Манипулятор Советский патент 1982 года по МПК B65G47/22 

(54) МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относится к транспортным механизмам, предназначенных для перемещения и кантования изделий.

Известно устройство для .перемещения и кантования изделий, содержащее станину, снабженную кареткой с захватами, связанной с приводом, причем каретка смонтирована на роликах 1.

Недостатком уётройства является то, что при использовании его в линиях для разгрузки транспортируемых изделий необходимо устанавливать дополнительный пост разгрузки, так как непосредственно с устройства невозможно снимать изделия. Это требует дополнительных производственных площадей, увеличивает габариты линий и их металлоемкость.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор, включающий смонтированную на станине каретку с приводом и захватами, установленными на ведомом валу и связанными с закрепленной на станине рейкой через укрепленную на ведомом валу шестерню, и контактирующее с ней зубчатое колесо, смонтированное на ведущем валу 2.

Недостатком манипулятора являются ограниченные его технологические возможности за счет обеспечения им только кантования изделий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен установленными соосно ведомому валу дисками, один из которых жестко укреплен на станине, а другой соединен с шестерней, и установленной-, на ведомом валу между дисками муфтой с приводом перемещения.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, установленный над рольгангом; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Манипулятор состой г из станины 1, на которой закреплена направляющая 2 и рейка 3. На направляющей 2 смонтированы 20 ролики 4 каретки 5. С рейкой 3 контактирует зубчатое колесо 6, которое закреплено -«а ведущем валу 7, связанным с валом 8 редуктора 9. Редуктор 9 соединен с приводом 10. Зубчатое колесо 6 находится в зацеплении с шестерней 11, смонтированной в корпусе каретки 5 и соединенной с диском 12. С противоположной стороны смонтирован диск 13, который жестко закреплен на каретке 5. Диски 12 и 13 установлены соосно ведомому валу 14. На ведомом валу 14 на шпонке 15 установлена муфта 16, снабженная пальцами 17. Муфта смонтирована между дисками 12 и 13 и связана с толкателем 18 привода 19, перемещения установленного на каретке 5. На ведомом валу 14 закреплены захваты 20. При манипулировании с изделиями 21, имеющими большой вес, захваты 20 оснащаются противовесами 22, закрепленными на рычагах 23. Манипулятор монтируется над рольгангом 24, а захваты 20 устанавливаются между роликами 25. Манипулятор работает следующим образом. При подаче изделия 21 по роликам 25 рольганга 24 оно поступает в захваты 20 манипулятора и нажимает на конечный выключатель, который дает команду на привод 10. Привод 10 через редуктор 9 вращает зубчатое колесо 6, которое при вращении перемещается по рейке 3 и подает каретку 5 вправо. В то же время зубчатое колесо 6 вращает шестерню il, а через нее муфту 16 и ведомый вал 14 с захватами 20 и изделием 21 против часовой стрелки. Достигнув крайнего правого положения, каретка останавливается, а изделие 21, переворачиваясь на 180°, занимает горизонтальное положение и опускается на ролики 25 рольганга 24. После этого ролики 25 начинают перемещать изделие 21 на следующую позицию и подают в захваты 20 очередное изделие. Как и в предыдущем случае изделие 21 кантуется на 180°, но уже при перемещении каретки 5 влево и повороте захватов 20 по часовой стрелке. Таким образом, периодически перемещаясь вправо или влево, каретка обеспечивает поворот захватов 20 против или по часовой стрелке, кантуя изделие на 180°. Если необходимо обеспечить подачу изделия 21 без кантования в поперечном направлении, т. е. снять его с рольганга, то в этом случае муфта 16 переключается толкателем 18 от привода 19, при этом ведущий вал 7 отключается от ведомого 14, а ведомый вал 14 жестко фиксируется относительно каретки 5, так как при перемещении муфты 16 пальцы 17 входят в зацепление с диском 13. После этого включается привод 10 и каретка 5 перемещается (как и фаньше) вправо, но в этот момент ведомый вал 14 не вращается и захваты 20 с изделием 21 перемещаются в горизонтальном положении вправо на стол 26, где изделия остаются, а каретка с захватами 20 возвращается в исходное положение и т. д. Таким образом, предлагаемый манипулятор позволяет производить как поворот из делий на 180°, так и перемещение их в поперечном направлении, ч.то дает возможность обходиться без специального загрузочного устройства. Формула изобретения Манипулятор, включающий смонтированную на станине каретку с приводом и захватами, установленными на ведомом валу и связанными с закрепленной на станине рейкой через укрепленную на ведомом валу шестерню, и контактирующее с ней зубчатое колесо, смонтированное на ведущем валу, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей манипулятора, он снабжен установленными соосно ведомому валу дисками, один из которых жестко укреплен на станине, а другой соединен с шестерней, и установленной на ведомом валу между дисками муфтой с приводом перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 1047713, кл. кл. 81 е 82/02, опублик. 1959. 2.Авторское свидетельство ССХ)Р № 474367, кл. В 21 В 39/20, 1973 (прототип).

16

сЗ

6

и.

Т7

1/

3