выполнен в направлении перемеп1ения штока глухой паз под указанный палец. 2. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что оно снабжено механизмом поперечной н аговой годачи деталей в кассете и фиксаторами деталей и кассет. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ЛУ 525524, кл. В 23 Q 7/00, 1975.

2J

/Д

;..;

Ill 11 I I I ГI II iTTT П П П

IST

/

il

6) „ „ „

I I

ДГ

ьО

г

fl Я и и И Я ft q

5

.J

KhMl

г. J

/5

г4