Устройство для зажима Советский патент 1982 года по МПК B21B39/24 B66C1/32 

I

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для зажима труб на трубопрокатном и трубоволочильном станах.

Известно устройство для заиима труб, содержащее центрально расположенный шпиндель с обоймой, внутри которых на направляющих установлены, внутренние и наружные зажимы стенки трубы, соединенные тягами с траверсой, перемещаемой качающимся вокруг оси двуплечим рычагом, в котором наружные зажимы соединены с траверсой посредством пружин L JНедостатком этого устройства является то, что при зажиме стенки трубы создаются различные по величине усилия на стенку трубы, причем большие по величине создаются внутренними зажимами, а меньшие - наружными за жимами на величину, равную силе сжатия пружины.

Известно устройство для захвата предметов, состоящее из двух основных

рычагов, имеющих в нижней части изог нутые концы и соединенных между собой шарнирно поперечинами и гидравлическим цилиндром, расположенным приблизительно на одной трети длины основных рычагов от верхних их торцов, в котором закрывание и разведение в стороны нижних рабочих концов основнйх рычагов осуществляется перемещением штока гидравлического цилинд10ра 42 .

Недостатком этого устройства является то, что в нем усилие гидравлическго цилиндра используется с малой эффективностью (например, не15посредственно на зажим предмета используется усилие которое составляв приблизительно одну треть его полной величины,в то время как остальные две трети его величины расходуются на

20 уравновешивание усилия, приложенного к предмету).

Из числа известных наиболее близким к .изобретению по технической суш39.3 ноети является устройстбо для зажима содержащее поперечину, шарнирно зекрепленные на ней два двуплечих рычага трехплечий рычаг, двумя тягами соединенный с концами двуплечих, и два подпружиненных, сидящих на одной оси рычага с зажимными губками, шарнирно соединенных с другими концами двуплечих рычагов З. Недостаток заключается в том, что при захвате предмета зажимными губками второй двуплечий рычаг вместе с поперечиной под действием собственной силы тяжести и разности плеч рычагов смещается вместе с рычагом, несущим зажимную губку, против хода часовой стрелки за шарнир двуплечего рычага, закрепленного на оси кривошипа, при этом вращающиеся зажимные губки по отношению к предмету создают вращательное движение предмету при его захвате, приводящее к искривлению предмета. Кроме того, зажимными губками прик ладывается на предмет усилие наибольшей величины, не зависящее от велиЧИНЫ сопротивления предмета его пере мещению, что вместе с первым недостатком приводит к обрыву предмета в месте его захвата. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства для зажима. Цель достигается созданием устройства для зажима, включающего поперечину, шарнирно закрепленные на ней два двуплечих рычага, трехплечий рычаг, двумя тягами соединенный с концами двуплечих и два подпружиненных, сидящих на одной оси рычага с зажимными губками, шарнирно соединенных с другими концами двуплечих рычагов, которое снабжено штангой, на которой жестко закреплена поперечина, траверсой, охватывающей штангу с возможностью продольного перемещения, и допо.лнительным двуплечим рычагом, установленным на траверсе на оси и шарнирно соединенным дополнительными тягами с поперечиной и с одним концом трехплечего рычага. Предложенное устройство позволяет исключить вращательное движение зажимных губок по отношению к предмету и устранить искривление предмета а также его обрыв за счет приложения к предмету зажимными губками усилия, пропорционального величине сопротивления предмета его перемещению, на4пример, при зажиме предметов при протягивании, например, прутков, труб.и других через фильер, прочностные характеристики материала которых во время протягивания их через фильер изменяются от минимальных в начале процесса до максимальных значений в конце его. Этим обеспечивается повышенная надежность зажима предметов, способствующая повышению производительности машин за счет устранения обрывов предметов и сокращения простоев. На фиг. 1 изображено устройство, первый вариант выполнения, общий вид; на фиг. 2 - его кинематическая схема; на фиг. 3 - устройство в положении Открыто ; на фиг. k - устройство, второй вариант выполнения, общий вид; на фиг. 5 - .устройство,третий вариант выполнения. Устройство для зажима предметов нап(эимер труб, состоит из поперечины 1, жестко закрепленной на штанге 2, траверсы 3, охватывающей штангу с возможностью продольного перемещения, размещенных на поперечине оси k, под которую возможно выполнение паза 5 в поперечине, установленного на этой оси трехплечего рычага 6, оси 7 с двуплечим рычагом 8 и оси 9 с двуплечим рычагом 10, которые шарнирно соединены с трехплечим рычагом тягами 11 и 12, рычагов 13 и 1t с зажимными губками 15 и 16 сидящих на оси 17 и подпружиненных- пружиной 18, дополнительного двуплечего рычага 19 установленного на оси 20 на траверсе и соединенного шарнирно тягой 21 с поперечиной и тягой 22 с трехплечим рычагом. По окружности штанги может быть расположено две или несKOJjbKO таких рычажных систем. Устройство работает следующим . образом. Устройство удерживают за штангу 2, перемещая по ней траверсу 3, например, под действием силы собственного веса в нижнее крайнее положение, при этом двуплечий рычаг 19 опираясь тягой 21 на поперечину 1, второй тягой 22 опускает в нижнее крайнее положение трехплечий рычаг 6, который осью перемещается в пазу 5 поперечины. Трехплечий рычаг 6 посредством тяг П и 12 поворачивает вокруг осей 7 и Э по ходу часовой стрелки двуплечие рычаги 8 и 10, которые, воздействуя на рычаги 13 и

59331

1 с зажимными губками 15 и 1б и преодолевая сопротивление растяжению пружины 18, поворачивают вокруг оси 1 рычаги 13 и 1 с зажимными губками 15 и 16 в положение Открыто. 5

При возврате траверсы 3 по штанге 2, нaпpимep noд действием силы собственного веса штанги 2 и поперечины 1 в верхнее крайнее положение рычаги 13 и с зажимными губками 15 и Ю 16 устанавливаются в положение Закрыто, а при нахождении в их зоне предмета, они захватывают его с силой, пропорциональной весу предмета и удерживают при подъеме предмета вверх. 15

Предложенное устройство обеспечив-ает одинаковые усилия на стенку трубы, как со стороны внутреннного зажима, так и со стороны наружногоЭтим повышается надежность транспор- го тирования.

Кроме повышения надежности зажима, предложенное устройство имеет по сравнению с известным меньшую массу и.менее трудоемко в изготовлении, что спо-25 собствует дости : ению экономичного , эффекта около 7500 руб.в год от одного устройства.

Предложенное устройство можно использовать при транспортировке труб- зо ных, бандажных и оболочковых изделий (кожухов электродов ферросплавных Г1ечей ) как при нормальных кЛиматир ческих условиях, так и при закалке дисковых и роликовых изделий, нагре32

IS 20

15 13 7 8

Фиг.1

536

тых до при производстве труб на трубопрокатном и трубоволочильном станах и других отраслях промышленности.

Формула изобретения

Устройство для зажима, содержащее поперечину, шарнйрно закрепленные на ней два двуплечих рычага, трехплечий рычаг, соединенный тягами с концами двуплечих, и два подпружиненных, сидящих на одной .оси рычага с зажимными губками, шарнйрно соединенных с другими концами двуплечих рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено штангой, на которой жестко закреплена поперечина, траверсой, охватывающей штангу с возможностью продольного перемещения, и дополнительным двуплечим рычагом, установленным на траверсе на оси и шарнйрно соединенным дополнительными тягами с поперечиной и с одним концом трехплечего рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 21 В 21/ОА, 1375.

2. Патент ГДР № 102989, кл. 81 .107, .

3. Патент ГДР N , кл. 7а, 25, 1953.

( rJ