Транспортно-перегрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B65G1/06 B65G61/00 B65G63/00 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовй- но при внутрицеховых перевозках, например в автоматизированных складах для ГАИ.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является транспорт- но-перегрузочное устройство, содержащее раму с горизонтальными направляющими, установленную на Последних тележку, механизм ее вертикального перемещения, включающий замкнутый тяговой орган с закрепленным на нем толкателем, грузоне- сущую п латформу, механизм вертикального перемещения последней, включающий связанный с этой платформой и установленный с возможностью вертикального перемещения в направляющих рамы тележки ползун с горизонтально расположенными замкнутым пазом, в котором размещен толкатель и смонтированные посредством горизонталь

ных осей на раме тележки оплозитно друг другу д вуплечие рычаги с возможностью контактирования концами их один плеч с толкателем, а других - с упорами, смонтированными по концам горизонтальных направляющих.

Недостатками известного устройства являются ограниченные возможности использования, заключающиеся в том, что устройство может снять груз с одного места и поставить на другое, но вернуться в исходное положение может только после снятия груза другим транспортно-перегрузочным устройством.

Целью изобретения является расшире- . ние технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - то же. в момент подхода тележки к заданной полке на фиг. 4 - то же, в момент подхода тележки к упору и высвобождения

(Л 00

а

толкателя от водила; на фиг 5 - то же, в момент окончания движения тележки и подъема грузонесущего захвата; на фиг, 6 - то же, в момент окончания подъема грузонесущего захвата с полкой на фиг 7 - то же, в момент перемещения тележки с полкой п в исходное положение.

Транспортно-перегрузочное устройство содержит реверсивный привод 1 цепНой передачи 2 и бесконечного цепного тягового органа 3, огибающего звездочки 4 и 5. На тяговом органе 3 закреплен толкатель б, который приводит в движение тележку 7 на колесном ходу 8. На тележке 7 имеются ро- лики 9, взаимодействующие с вертикальной направляющей 10 копира 11. в котором выполнен замкнутый горизонтальный паз 12 для размещения в нем толкателя б тягового органа 3, В верхней части направляющей 10 закреплен грузонесущий захват 13, обеспечивающий фиксирование и вертикальное перемещение полки 14, На раме 15 закреплены направляющие 16 и 17 для перемещения по ним тележки 7, кольцевые бесконечные направляющие 18 и 19 для перемещения по ним толкателя б, упоры 20,21 крайнего положения тележки 7.,

На тележке 7 имеется отверстие (копир)

22,по которому толкатель б обкатывается, при вертикальном перемещении захвата 13, обеспечивая фиксацию тележки 7 на позициях съема или установки полки 14.

Водило, содержащее двуплечий рычаг

23,установленный на оси 24, один конец которого периодически взаимодействует с толкателем 6, а другой с упором 21, и планку 25, один конец которой шарнирно связан посредством оси 26 с рычагом 23, а другой посредством оси 27 с рычагом 28, установленным на ось 29.

Рычаг 28 подпружинен относительно оси 59 посредством упругого элемента 30. Ограничителем хода 28 является упор 31.

Водило, содержащее двуплечий plivar 32, установленный на оси 33, один конец которого периодически взаимодействует с толкателем 6, другой с упором 20 и и/ганку 34, один конец которой шарнирно связан посредством оси 35 с рычагом 32, а Другой посредством оси 36 с рычагом 37, установленным на оси 38.

Рычаг 37 подпружинен относительно оси 38 посредством упругого элемента 30.

Ограничителем хода рычага 37 является упор 39.

Транспортно-перегрузочноё устройство работает следующим образом.

Из исходного положения по заданному адресу реверсивный привод 1 (фиг. 1) через цепную передачу 2 передёет движение на

тяговый орган 3, толкатель б упирается в конец рычага 28, закрепленный на тележке 7 (фиг. 2), тележка 7 на колесном ходу 8 перемещается в сторону заданной полки 14 (п) (фиг 3). При подходе тележки 7 к полке 14 (п), что соответствует оси вращения сгибающей звездочки 5, конец двуплечего рычага 23 находит на упор 21 и через планку 25 отжимает рычаг 28 и освобождает толка0 тель б от контакта с рычагом 28 (фиг 4).

Толкатель б, перемещаясь тяговым органом 3, обкатывается по отверстию (копиру) 22, удерживая тележку 7 в крайнем правом положении, одновременно переме5 щаясь в пазу 12 копира 11, при этом направляющая 10, обкатываясь по роликам 9, с закрепленным на ней захватом 13 перемещается вверх (фиг. 5).

При дальнейшем движении толкателя б

0 захват 13 снимает с Держателя полку 14 (п), толкатель б упирается в конец двуплечего рычага 32 (фиг 6) А тяговым органом 3 тележка 7 с полкой 14 (п) начинает перемещаться (фиг 7) до исходного положения

5 (фиг 1)

Включается привод подъема (спуска) транспортно-перегрузочной системы (фиг 1), полка 14 (п) опускается вниз до окна выноса полки.

0 Цикл установки полки на захват телескопической платформы происходит в обратной последовательности съема полки с держателя, т.е. рассматривается фиг 7. фиг. 6, фиг, 5, фиг. 3, фиг. 2.

5 Предложенное устройство обеспечивает расширение технологических возможностей за счет непрерывного цикла работы механизма по возврату тележки в исходное положение после операции установки или

0 снятия полки.

Формула изобретения Транспортно-перегрузочное устройство, Содержащее раму с горизонтальными направляющими, установленную на послед5 них тележку, механизм ее вертикального перемещения, включающий замкнутый тяговый орган с закрепленным на нем толкателем, грузонесущую платформу, механизм вертикального перемещения

0 Последней, включающий связанный с этой платформой и установленный с возможностью вертикального перемещения в направляющих рамы тележки ползун с горизонтально расположенным замкнутым

5 пазом, в котором размещен толкатель, и смонтированные посредством горизонтальных осей на раме тележки оппозитно друг другу двуплечие рычаги с возможностью контактирования концами их одних плеч с Толкателем, а других - с упорами смонтированными по концам горизонтальных направляющих, отличающееся тем, что, что, с целью расширения технологических возможностей, на раме тележки над основными двуплечими рычагами закреплены посредством горизонтальных осей с возможностью контактирования концами одних из плеч с толкателем дополнительные двуплечие рычаги, другими плечами шар- нирно соединенные посредством планок с

0

первыми плечами соответствующих оснований двуплечих рычагов, при этом упомянутая рама тележки выполнена с кольцевой копирной направляющей, расположенной между планками соединения двуплечих рычагов и их осями с возможностью контактирования с толкателем по всему периметру, а упоры выполнены с вертикально расположенными рабочими поверхностями, обращенными к торцам рамы тележки.

Использование: устройство относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок. Сущность изобретения: устройство содержит тележку, имеющую фиксаторы, которые выполнены в виде двух пар рычагов, в каждой из которой рычаги связаны шарнирно посредством планки и кольцевой направляющей под толкатель, установленный так, что она пересекается с пазом ползуна для постоянного нахождения толкателя в пазу и ползуне. Упоры для останова тележки размещены так, что контактируют с одним из рычагов каждой пары. 7 ил.

Привод/подъема(спуска) транспортно перегрузочного устройства ф j

Держатель полки

ц

5 21 15

1

Ъох8ат

-Ф4-Ф L,П. 1-Г-

%-f ..

.#Л7Л7

Телескошмес кая платформа

Тяго&ыи орган транспорта- перегрузочно&о устройства

о со 1Л . ч- -н ю & е в

П

Держатель

Ш.6

Фиг.1