Кантователь Советский патент 1982 года по МПК B65G57/08 

(5) КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам для кантовки крупногабаритных предметов, в частности стального листа или листового проката, разрезанного на детали, например, с целью их очистки от грата, и может быть использовано в линиях обработки листового проката корпусообрабатывающего производства в судостроении, в металлургической промышленности и т.д. По основному авт. св. № из вестен кантователь, содержащий смонтированные на основании вертикальные направляющие с каретками и приводом перемещения каретки, грузонесущую ра му, шарнирно закрепленную на каретках, горизонтальные направляющие, та же смонтированные на основании, и опорные тележки, установленные в горизонтальных направляющих и шарнирно соединенные с грузонесущей рамой, пр этом на основании установлен привод для перемещения опорных тележек при прохождении грузом нейтрального перемещения 1 . Однако известный кантователь нз может быть встроен в поточную линию, так как не может осуществлять кантовку изделий, в частности листов, над конвейером с последующей их укладкой на тот же конвейер, вследствие того, что при повороте грузонесущей рамы вокруг горизонтальной оси в процессе кантовки груза грузонесущая рама упирается в конвейер, нанося ему повреждения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения кантования груза над конвейером. Поставленная цель достигается тем, что основание выполнено П-образной формы, а одни из концов горизонтальных направляющих выполнены с наклонным участком для фиксации на нем опорной тележки в исходном положении . На фиг, ) изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 .процесс кантовки и положения грузонесущей рамы во время процесса кантовки. Кантователь содержит основание 1 П-образной формы, на котором смонтированы колонны 2 с вертикальными направляющими 3, в которых установлены подъемные каретки с приводом 5 их перемещения, например, в виде свободно подвешенного на колоннах 2 гидроцилиндра. Кантователь снабжен опорными тележками 6, установленными в горизонтальных направляющих 7, закрепленных на основании 1. На направ ляющих 7 имеется наклонный участок на котором фиксируются опорные тележ ки 6 в исходном положении. Грузонесущая рама 9 с электромаг «итными захватами 10 закреплена на подъемных каретках k и опорных тележках б с возможностью поворота во круг осей 11 и 12. Опорные тележки 6 имеют привод 13 перемещения тележек 6 при прохождении грузонесущей рамой 9 нейтрального положе,ния. Канто ватель установлен над конвейером k для перемещения листов 15Угол наклона участка 8 направляю щих 7 должен быть таким, чтобы расстояние от оси поворота опорной тележки 6 до нижней точки кантуемого груза было меньше расстояния от оси поворота опорной тележки 6 до конвейера lA. Л максимальное значение угла наклона участка 8 ограничивается углом трения тележки 6 в направляющих. Кантователь работает следующим образом. Лист 15 с конвейера 1 захватывается электромагнитными захватами грузонесущей рамы 9- Затем каретки 4 поднимаются приводом 5 по напрев ляющим 3, при этом опорные тележки свободно перемещаются по горизонтал ным направляющим. При перемещении кареток грузонесущая рама 9 подни мается из положения I в положение I , npv-1 этом опорные тележки 6 пере мещаются по наклонному участку 8 направляющих 7, приподнимая грузонесущую раму 9 с листом 15 над конвейером 1. При дальнейшем подъеме кареток грузонесущая рама 9 занимает положение Ml. При этом включается привод 13. который перемещает опорные тележки 6 и грузонесущую раму 9 через мертвую точку, причем во избежание жесткого силового замыкания привод 5 приподнимается на колоннах 2. Грузонесущая рама 9 переходит в положение IV, пересекая вертикальную ось кантователя, не касаясь поверхности конвейера 1. Далее опускание грузонесущей рамы 1 с листом 15 осуществляется на счет свободного перемещения кареток 4 по направляющим 3, причем между плоскостью конвейера 1 и грузонесущей рамой 9 остается зазор, позволяющий при необходимости транспортировать листы 15 под кантователем. После очистки лист 15 кантуется в обратной последовательности и укладывается на конвейер 1. Предлагаемый кантователь осуществляет кантовку листов над конвейером, позволяя при этом транспортировать последующие листы во время кантовки предыдущего листа и может быть встроен в поточную линию. Экономический эффект от внедрения такого кантователя на одном предприятии отрасли ориентировочно составляет 5 тыс. руб. в год. Формула изобретения Кантователь по авт, св. № отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения кантования груза над конвейером, основание выполнено П-образной формы, а одни из концов горизонтальных направляющих выполнены с наклонным участком для фиксации на нем опорной тележки в исходном положении.

/3

///

8 иг .3