Устройство для снятия и установки изделий с конвейера Советский патент 1985 года по МПК B65G47/36 B65G47/02 B65G49/04 

со со

Изобретение относится к устройствам специального назначения и используется для снятия с подвесКи конвейера изделия, окунание его в ванну с целью обработки и навешивания его обратно на подвску конвейера.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при осуш.ествлении опускания изделий.

На фиг. 1 показана, общая схема уст; ройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Устройство для снятия и установки изделий имеет силовой механизм в виде пневмоцилиндра 1, установленного рядом с конвейером 2 с крюковыми подвесками. На конце штока цилиндра шарнирно закреплен захватный рычаг 3 с захватами 4 (фиг. 2). Рычаг 3 подвешен при помощи груза 5, соединенного при помощи тяги 6 и троса 7, перекинутого через блочную систему 8. Захватный рычаг 3 шарнирно прикреплен к тяге 6 и все время оттягивается грузом наверх. Масса груза подбирается немного больше, чем суммарная масса захватов 5, захватного рычага 3, тяги 6 и изделия. Во избежание поворота рычага вокруг оси пневмоцилиндра тяга перемещается между направляющими роликами 9. Изделие 10 подвешено на подвеске конвейера 2. Захватный рычаг 3 опирается на упор в виде ролика 11, установленный в месте поворота захватного рычага, так что захват 4, описывая дугу, может снять с подвески изделие.

Устройство управляется автоматикой известного типа, состоящей из конечных выключателей, реле времени и соответствующей управляющей пневмоаппаратуры (не показаны).

Устройство работает следующим образом. В исходном положении деталей (фиг. 1) с соответственно положению I штока цилиндра 1 щток находится в крайнем верхнем положении. Соответственно захваты 4 и захватный рычаг 3 находятся в нижнем положении вне плоскости движения подвески 2 с изделием 10. Это достигается тем, что

захватный рычаг 3 опирается в ролик 11. При этом усилие цилиндра превышает усилие от массы груза 5. После того, как изделие 10 на конвейере остановилось напротив захватов 4, дается команда на включение

5 цилиндра 1. В момент перемещения щтока захватный рычаг, опираясь в упорный ролик 11, поворачивается и в положении II захваты, двигаясь по дуге, захватывают изделие 10. При дальнейшем движении штока изделие переносится с подвески в положение

0 III. В этом положении захватный рычаг, соединенный со штоком, ограничивается в своем повороте конструкцией проушины. При дальнейшем движении штока, пересиливая массу груза, изделие перемещается на всю

длину штока в ванну с технологическим раствором в положение IV. При обратном движении штока процесс повторяется в обратном порядке. После перемещения штока в положение III захватный рычаг 3 упирается в ролик 11. В дальнейшем захваты 4, совер0 щая движение по дуге, устанавливают изделие на подвеску конвейера при положении штока в момент II и дальше в положении I захваты выходят из плоскости движения конвейера. Дается команда на включение конвейера.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ И УСТАНОВКИ ИЗДЕЛИЙ С КОНВЕЙЕРА, включающее силовой механизм, шарнирно соединенный с ним захватный рычаг; связанный с противовесом, и контактирующий с захватным рычагом упор, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства в работе при опускании изделий, упор смонтирован неподвижно и выполнен в виде ролика, а захватный, рычаг связан с противовесом посредством трособлочной системы и тяги с проушиной.