Устройство для перегрузки изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G63/00 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например в автоматизированных стеллажных складах для перегрузки штучных грузов от автоматического крана-штабелера на оборудование экспедиций и обратно.

Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для перегрузки изделий с поднятой над рольгангом платформой с грузом; на фиг. 2 - то же, при движении тележки в сторону разгрузки (стрелкой показано направление движения); на фиг. 3 - устройство на позиции разгрузки; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство для перегрузки изделий содержит основание 1, на котором расположен привод, состоящий из электродвигателя 2, редуктора 3, цепной передачи 4 и бесконечного тягового (цепного) органа 5, огибающего звездочки 6 и 7, которые закреплены на основании 1. На цепном тяговом органе 5 закреплены толкатели 8 и 9 разной длины, причем толкатель 8 короче толкателя 9. Толкатели 8 и 9 приводят в движение тележку, состоящую из опирающейся на колеса 10 рамы 11. На раме 11 смонтированы неподвижные упоры 12 и 13, взаимодействующие с толкателем 8, и подвижный упор 14 с пазом 15, внутри которого с возможностью перемещения вдоль паза размещен толкатель 9, при этом упоры 14,12 и 13 расположены в различных вертикальных плоскостях для исключения взаимодействия толкателя 8 с подвижным упором 14.

На раме 11 в горизонтальных направляющих 16 смонтирована промежуточная рама 17 на катках 18, снабженная роликами 19 для удержания грузонесущей платформы 20. Последняя снабжена копиром 21, поверхность которого состоит из горизонтальных и наклонных участков, образующих выступы и впадины, с которыми взаимодействуют ролики 19. Промежуточная рама 17 имеет неподвижные упоры 22 и 23 для взаимодействия с подвижным упором 14, который на катках 24 и 25 может перемещаться по направляющим 26 и 27 в направлении движения толкателя 9. Для исключения самопроизвольного движения тележки на позициях перегрузки после выхода толкателя 8 из зацепления с упорами 12 нли 13 упор 14 подпружинен с двух сторон пружинами 28, 29 и 30, 31, которые соответственно прижимают тележку к неподвижным упорам 32 или 33, закрепленным на основании 1.

На раме 11 закреплен ограничитель 34 горизонтального перемещения грузонесущей платформы 20, а на последней вертикально расположена вилка 35, охватывающая ограничитель 34. С целью исключения самопроизвольного качения рамы 17 при транспортировании груженой тележки и для компенсации горизонтальных усилий, возникающих при опускании платформы 20 с грузом 36, на раме II шарнирно закреплен рычаг 37 с роликом 38, взаимодействующий под действием пружины 39 с кулачком 40, закрепленным на раме 17. Опорная поверхность кулачка 40 выполнена из горизонтальных и наклонного участков, образующих пазы и выступы.

Включение электродвигателя 2 производится по сигналу с конечного выключателя, расположенного на рольганге 41 (выключатель условно не показан), при поступлении груза 36, а выключение - при наезде шины 42 на выключатель 43 после перегрузки груза 36 на стационарный столик 44.

Устройство работает следующим образом.

Груз 36 по приводному рольгангу 41 поступает к месту перегрузки и при наезде на концевой выключатель дается сигнал на отключение привода рольганга 41 и включение электродвигателя 2 (выключатель условно не показан). Включением электродвигателя 2 приводится в движение цепной тяговый орган 5 в сторону упора 33, при этом толкатель 8, находящийся на верхней ветви тягового органа 5, воздействуя на упор 13, приводит в движение тележку. При огибании толкателем 8 звездочки 7 скорость тележки автоматически замедляется до полной остановки, а толкатель 9 продолжает движение по верхней ветви цепного тягового органа 5 и перемещает (фиг. 1) подвижный упор 14 в сторону упора 33.

При движении упор 14 взаимодействует с упором 23 и перемещает промежуточную раму 17 в сторону упора 33, при этом ролики 19 подходят под выступы копира 21 и поднимают грузонесущую платформу 20 с грузом 36 над рольгангом 41 (фиг. 1), при этом ограничитель 34, взаимодействуя с вилкой 35, исключает горизонтальное смещение грузонесущей платформы 20 относительно рамы 11.

При дальнейшем движении тягового органа 5 Б том же направлении толкатель 8 свободно проходит мимо упора 14 и перемещается в сторону упора 12, прн этом подвижный упор 14 с помощью пружин 30 и 31 надежно фиксирует ра,му 11 около упора 33, а толкатель 9, смещаясь по пазу 15 упора 14, тоже перейдет на нижнюю ветвь тягового органа 5. При взаимодействии толкателя 8 с упором 12 тележка с грузом движется в сторону упора 32, при этом упор 14 с толкателем 9 занимает среднее положение между неподвижными упорами 22 н 23 (фиг. 2). Толкатель 8 перемещает тележку до упора 32, огнбает звездочку 6, замедляя

движение тележки до полной остановки при этом толкатель 9 перемещает подвижный упор 14 (фиг. 3), который, воздействуя на упор 22, смещает промежуточную раму 17 с роликами 19 во впадины копира 21, что приводит к опусканию грузонесущей платформы 20 ниже стационарного столика 44 и перегрузке груза 36 на столик 44. Во время опускания грузонесущей платформы 20 с грузом 36 ролик 38, подпружиненный отЮ 2S 2S 3 15 13 27 Фин. 2

носительно рамы 11, поднимается по наклонной поверхности кулачка 40 и препятствует самопроизвольному качению промежуточной рамы 17, а щина 42 нажимает на концевой выключатель 43 и выключает электродвигатель 2. В таком положении устройство подготовлено для новой операции по перегрузке с рольганга 41, при этом толкатель 9 через упор 14 и пружины 28 и 29 надежно прижмет тележку к упору 32. 31

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИИ, содержащее основание, на котором с возможностью перемещения от бесконечного тягового органа смонтирована тележка, включающая в себя опирающуюся на колеса раму с закрепленными на ней подпружиненными подвижными и неподвижными упорами, смонтированную / / 13 на катках, размещенных в горизонтальных направляющих, которые расположены на раме, промежуточную раму с роликами, на которой установлена с возможностью вертикального перемещения грузонесущая платформа, снабженная копиром для перемещения по нему указанных роликов, причем на раме жестко закреплен ограничитель горизонтального перемещения платформы, а на бесконечном тяговом органе -толкатели для взаимодействия с упорами рамы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, на подвижном упоре выполнен вертикальный паз для размещения в нем одного из указанных толкателей, а подвижные и неподвижные упоры расположены в разных вертикальных плоскостях. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатели выполнены разной длины. 79 38 2 37 / // / / 11 128 25

М 38 31 77 73 27Ю риг.З