Система автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины Советский патент 1982 года по МПК E21C35/24 

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ Изобретение относится к горной промьшлениости, предназначено для автоматического управления исполнительными органами угледобывающих машин относительно границ пласта в лавах с любыми горногеологическими условиями и может найти широкое прим нение при автоматизации угледобывающих комбайнов, стругов и агрегатов фронтального действия. Известен система автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины, содержащая датчик автоматического контроля ниж ней границы порода - уголь пласта блок программного управления нижним исполнительным органом, блок датчика местонахождения угледобывающей машины в лаве и исполнительные элементы РЗОднако эта система не обеспечивает требуемую точность контроля в широких диапазонах изменения горно-геологических условий. МАШИНЫ Известна также система автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины, содержащая блок автоматического контроля нижней границы порода - уголь пласта, блоки программного управления нижним и верхним исполнительными органами, блок датчика местонахождения угледобывающей машины в лаве и исполнительные элементы 2 J. Недостаток известной системы ограниченная область применения изза невозможности управления с требуемой точностью в различных горно-геологических условиях. Цель изобретения - повышение точности управления. Указанная цель достигается тем, что система дополнительно снабжена блоком автоматического контроля верхней границы порода - уголь пласта, блоком выбора режима работы и комму тационным блоком, причем входы последнего соединены с выходами блоков. автоматического контроля границы порода - уголь, бло1Л в программного управления и выходом блока выбора режима работы, а выходы коммутационного блока соединены с соответствующими исполнительными элементами. На чертеже приведена функциональмая схема системы управления. Система содержит блоки I- - соот ветственно автоматического контроля порода - уголь. верхней границы нижней границы порода - уголь, про граммного управления верхним исполнительным органом, нижним исполнител ным органом блок 5 датчика, местонахождения угледобывающей машины в лаве, исполнительные элементы 6-9; подъема и опускания верхнего и нижне го исполнительных органов, блок 10 выбора режима работы и коммутационный блок 11. Входы коммутационного блока 11 соединены с выходами блоков l-t, и выходом блока 10 выбора режим работы, а выходы - с входами исполнительных элементов 6-9. Вход блока 10 выбора режима работы соединен с выходом блока 5 датчика местонахожде ния угледобывающей машины в лаве. Блок 10 задаАия режима работы включает в себя элемент памяти, например, электронный, и блок ввода информации, например, на переключателях. Коммутационный блок 11 может быть выполнен, например, на реле контактных или бесконтактных. Система работает Следующим образо До начала выемки угля в блоке 10 выбора режима работы предварительно задают требуемый режим управления каждым исполнительным органом на каждом участке лавы. Длина участка с одним режимом работы может быть, например, 10 м. Режимов работы испол нительного органа может быть задано несколько, например, три. Первый режим - управление осуществляется по сигналам блока контроля границы порода - уголь, второй по сигналам блока программного управления и третий - по сигналам блокам программног управления с использованием блока контроля границы порода - уголь в качестве защитного устройства. Во время работы угледобывающего комбайна по добыче угля каждый его исполнительный орган перемещается в профиле пласта по сигналам одного 3 4 из блоков 1-4. Это определяется тем,какой из этих блоков подключен в данный момент к исполнительному элементу данного исполнительного органа в соответствии с режимом, заданным в блоке 10,выбора режима работы. При перемещении комбайна через гра ницу участков, на которых задан различный режим работы, производятся соответствующие переключения в коммутационном блоке 11 и, например,если на предыдущем участке орган управления в первом режиме, то на этом участке он может начать управляться во втором или третьем режиме, опять как в соответствии с заданным режимом в блоке 10 задания режима работы. Таким образом, управление каждым исполнительным органом на данном участке лавы будет производиться в режиме, соответствующем горно-геологическим условиям данного участка. Система создает предпосылки к осуществлению безлюдной выемки угля и выполнению правил безопасности о нахождении людей во время работы комбайна не ближе чем на 15 м от него при разработке пластов, склонных к внезапным выбросам, а также уменьшает износ режущего инструмента и перегрузку приводу, особенно экстренную. Формула изобретения Система автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины, содержащая блок автоматического контроля нижней границы порода - уголь пласта, блоки программного управления нижним и верхним исполнительными органами, блок датчика местбнахождения угледобывающей машины в лаве и исполнительные элементы, отличающаяся тем,что, с целью повышения точности управления,она дополнительно снабжена блоком автоматического контроля верхней границы.порода - уголь пласта, блоком выбора режима работы и коммутационным блоком, причем входы последнего соединены с выходами блоков автоматического контроля границы порода-уголь, блоков программного управления и выходом блока выбора режима работы, а выходы коммутационного блока соединены с соответствующими исполнительными элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР W ЗЮС, кл. Е 21 С 27/00, 1969.

2. Перспективы исследования и проектирования систем автоматического управления выемочными и проходческими машинами и комплексами. Отчет ДонНИПИАвтоматгормаша, Донецк,19б9, арх .9.