() ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах многих областей промышленности, а также в литейном производстве. Наиболее близким к изобретейию по достигаемому эффекту является шар нирно-рычажный механизм, содержащий стойку, соосно расположенные ведущий и ведомый валы, шарнирно связанные со стойкой, два кривошипа, оДин из которых жестко связан с ведущим валом, а второй - с ведомым валом, и регулирующее устройство, выполненное в виде дифференциала, движение корпуса которого перемешается кривошипом l . Недостатком данного механизма является отсутствие возможности вращения ведомого вала с переменной скоростью. Цель изобретения - осуществление вращения с переменной скоростью ве домого вала. Указанная цель достигается тем, что в механизме, содержащем стойку, : соосно расположенные веду1чий и ведомый валы, шарнирно связанные со стойкой, два кривошипа, один из которых жестко связан с ведущим валом, а другой - с ведомым валом, регулирующее устройство выполнено в виде двух стержней , шарнирно связанных с общей осью, установленной с возможностью поступательного движения перпендикулярно к ведущему и ведомому валам. На фиг. 1 изображена кинематическая схема шарнирно-рачажного механиз ма; на фиг. 2 - регулирующее устройство. Механизм содержит стойку 1, соосно расположенные ведущий и ведомый валы.2 и 3 шарнирно связанные со стойкой 1, два кривошипа f и 5t из которых кривошип А жестко связан с ведущим валом, а кривошип 5 - с ведомым валом, регулирующее устройство 6, выполненное в виде двух стержней 7 и 8, шарнирно связанных с общей осью 9, устаноЁленной с возможностью поступательного движения перпендикулярно ведущему и ведомому валам 2 и 3. Механизм работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2, жестко связанного с кривошипом 4, с помощью стержней 7 и 8, шарнирно связанных с кривошипами 4, 5 и осью Э, вращение передается ведомому валу 3. При смещении оси 9 в направлении, перпендикулярном валам 2 и 3, например с помощью поршня гидроцилиндра , установленного шарнирно на ведущем валу 2, изменяется угол между стержнями 7 и 8, что ведет к дополнительному повороту ведомого кривош иг1а 5 в ту или другую сторону, в зависимости от направления смешени оси 9, шарнирно связанной со стержня ми 7 и 8. Таким образом, на основное вращательное движение ведомого вала 3 накладываются дополнительные вращательные движения, что йедет к его пе ременной скорости. Частота наложенных дополнительных движений ведомого в.ала 3 зависит от частоты смещения оси 9, а дополнительное угловое перемещение вала 3 зависит от хода оси 9. При большой частоте смещений оси 9, связанной со стержнями 7 и 8, вращение ведомого вала 3 можно рассматривать как состоящее из основного вращательного и дополнительного колебательного движения. При этом частота и амплитуда колебаний не зависят от вращения ведущего вала 2, что позволяет их изменять в процессе работы. Данный механизм позволяет преобразовать вращение с постоянной скоростью ведущего вала во вращение ведомого вала с дополнительными колебательными движениями, частоту и амплитуду которых можно изменять в процессе работы. Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, соосно расположенные ведущий и ведомый валы, шарнирно связанные со стойкой, два кривошипа, один из которых жестко связан с ведущим валом, а другой - с ведомым валом, и регулирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью осуществления вращения с переменной скоростью ведомого вала, регулирующее устройство выполнено в виде двух стержней, шарнирно связанных с общей осью, установленной с возможностью поступательного движения перпендикулярно к ведущему и ве,омому валам. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский Н.И. Механизмы в современной технике. Т. 2. М., Наука 1975, Со 7б, фиг. 1531 (прототип),
,s
