Устройство для перегрузки изделий Советский патент 1982 года по МПК B65G63/00 B62B3/04 

t

Изобретение относится к области промышленного транспорта, а точнее к устройствам для внутрицеховых перевозок, например в автоматизированных стеллажных складах для перегрузки штучных грузов от автоматического крана-иГтабелера на оборудование экспедиций и обратно.

Известно устройство для перегрузки изделий, содержащее основание, на котором с возможностью перемещения от бесконечного тягового органа смонтирована тележка, включающая в себя опирающуюся на колеса раму, на которой закреплены подпружиненные подвижные и неподвижные упоры. Рама смонтирована на катках, размещенных в горизонтальных направляющих, которые расположены.на раме. На промежуточной раме с роликами смонтирована подъемная грузонесущая платформа, а на бесконечном тяговом органе закреплены толкатели для взаимодействия с упорами рамы 1.

Недостатком известного устройства является ограничение скорости, движе- , ния из-за возможного самопроизволь ного выкатывания грузонесущей платформы под действием сил инерции в момент трогания и движения. Кроме того, после выкатывания грузонесущей плат- ; форгш из верхних гнезд дальнейшее движение платформы с грузом происходит самопроизвольно, что приводит к ударным нагрузкам.

Расход энергии при вводе и выводе грузонесущей платформы в верхние гнезда повышают из-за дополнительней )5 высоты подъема на величину углубления гнезда.

Целью изобретения является повышение эффективности и надежности работы.

Эта цель достигается тем, что предложенное устройство снабжено ограничителем горизонтального перемещения платфоркш, смонтированным по раме тележки,-и закрепленной на грузонесущей платформе-вертикально расположенНОИ вилкой, охватывающей ограничител Ограничитель смонтирован на подвижном в вертикальной плоскости сухареи подпружинен относительно грузонесу щей платформы, а на промежуточной раме закреплен кулачок для взаимодействия с ограничителем. Кроме того, грузонесущая платформа снабжена копиром для перемещения . по нему роликов промежуточной рамы. На фиг. 1 изображено устройство при движении тележки под загрузку; на фиг. 2 - то же, после загрузки (стрелками показаны направления движения тележки). Устройство для перегрузки изделий -содержит основание 1, на котором рас положен реверсивный привод, состоящий из электродвигателя 2, редуктора 3, цепной передачи и бесконечного тягового (цепного) органа 5 огибающего звездочки 6 и 7. которые закреп лены на основании 1, На цепном органе 5 закреплены толкатели 8 и 9, которые приводят в движение тележку 10. Тележ ка 10 состоит из опирающейся на коле са 11 рамы 12, на которой закрепле-н ны неподвижные упоры 13 и I и подвиж ные подпружиненные упоры 15 и 16. На раме 12 в горизонтальных направляющих 17 смонтирована на катках 18 про межуточная рама 19 с роликёми 20 и 21, удерживающими под ьемную грузонесущую платформу 22. Платформа 22 снабжена копиром 23, поверхность которого состоит из горизонтальных и наклонных участков, образующих выступы и впадины. Рама 13 имеет непсдвижные упоры 2k и 25На раме 12 закреплен ограничитель 26 горизонтального перемещения грузо несущей платформы, а на платформе 22 - вертикально расположенная вилка 27, охватывающая ограничитель 2б. Ограничитель 2Ь смонтирован на под вижном сухаре 28 и подпружинен относительно платформы 22, а на промежуточной раме 19 закреплен кулачок 29 для взаимодействия с ограничителем 26. Опорная поверхность кулачка 29 выполнена из горизонтальных и наклон ных участков, образующих пазы и выступы. На основании 1 расположены упоры 30 и 31, ограничивающие передвижение тележки 10, и выключатели 32, 33, З и 35 реверсивного привода. Остановка привода производится при наезде на эти выключатели шин Зб, закрепленных на промежуточной раме 19. При этом выключатели 33 и З останавливают тележку 10 при опущенной платформе 22, а выключатели 32 и 35 - при поднятой платформе 22. Устройство для перегрузки грузов работает следующим образом. Например, груз 37 необходимо перегрузить со стационарного столика ЗВ на конвейер 39. Включением электродвигателя 2 приводится в движение цепной орган 5. например, в сторону упора 30 (фиг. 1), при этбм толкатель 8, воздействуя на упор 13, приводит в движение тележку, При огибании толкателем 8 звездочки 6 скорость тележки замедляется, а толкатель 9 продолжает движение со скоростью, цепного органа 5 и перемещает подвижной упор 16. После выхода толкателя 6 из зацепления с тележкой последняя упрется в упор 30 и остановится, а толкатель 9, продолжая движение, начнет перемещать промежуточную раму 19 через упоры 16, 25. При этом ролики 20, 21-переместятся на выступы копира 23 и поднимут платформу 22 в крайнее верхнее положение. Это произойдет при наезде шины 36 на концевой выключатель 32, который отключит двигатель 2. Одновременно с подъемом платформы 22 кулачок 29 смещается влево (фиг. 2), а ограничитель 2б под действием пружины попадет в паз кулачка 29 и зафиксируют раму 19. При реверсе двигателя 2 тележка транспортируется в сторону упора Транспортирование тележки производится толкателем 9 путем нажатия на упор Н. По достижении толкателем 9 звездочки 7 происходит замедление в движении тележки, а толкатель 8 нажимает на подвижный упор 15 и приводит в движение промежуточную раму 19 через упор . При этом ролики 20, 21 скатываются по наклонным участкам в паз копира 23 а ограничитель 2б, взаимодействуя с кулачком 29, исключает самопроизвольное качение рамы 19. При опускании платформы 22 груз передается на конвейер 19. После полного опускания платформы 22 отключается двигатель 2, а ролики.20, 21 находятся в пазах ко- i пира 23. При реверсе двигателя 2 начнется движение тележки в сторону упора 30 за следующим грузом. 5 При необходимости взять груз с конвейера 39 производится дополнительное перемещение тележки в сторону упора 31 и при наезде шины 36 на выключатель 35 груз берется с конвейера 39. После этого при реверсе двигателя 2 можно транспортировать тележку для разгрузки на столик 38. Устройство для перегрузки изделий данной конструкции эффективно и надежно в работе. Оно может быть использовано как элемент автоматизированных транспортно-технологических систем внутрицехового и межцехового уровня. Кроме того, оно может найти применение в качестве межоперационного звена в автоматической линии какого-либо производства. Формула изобретения 1. Устройство для перегрузки изделйй, содержащее основание, на кото ;ром с возможностью перемещения от бесконечного тягового органа смонтирова на тележка, включающая опираюцуюся на колеса раму, на которой закреплен подпружиненные подвижные и неподвижные упоры, смонтированную на катках размещенных в горизонтальных направ.ляющих, которые расположены .на раме кгг 76 промежуточную раму с роликами, смонтированную на последней подъемную грузонесущую платформу,причем на бесконечном тяговом органе закреплены толкатели для взаимодействия с упором рамы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности работы устройства, оно снабжено ограничителем горизонтального перемещения платформы, смонтированным на раме тележки, и з.акреп.ленной на грузонесущей платформе вертикально расположенной вилкой, охватывающей ограничитель. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ограничит тель смонтирован на подвижном в вертикальной плоскости сухаре и подпружинен относительно грузонесущей платформы, а на промежуточной раме закреплен кулачок для взаимодействия с ограничителем. 3.Устройство по п. 1,. о т л и чающ.ееся tsM, что груэонесущая платформа снабжена копиром для перемещения по нему роликов промежуточной рамы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР « 550309, кл. В 62 В З/О, 1975 (прототип). г tJ 29 tttS It 3t . IS / / / j I I / //