Устройство для перегрузки изделий Советский патент 1983 года по МПК B65G63/00 B62B3/04 

6 5 Zt 16 16 19 Изобретение относится к промышленному транспорту, а точнее к устройствам для внутрицеховых перевозок, которые находят применение в различных отраслях промышленности, и наиболее эффективно может быть использовано в автомат зированных стеллажных складах для перегрузки штучных грузов от автоматического кранаштабелера на оборудование экспедиций и обратно. По основному авт. св. № 948817 известно устройство для перегрузки изделий, содержащее основание, на котором с возможностью перемещения от, бесконечного тягового органа смонтирована тележка, включающая опирающуюся на колеса раму, на которой закреплены подпружиненные подвижные и неподвижные упоры, смонтированную на катках, размещенные в горизонтальные направляющие, которые расположены на раме промежуточную раму с роликами, смонтированную на последней подъемную грузонесущую платформу с виЛкой, охватывающей ограничитель горизонтального перемещения платформы, смонтированный на раме тележки, причем на бесконечном тяговом органе закреплены толкатели для взаимодействия с упорами рамы 1. Недостатко.м известного устройства являются ограниченные функциональные возможности из-.за наличия перегрузочных операций только между двумя позициями. Во внутрицеховых перевозках и в автоматизированных складах часто требуется производить перегрузочные операции на целом ряде последовательно расположенных позиций, для чего известное устройство не может быть использовано.i Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено по меньшей мере одним дополнительным бесконечным тяговым органом с толкателями и размещенными между тяговыми органами выдвижными упорами, при этом на раме тележки смонтиpoBaHiji подпружиненные относительно подвижных упоров защелки и продольная тяга, смонтированная с возможностью взаимодействия с указанными упорами и защелками. Кроме того ,на каждой позиции перегрузки смонтированы два конечных выключателя для остановки тележки. На фиг. 1 изображено устройство при движении тележки после загрузки; на фиг.2.то же, при прохождении тележки с одного бесконечного тягового органа на другой; на фиг. 3 - то же, после разгрузки (стрелками показаны направления движения тележки). Устройство для перегрузки изделий содержит основание 1. со стационарными столиками 2 - 4. На основании 1 закреплен реверсивный привод (не показан), соединенный с бесконечным тяговым цепным органом 5, смонтированным на звездочках 6 и 7. Тяговый орган 5 с помощью цепных передач 8 и 9 соединен с бесконечными цепными тяговыми органами 10 и 11, смонтированными на звездочках 12 и 13, 14 и 15, которые закреплены на основании 1. На бесконечных тяговых органах 5, 10 и 11 закреплены толкатели 16 и 17, 18 и 19 (на органе 11 толкатели не показаны) , которые приводят в движение тележку 20. Тележка 20 состоит из опирающейся на колеса рамы 21, на которой закреплены неподвижные упоры 22 и 23 и подвижные подпружиненные упоры 24 и 25. Подвижные упоры 24 и 25 заторможены закрепленными на раме 21 качающимися защелками 26 и 27, взаимодействующими через рычаги с тягой 28. Защелки 26 и 27 подпружинены относительно подвижных упоров 24 и 25. На раме 21 в горизонтальных направляющих смонтирована на катках промежуточная рама 29 с роликами 30 и 31, удерживающая подъемную грузонесущую платформу 32. Последняя снабжена копиром 33, поверхность которого состоит из горизонтальных и наклонных участков, образующих выступы и впадины, и вилкой 34, охватывающей ограничитель 35, закрепленный на раме 21, исключающий горизонтальное движение платформы 32 относительно -рамы 21 и не препятствующий подъему платформы 32. Для исключения самопроизвольного качения промежуточной рамы 29 на ней закреплен кулачок 36, с которым взаимодействует подпружиненный относительно кулачка 36 каток 37, смонтированный на качающемся рычаге 38, закрепленном на раме 21. Для горизонтального движения промежуточной рамы 29 на последней закреплен пор 39, взаимодействующий при перегрузке с подвижными упорами 24 и 25. На основании 1 устройства На позициях перегрузки закреплены неподвижный упор 40 и выдвижные упоры 41 и 42, ограничивающие передвижение тележки 20, и выключатели 43-48 рерверсивного привода. Остановка привода производится при наезде на указанные выключатели щин 49, закрепленных на промежуточной раме 29, при этом выключатели 44, 45 и 47 останавливают тележку 20 при опущенной платформе 32, а 43, 46 и 48 - при поднятой платформе 32. Устройство для перегрузки изделий работает следующим образом. Допустим, груз 50 необходимо перегрузить со стационарного столика 2 на сто ик 4. Включением привода приводятся в движение цепные органы 5, 10 и 11, при этом толкатель 17, воздействуя на упор 23, приводит в движение тележку 20 в сторону столика 4. При движении тележки 20 выключатели 45. и 46 около столика 3 отключены, упор 41 опущен вниз, а выключатели 47 и 48 около столика 4 подключены, упор 42 выдвинут вверх. При прохождении тележки 20 мимо столика 3 толкатель 17 на тяговом органе 5 огибает звездочку 7 и выходит из зацепления с тележкой 20, при этом толкатель 16 продолжает двигать тележку со скоростью тягового органа 5, причем защелка 26 прочно удерживает подвижный упор 24, что обеспечивает жесткое перемещение тележки 20. При огибании толкателем 16 звездочки 7 в зацепление с тележкой 20 входит толкатель 18 тягового органа 10, который поЪле выхода толкателя 16 из зацепления с тележкой 20 продолжает передвигать ее в сторону столика 4. Разгрузка тележки 20 производится на столике 4. , - При огибании толкателем 18 звездочки 13 скорость тележки 20 замедляется, а толкатель 19 продолжает движение со скоростью тягового органа 10, при этом упор 42 нажимает на тягу 28 и поднимает защелку 26, освободив при этом подвижный упор 24. При дальнейшем движении тягового органа 10 тележка 20 застопоряется упором 42, а толкатель 18 выходит из зацепления с тележкой 20, огибая звездочку 13, при этом толкатель 19 воздействует на подвижный упор 24, а через упор 39 - и на промежуточную раму 29, что приводит к перемещению роликов 30 и 31 во впадцны копиров 33 и к опусканию платформы 32 ниже уровня столика 4.. Таким образом, груз 50 перегружается на столик 4. Это происходит при наезде шины 49 на выключатель 47, который отключает привод. Когда требуется взять груз со столика 4, производится дополнительное перемещение тележки 20 в сторону упора 42, и при наезде шины 39 на концевой выключатель 48 происходит взятие груза со столика 4. Одновременно с подъемом платформы 32 кулачок 36 смещается вправо, а каток 37 под действием пружины попадает в паз кулачка 36 и фиксирует промежуточную раму 29, после чего при реверсе привода тележка 20 транспортируется в сторону столика 3 или 2 для разгрузки, Устройство для перегрузки изделий дан конструкции эффективно и надежно в работе. Оно может б.ыть использовано как элемент автоматизированных транспортнотехнологических систем внутрицехового и межцехового уровня. Кроме того, оно может найти применение в качестве межоперационного звена в автоматической линии какого-либо производства. Устройство для перегрузки изделий данной конструкции может обслуживать большое число рабочих мест в автоматическом режиме.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. № 948817, отличающееся тем, что с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено по меньшей мере одним дополнительным бесконечным тяговым органом с толкателями и размещенными между тяговыми органами выдвижными упорами, при этом на раме тележки смонтированы подпружиненные относительно подвижных упоров защелки и продольная тяга, установленная с возможностью взаимодействия с указанными упорами и защелками. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на каждой позиции перегрузки смонтированы два конечных выключателя для остановки тележки.