Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механизи рованному инструменту для сборки ре бовых соединений и может найти при менение при сборке электродвигателе на автоматических сборочных линиях. Известно устройство для затяжки гаек с заданным крутящим моментом, содержащее корпус, размещенные в нем шпиндели, храповое колесо с рычагом, плунжер, шайбу, удерживаемую магнитным кольцомГ. Недостатком известного устройства является необходимость применени непроизводительного ручного труда. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является многошпиндельный гайковерт, содержащий станину, установленный на ней подвижный корпус, размещенные в нем приводные шпиндельные головки, каждая из которых имеет шпиндель с полумуфтами, одна из которых подпружинена 2. Недостатком этого гайковерта яв ляется пробуксовка в каждой шпиндельной головке одной полумуфты относительно другой после достижения заданного усилия затяжки. Величина пробуксовки значительна и приводит к износу и поломке полумуфт, т.е. к выходу гайковерта из строя. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности устройства. Указанная цель достигается тем, что многошпиндельный гайковерт, содержащий станину, установленный на ней подвижный корпус, размещенные в корпусе приводные шпиндельные головки, каждая из которых имеет шпиндель с полумуфтами, одна из которых подпружинена, снабжен механизмами фиксации подпружиненных полумуфт, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного магнита, уст овленного соосно собтветствующему шпинделю, упора, закрепленного на станине и взаимодействующего с магнитом, и штифта, закрепленного на шпинделе и служащего упора для подпружиненной полумуфты. На чертеже изображен предлагаемый гайковерт с одной из шпиндельных головок, разрез. Многошпиндельный гайковерт состоит из станины 1, подвижного корпуса 2 с установленными на нем приводными шпиндельными головками 3Каждая шпиндельная головка 3 состои из приводной части k и ведомой части 5, полу муфт 6 и 7, причем послед няя установлена с возможностью пере мещения по шпонке 8 вдоль ведомой асти 5 шпинделя и поджата пружиной Подпружиненная полумуфта 7 снабж на механизмом фиксации, который сод жит магнит 10, неподвижно установле ный соосно шпинделю в кольце П, вы полненном из немагнитного материала и подпружиненный пружиной 12 к буртику 13 корпуса 2, штифт , устано ленный на шпинделе, и упор 15, закрепленный в станине 1 и свободно пр ходящий через корпус 2. Ведомая час 5 шпинделя снабжена опорой 16 для пружины 9Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом. Корпус 2 с установленными в нем шпиндельными головками 3 перемещается от собственного привода относительно неподвижной станинь 1 к об ту обслуживания (вправо по чертежу) При этом вращаются приводные .части шпинделей вместе с закрепленными на них полумуфтами 6 и 7. Вращение от полумуфт 6 и 7 через направляющие шпонки 8 передается ведомым частям шпинделей, снабженным наконечниками для затяжки крепежа. После охвата наконечниками гаек последние начинают вращаться (наворачиваться), а корпус 2 с вращающими шпиндельными головками останавливается. При затяжке на зубьях приводной и ведомой полумуфт б и 7 шпинде ных головок 3 возникает рабочий момент, образующий осевое составляюще усилие, под действием которого подв ная в осевом направлении полумуфта отходит от приводной полумуфты 6, сжимая пружину 9 и стремится к вых ду из зацепления. Пружина 9 рассчитана таким образом, что при достижении необходимого момента затяжки ведомая полумуфта 7 практически выходит из зацепления с приводной полумуфтой 6 и попадает в зону действия магнитного поля магнита 10, установленного неподвижно в кольце 11 и поджатого пружиной 12 к буртику 13, т.е. работает механизм фиксации полумуфты 6. Под действием магнитного поля ведомая полумуфта 7 окончательно отходит от приводной полумуфты 6 и устанавливанается на магните 10. Таким образом, в .каждой из шпиндельных головок 3 многошпиндельного гайковерта после достижения необходимого момента затяжки ведомая часть 5 шпинделя без пробуксовки отсоединяется от приводной части 4 шпинделя, а работа других шпиндельных головок 3 в это время продолжается. После затяжки всего крепежа, корпус 2 с установленными в нем шпиндельными головками 3 начинает перемещаться от обслуживаемого объекта (по чертежу влево). При этом в каждой шпиндельной головке 3 кольцо 11 механизма фиксации полумуфты 7 с установленным в нем магнитом 10, на котором в это время находится ведомая полумуфта 7, упирается в упор 15 закрепленный на неподвижной станине 1, и удерживается на месте, а поскольку корпус 2 со шпиндельными головками 3 продолжает перемещаться, то в шпиндельных головках 3 пружины 9 и 12 сжимаются. При дальнейшем перемещении корпуса 2 в каждой шпиндельной головке 3 штифты Т механизма фиксации полумуфты упираются своими выступающими частями в торец ведомой полумуфты 7 и последняя отрывается от магнита 10, а пружина 9 перемещает ведомую полумуфту 7 До сцепления с приводной полумуфтой 6. Корпус 2 со шпиндельными головками 3 устанавливается в исходное положение. Затем цикл работы многошпиндельного гайковерта повторяется. Таким образом, в предлагаемом устройстве в процессе работы при достижении заданного усилия затяжки отсутствует пробуксовка в каждой шпиндельной головке одной полумуфты относительно другой, что-исключает преждевременный их износ и поломку, а значит, повышается надежность и долговечность устройства в целом и значительно снижается уровень шума при работе гайковерта.