Загрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков, сборочных автоматов, автоматических линий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения загрузки некатучих заготовок, соприкасающиеся торцы которых имеют выступы.

На фиг. 1 показано загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-5 - последовательность работы элементов устройства при выдаче заготовки из магазина.

Загрузочное устройство состоит из магазина 1 с наклонными лотками 2 для размещения заготовок 3, упорами 4 и верхними ограничителями 5. Съемник для взятия заготовок из магазина выполнен в виде линеек 6, имеющих отсекающую поверхность 7 и пазы 8. Между линейками 6 расположен рычаг 9, установленный на оси 10, поджатый пружиной 11 в исходном положении к упору 12 и имеющий упорную площадку 13. На одной из линеек съемника установлен датчик 14. Элементы съемника смонтированы на кронщтейне 15, закрепленном на каретке 16, на которой на оси 17 установлен подпружиненный рычаг-щуп 18. Каретка 16 смонтирована на направляющей стойке 19 с возможностью вертикального перемещения от привода 20. На направляющей стойке 19 установлена в направляющих подпружиненная упорная линейка 21 с кулачком 22, дроссель 23. Магазин 1 установлен на тележке 24, имеющей возможность перемещаться по направляющим 25 от привода 26. На стойке 19 (фиг. 1 и 2) устройства установлен осветитель 27 и фотореле 28. Для взятия заготовок из съемника устройство имеет манипулятор 29.

Устройство работает следующим образом.

После загрузки заготовками 3 наклонных лотков 2 магазина 1 и перемещения каретки 16 вверх по направляюаг,ей стойке 19 от привода 20 рычаг-щуп 18, упираясь в заготовку нижнего ряда, поворачивается во круг оси 17 и противоположным концом зацепляется с упорной линейной 21.

Если находящаяся у упоров 4 лотка 2 заготовка 3 и соседняя с ней имеют неблагоприятный для выгрузки нахлест, то работа съемника осуществляется в следующей

последовательности. При перемещении съемника вверх к выгружаемой заготовке 3 линейки 6 и упорная площадка 13 рычага 9 касаются нижней поверхности заготовки. При дальнейщем движении съемника вверх линейки 6, воздействуя на прилегающий к упорам 4 лотка 2 край заготовки, поворачивают ее, выводя торец из-за упоров лотка. Конец рычага 9, контактируя с противоположным краем заготовки, останавливается, и рычаг поворачивается на некоторый угол, сжимая пружину 11. После выхода торца заготовки из-за упоров 4 лотка рычаг 9, под воздействием пружины 11, поворачивается в исходное положение, выводя выступ забираемой заготовки из-под выступа со седней. Затем съемник с притормаживанием

останавливается, поскольку линейка 21, перемещаясь совместно со съемником и кареткой 16, нажимает своим кулачком 22 на дроссель 23 и останавливается на упоре. Заготовка, соседняя с забираемой, доходит до отсекающей поверхности 7, а забираемая

заготовка, окончательно поднятая над упорами 4 лотка 2, перемещается по площадке 13 рычага 9 к линейкам 6.

Если на выгружаемую заготовку нет на- хлеста со стороны соседней, то выгрузка заготовки из лотка магазина происходит без

поворота рычага съемника. .Лналогнчно выгружается и последняя в лотке заготовка. Выгруженная из магазина заготовка скользит в съемнике до упора и нажимает на датчик 14. После этого каретка под действием собственного веса, а упорная ли- нейка 21 под действием пружины опускаются, где заготовка снимается со съемника манипулятором 29. Таким образом, поочередно освобождаются все наклонные лотки 2 магазина. Наличие заготовок в магазине контролируется фотореле 28 с осветителем 27. После их команды опорожненный магазин при помощи тележки 24 и привода 26 перемещается по направляющим 25 под загрузку, а новый магазин с заготовками занимает его место, и цикл повторяется.

тт

23

А -А

2

±

4 фиг.2

TJ

25

сриг.15

фиг.47

JO

фиё.5

Редактор И. Касарда Заказ 4867/1

ВНИИПИ

Филиал

Составитель Г. Новожилова Техред И. ВересКорректор В

Тираж 826Подписное

Государственного комитета СС(:Р по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж -35, Раупгская наб., д. 4/5

П1П «Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,