Устройство для контактной точечной сварки Советский патент 1982 года по МПК B23K11/10 

Токопроводы 5 и 9 соединены гибкими шинами ,10 с электрододержателями 6 и 8, связанными с ириводом 11. Электрододержатели 6 и 8 снабжены электродами 12. Электрододержатели 6 и 8 с электродами

12и привод сжатия 11 образуют сварочные клещи 13.

Работает устройство следующим образом.

Для сварки заданных точек изделия электроды 12 ориентируют в нространстве относительно свариваемых точек. У подвесных машин это выиолняется вручную, а при установке устройства на промышленный робот - приводами перемещения по заданной программе. Для этого устройство выводится в исходное положение, и клещи

13с электродами 12 гаеремещаются к исходной точке. При этом токопроводы 5 и 9 вторичного витка перемещаются относи тельно магнитопровада 3 трансформатора. Как только электроды 12 достигнут заданной точкн, перемещение прекращ ается, по команде привод 11 сжимает электродами 12 изделие и осуществляется сварка. Вслед за эти1М электроды 12 р-азжимаются, и клещл перемещаются на требуемый шаг для постановки следующей точки.

При расположении свариваемых точек под углом к горизонтальной плоскости клещи 13 поворачиваются на оси - токопроводы 5 на требуемый угол, и электроды 12 выводятся на заданную точку. Затем клещи 13 пол этим же углом 1перемещают к следующей точке и т. д. до окончаиия сварки всех заданных точек, но уже в прямоугольной системе координат.

Если группа свариваемых точек расположена, например, в горизонтальной плоскости, то в этом случае электроды 12 перемещаются в цилиндрической системе координат, т. е. каждый раз после сварки очередной точки электроды 6 поворачивают на заданный угол.

Сочетая перемещение электродов 12 в прямоугольной системе координат с вращением их в цилиндрической системе коордииат, можно обеспечить сварку точек, 5 расположеиных в пространстве в различных комбинациях.

Изобретение позволяет обеспечить электродам дополнительную степень свободы движения относительно магнитопровода 0 трансформатора. Эт,о позволяет прн неподвижном трансформаторе вращать электроды в цилиндрической системе координат, сочетая это движение с перемещением электродов относительно магнитопровода, что значительно р(асщиряет технологические возможности устройства и увеличивает производительность.

Устройство, можно применять как в качестве подвесной точечной машины, так и

В качестве сварочного модуля промышленных роботов для контактной точечной сварки.

Формула изобретения

Устройство для контактной точечной сварки, содержащее корпус, встроенный трансформатор с подвижным вторичным витком, обр(азоваиным двумя электрододержателямн и перемычкой, и приводы сжатия электродов, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности за счет увеличения числа степеней свободы, один из электрододержателей устаиовлен в корпусе с возможностью враще НИИ Относительно своей оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Кабанов Н. С. Сварка на контактных машинах. Л ., «Высщая щкола, 1973, с. 196.

2. Патент СССР 394965, кл. В 23 К 11/10, 1970 (прототип).

:

S