Кантователь Советский патент 1982 года по МПК B23K37/04 B65G57/08 

1

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для сварки-сборки балок мостов, например, транспортных машин..

Известен кантователь, содержащий опорную раму с захватным устройством, которое содержит кольцевые направляющие. В направляющих расположена гильза для размещения в ней кантуемого изделия, внешняя сторона которой выполнена с.зубьями, связанными с приводом ее поворота TI

Недостатком известного кантователя является егб конструктивная сложность.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что гильза выполнена в виде цельной звездочки с радиальным паз.ом, боковые стороны которого снабжены зажимными устройствами. С целью обеспечения автоматизации зажима и разжима изделия зажимное устройство может быть выполнено

В виде подпружиненного рычага, один конец которого закреплен шарнирно на звездочке посредством оси, а другой снабжен роликом,взаимодействующим с кольцевыми направляющими,выполненными с углублениями для размещения в них роликов.

На фиг. 1 показан предложенный кантователь, общий вид с совмещенным продольным разрезом; на фиг. 2 - его

10 кинематическая схема; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. ; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Кантователь содержит опорную раму 1, в верхней части которой размещено

15 захватное устройство, выполненное с. кольцевыми направляющими 2, в которых расположена цельная звездочка 3 для размещения кантуемого изделия 4. Звездочка 3 выполнена с радиальным

20 пазом 5. боковые стороны которого снабжены зажимными устройствами. Последние выполнены в виде подпружиненного рычага 6, один конец которого шарнирно закр,еплен на звездочке 3 посредством оси 7, а другой снабжен роликом 8, который взаимодействует с направляющими 2, которые выполнены с углублением 9 для размещения в них роликов 8. Внутри рамы 1 на двух приводимых валах 10 установлены на шпонках 11 звездочки 12. На другом конце валов 10 установлена другая пара звездочек 13. Ступицы звездочек 13 являются од новременно зубчатыми полумуфтами 1, установленными на шпонке 15, и скреп лены между собой гайкой 16. Первая замкнутая цепь 1 привода 18 охватывает звездочки 13 и втора 20- звездочки 12 и находится в зацепле нии со звездочкой 3. Натяжение верхне ветви цепи 20 с определенным и нормальным гзровисом осуществляется поворотом одного из валов 10.при выведе нии из зацепления полумуфт Т. Таким образом, приводя во вращение звездочки 12 принудительно и синхронно в любую сторону, обеспечивают постоянный провис верхней ветви цепи 20, что исключает натяжение.цепи по хорде, при охвате радиального паза 5 звездоч Кантователь работает следующим обргазом. В паз 5 звездочки 3 загружается кантуемое изделие А. При включении привода 18 звездочки 19 через цепи 17, 20 и звездочки 12, 13 приводят во вращение звездочку 3- При этом ролики 8 рычагов 6 выкатываются из углублений 9 и рычаги 6, поворачиваясь вокруг своих осей 7 в сторону изделия k, запирают.паз 5- .При дальнейшем повороте звездочки 3 ро лик 8 одного из рычагов 6 теряет кон такт с кольцевыми направляющими, а затем вновь еходят в контакт. В этой зоне не требуется запираний паза 5 так как изделие j может сместиться тогда, когда паз 5 с изделием станет горизонтально. При обкатывании паза 5 паз внизу.) по верхней ветви цепи 20, где отсутствуют зубья звездочки 9 4 3, аетвь цепи 20 не натягивается по хорде из-за обеспеченного постоянного, провиса за счет принудительного вращения обоих звездочек 12. Следовательно, отсутствие зубьев в зоне паза 5 не слияет на равномерное вращение звездочки 3 До достижения пазом 5 исходного положения ролик 8 предыдущего рычага 6 повторно выйдет и войдет в углубление 9.При достижении пазом 5 исходного положения ролики 8 рычагов 6 западут в углубления, и паз 5 откроется. При этом изделие k вУгружается и кантователь готов для загрузки следующего изделия. Таким образом конструкция предло женного устройства упрощена. Формула изобретения 1.Кантователь, содержащий опорную раму с захватным устройством, которое содержит кольцевые направляющие, в которых расположена гильза для размещения в ней кантуемого изделия, внешняя сторона которой выполнена с зубьями, связанными с приводом ее поворота, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, гильза выполнена в виде цельной звездочки с радиальным пазом, боковые стороны которого снабжены зажимными устройствами. 2.Кантователь по п. 1, о т л и чающийся тем, что, с цельк) обеспечения автоматизации зажима и разжима изделия, зажимное устройство выполнено в виде подпружиненного рычага, один конец которого закреплен шарнирно на звездочке посредством оси, а его другой снабжен роликом, взеРимодействующим с кольцевыми направляющими, выполненными с углублениями для размещения в них роликов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 65 G 7/00, 1975 (про-, тотип).