Загрузочное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/04 

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов.

Известно загрузочное устройство, содержащее корпус с копирным пазом, захватный орган, консоль, привод перемещения консоли, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого закреплен неподвижным на корпусе, противовес и систему путевой автоматики 1.

Недостатком известного устройства является сложность конструктивного выполнения.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Эта цель достигается тем, что на консоли и захватном органе выполнены базовые поверхности, а противовес расположен соосно корпусу силового цилиндра и связан трособлочной системой с захватным органом. При чем консоль расположена в корпусе с возможностью перемещения по копирному пазу.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Загрузочное устройство содержит корпус 1, внутри которого вертикально закреплен своим штоком 2 силовой цилиндр 3,

5 корпус 4 которого вместе с жестко соединенной с ним консолью 5 имеет возможность перемещаться в копирном пазу 6, выполненном на корпусе 1; противовес 7, на котором установлены регулируемые флажки 8

)0 и 9, предназначенные для воздействия на концевые выключатели 10 и 11, опирается на тарированную пружину 12, установленную на дне корпуса 1, и соединяется с захватным органом 13, имеющим электромагнит 14, посредством троса 15, перекинутого

15 через блоки 16 закрепленные на консоли 5, образуя трособлочную систему. Для фиксации захватного органа 13 на консоли 5 во время ее поворота на нем выполнены щтыри 17 конусообразной формы, а на консоли 5 выполнены в виде обратного конуса гнезда 18. Кроме того, на корпусе 1 установлены концевые выключатели 19 и 20, предназначенные для подачи команд на оста нов и перемещение консоли 5 с захватным органом 13.

Устройство работает следующим образом.

При касании- электромагнитом 14 загружаемых деталей находящийся в таре трос 15 ослабевает, вес электромагнита 14 перестает действовать на противовес 7, который всем своим весом давит на пружину 12, сжимая ее. Флажок 8 воздействует на концевой выключатель 10, который дает команду на прекращение дальнейщего опускания консоли 5, на подачу максимального расчетного напряжения для гарантийного захвата деталей на электромагнит 14 и команду на его подъем. При этом подается сжатый воздух через полый щток 2 в верхнюю полость силового цилиндра 3, корпус 4 которого вместе с консолью 5 и блоками 16 перемещается вверх, заставляя через трособлочную систему подниматься захватный орган 13 с электромагнитом 14 с притянутыми к нему деталями, при этом давление на пружину 12 уменьщается и противовес 7 занимает новое положение.

Во время подъема, на определенной высоте, консоль 5 воздействует на концевой выключатель 19, который дает команду на прекращение подъема, на включение концевого выключателя 11 и команду на постепенное уменьщение напряжения, подаваемого на электромагнит 14, при этом сила притяжения уменьщается и слабо притянутые детали начинают отрываться и падать обратно в тару. Суммарный вес притянутых деталей постепенно уменьщается и противовес 7, сжимая пружину 12, постепенно оседает вместе с флажком 9, который в момент достижения заданной порции притянутых к электромагниту 14 деталей, воздействует на концевой выключатель 11, а последний дает команду на прекращение сброса деталей и на максимальное притяжение оставшихся к электромагниту 14 и на дальнейщий подъем. Величина порций регулируется перемещением флажка 9 относительно противовеса 7: вниз - порция увеличивается, вверхуменьшается.

При дальнейшем подъеме, перед началом поворота, захватный орган 13 упирается

в консоль 5 и фиксируется щтырями 17 в гнездах 18, трособлочная система перестает действовать, и корпус 4 силового цилиндра 3, консоль 5, захватный орган 13 с электромагнитом 14 и деталями и противовес 7 поднимаются вместе, поворачиваясь вокруг щтока 2 силового цилиндра 3 за счет поворотной части копирного паза 6. В конце поворота консоль 5 воздействует на концевой выключатель 20, который дает команду на выключение электромагнита 14, при этом происходит сброс деталей, и команду на опускание. Сжатый воздух через полый щток 2 подается в нижнюю полость пневмоцилиндра 3, захватный орган 13 с электромагнитом 14 опускаются, электромагнит 14 касается загруженных деталей, трос 15 ослабевает и цикл повторяется.

Применение загрузочного устройства позволяет заменить ручной труд и эффективно использовать его при загрузке станков и автоматических линий.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Великобритании № 1515726, кл. В 25 J 3/04, опублик. 1979.

го

1

ь

19 W

16

Ч

18

8.3