Конвейер для штучных грузов Советский патент 1986 года по МПК B65G17/22 

Изобретение,относится к области подъемно-Транспортного мащинострюения, а именно к конвейерам для транспортирования штучных грузов, например книг в библиотеках.

Известен конвейер для транспортирования книг в библиотеках, включающий кабины, перемещаемые по направляющим с помощью тяговых цепей. Кабины состоят из двух частей неподвижной относительно цепей и подвижной, связанной между собойлентой, оба конца которой соединены с подвижной частью кабины.

Однако конвейер не имеет устройств, позволяющих при загрузке кабин задавать им адреса назначения , Сами кабины имеют закрепленные за ними адреса, на которых осуществляется их автоматическая разгрузка, Такой конвейер малоэффективен, так как невозможно изменить адрес кабин в течение рабочего д«я.

Известен также конвейер, содержащий перемещаемые по направляющим тяговыми цепями кабины, каждая из которых включает вертикальную раму, пульт с кнопками адресования и направляющие с установленным в них столом, выполненным в виде корпуса, кожуха и выдвижной ленты для разгрузки грузов, при этом корпус стола связьан посредством гидроцилиндра с вертикальной рамой и имеет выступ взаимодействующий с электромагнитными упорами, раз.мещенными в местах разгрузки конвейера, имеющими верхние и нижние рычаги;

Однако конструкция такого конвейера имеет малую производительность, поскольку габариты кабин конвейера незначительны. Конвейер трудоемок в изготовлении и имеет малое количество адресов, а поэтому не может быть использован в многоэтажных зданиях.

Целью изобретения является повышение производительности конвейера путем обеспечения возможности рагрузки груза при непрерывном движении кабины,

Для достижения поставленной цели кожух стола жестко соединен с корпусом и снабжен барабаном с лентой, конец которой закреплен на вертикалной раме, которая снабжена горизонтальной рамой с размещенным на ней пультом с кнопками адресования, при

этом якорь каждого электромагнитного упора соединен тягой с верхним рычагом, выполненным двуплечим и расположенным в одной вертикальной плоскости с нижним рычагом. Кроме того, установленный на горизонтальной раме пульт с кнопками адресования выполненс размещенными в виде двух рядов кнопками, установленными со смещением в щахматном порядке, п этом кнопки нижнего ряда снабжены скобами, воздействующими на пару смежных кнопок верхнего ряда.

На фиг, I изображена схема предлагаемого конвейера на фиг, 2 - кабина в месте разгрузки конвейера} на фиг, 3 - вертикальная рама конвейера; на фиг-, 4 - опорный башмак кабины , на фиг, 5 - горизонтальная рама кабины, на фиг, 6 - конструкция стола кабины; на фиг, 7 - электромагнитный упор в исходном положении; на фиг, 8 - то же, в рабочем положенииi на фиг, 9 - узел 1 на фиг, 2; а фиг, 10 - разрез Б-Б Ha фиг, 9, .

Конвейер состоит из ряда кабин 1, которые перемещаются по направляющим конвейера (не показаны) при помощи тяговых цепей 2 и 3 Каждая кабина состоит из вертикальной рамы 4, в которой щарнирно закреплены башмаки 5, при помощи которых она перемещается по направляющим конвейера, К кронштейнам 6 рамы 4 крепится горизонтальная рама 7° с пультом, имеющим кнопки 8 и 9 адресовав ния и ролик 10, К раме 7 диагонально присоединяются тяговые цепи 2 и 3, В задней центральной части рамы 7 имеется выступ 11, По направляющим 12 вертикальной рамы 4 перемещается стол 13 кабины, состоящий из кожуха 14 и корпуса 15, грузонесущая поверхность которого образована лентой 16, намотанной на пружинный барабан 17, Второй конец ленты обведен вокруг роликов 18 и закреплен на корпусе стола, К корпусу стола щарнирно присоединен щток 19 гидрощ1линдра 20, а гидроцилиндр щарнино установлен на вертикальной раме 4 кабины. Стол кабины перемещается по направляющим 12 вертикальной рамы 4 при помощи башмакой 21, В верхней части кожуха 14 установлен пружинный барабан 22, на котором одним концом закреплена лента 23, другой конец которой закреплен на крошптейне 24 вертикальной рамы 4, В задней центральной части корпуса 15 стола имеется выступ 25, при помощи которого стол кабины взаимодействует с электромагнитными yпopa и 26, установленными в местах разгрузки конвейера. Каждый упор содержит верхний двуплечий 27 и-нижний 28 рычаги с роликами 29 и 30 на концах соответственно. Рычаг 27 связан тягой 31 с якорем 32 электромагнита 33. Рычаги 27 и 28 шарнирно закреплены на раме 34, связаны между собой шарнирно тягой 35 и подпружинены пружинами 36 и 37, установленными на осях повор та рьшагов. При этом рычаги 27 и 28 . расположены в одной плоскости,На раме 34 установлен ограничитель 33, например, в виде болта, регулирующий ход рычага 28,. В местах разгрузки конвейера установлены механизмы включения 39 электромагнитного упора, которые вы полнены в виде рычага с роликом, взаимодействующим с электроаппарато Ряды кнопок 8 и 9 адресования на пульте расположены в шахматном по-. рядке и закреплены на штырях 40 и 41, Н-а кнопках 9 установлены скобы 42-, воздействующие через щайбы 43 на пару смежных кнопок 8, Каждая кнопка 8 подпружинена пружиной 44, Конвейер работает следующим образом. Загрузка кабин 1 конвейера осуществдяется вручную на ходу на восходящей или нисходящей ветвях конвейера. При этом нажатием одной из кнопок 8 или 9 адресования, располо женных на горизонтальной раме 7 кабины, задается адрес места разгрузки данной кабины. Для увеличения количества адресов конвейера кнопки адресования расположены в два ряда шахматном порядке (фиг, 10), Нажати на кнопку 8 верхнего основного ряда вызывает выдвижение штыря 40 этой кнопки в .задней части горизонтально рамы 7, При этом происходит фиксаци штыря 40 в вьздвинутом положении. Нажатие на кнопку 9 нижнего ряда вызывает воздействие ее при помощи скобы 42 на шайбы 43 пары смежных кнопок 8 основного ряда и выдвижение пары смежньпс штырей 40, При это происходит фиксация этих штырей в вьщвинутом положении. Если при зада нии адреса произошла ошибка, то мож но задать новьй правильный адрес.

при этом происходит сброс старого ошиб.очного адреса, возврат кнопок в исходное положение при помощи пружин 44 и одновременно фиксация нового адреса. Разгрузка кабин конвейера осуществляется автоматически на погрузочно-разгрузочных постах на нисходящей ветви конвейера по заданному адресу.

При подходе кабины 1 с заданным адресом к месту разгрузки происходит взаимодействие штыря 40 или пары смежных штырей 40 с механизмами включения 39, В результате этого включается электромагнит 33, который обеспечивает перевод тяг 31 и 35 и рычагов 27 и 28 электромагнитного упора из исходного положения в рабочее положение (фиг, 8), Пружины 36 и 37 отрегулированы так, что в исходном положении упора момент от пружины 36, воздействующей через тягу 35 на рычаг 28, превьш1ает момент от пружины 37, воздействующий через тягу 35 на рычаг 27, При включении электромагнита за счет момента от пружины 37 происходит заход оси шарнира, соединяющего тягу 35 и рычаг 28, за положение мертвой точки до упора рычага 28 в ограничител-ь 38, регулируюш 1й величину захода за мертвую точку (фиг, 8), При дальнейшем движении кабины 1 происходит взаимодействие ролика 29 рычага 27 с выступом 25 стола 13, При этом стол кабины останавливается в месте разгрузки на определенный промежуток времени, в течение которого происходит его разгрузка, а кабина 1 продолжает свое движение, сматывая при помощи роликов 10 и 18 ленту 16 с пружинного барабана и перемещая таким образом груз на приемное устройство 45, Таким образом, в процессе разгрузки происходит перемещение стола 13 относите.льно движущейся вертикальной рамы 4 по ее направляющим 12 на опорных башмаках 21, В это же время происходит сброс адреса и возврат кнопок адресования в исходное положение под действием пружин 44, а также выдвижение штока 19 из гидроцилиндра 20 и всасывание масла через клапан в цилиндр и наматывание ленты 23 на пружинный барабан 22, С целью уменьшения нагрузок, действующих на .раму кабины при разгрузке, шток 19 и гидроцилиндр 20 шарнирно соединены соответственно с корпусом

15 стола и вертикальной рамой 4 кабины.

В конце разгрузки при дальнейшем движении кабины происходит взаимодействие выступа 11 рамы 7 с роликом 30 нижнего рычага 28 электромагнитного упора. При этом рычаги последнего переводятся через мертвую точку, В тот момент, когда момент от пружины 36, воздействующий через тягу 35 на рычаг 28, превысит момент от пруткины 37, воздействующий через тягу 35 на рычаг 27, происходит складывание системы тяг и рычагов в исходное положение (фиг, 7), При этом ролик 29 рычага 27 упирается в tягу.35.

После окончания разгрузки стол 13 кабины 1 под собственным весом

плавно за счет выпуска масла из гидроцилиндра 20 через отверстие малого диаметра опускается по направляющим 12 рамы 4 в исходное положение. Таким образом, шток 19 с гидроцилиндром 20 выполняют роль демпфирующего устройства, обеспечивая мягкую, плавную посадку стола в исходное положение. При опускании стола происходит намотка ленты 16 на барабан 17 и сматывание ленты 23 с барабана 22.

Предлагаемая конструкция коивейера проста и технологична в изготовл НИИ, Конвейер надежен в работе, Имеет кабины значительных размеров с большим количеством кнопок адресования.

1. КОНВЕЙЕР ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий перемещаемые по направляющим тяговыми цепями кабины, каждая из которых включает вертикальную раму, пульт с кнопками адресования 1 направляющие с установленным в них столом, вьшолнеиным в виде корпуса, кожуха и вьщвижной ленты для разгрузки грузов, при этом корпус стола связан посредством гидроцилиндра с вертикальной рамой и имеет выступ, взаимодействующий с электромагнитными упорами, размещенными в местах разгрузки конвейера, имеющими верхние и нижние рычаги, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности конвейера путем обеспечения возможности разгрузки груза при непрерывном движении кабины, кожух стола жестко соединен; с корпусом и снабжен барабаном с лентой, конец которой закреплен на вертикальной раме, которая снабжена горизонтальной рамой с размещенным на ней пультом с кнопками адресования, при этом якорь каждого электромагнитного упора соединен тягой с верхним рычагом, выполненным двуплечим и расположенным в одной вертикальной плоскости с нижним рычагом. 2. Конвейер по, п. 1, отличающийся тем, что установW ленный на горизонтальной раме пульт с кнопками адресования выполнен с размещенными в виде двух рядов, кнопкапи, установленными со смещением в шахматном порядке, при этом кнопки нижнего ряда снабжены скобами, ij воздействующими на пару смежных кнопок верхнего ряда. 00 о 00 ел

ж

V

t

/-ч

,

-4

А

JiJ

2

23

фиг, 2

iS

.фиг. 9