Устройство для укладки плоских заготовок Советский патент 1982 года по МПК B21D43/20 B30B15/30 

. . . 1

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для укладки плоских заготовок.

Известно устройство для укладки плоских заготовок, содержащее установленный вертикально штырь для размещения плоских заготовок с отверстием, установленным над штырем с возможностью вертикального перемещения дополнительный штырь, двуплечий подпружиненный рычаг, размещенный в пазу на боковой поверхности дополнительного штыря, и по меньшей мере две планки, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной к продольной оси дополнительного штыря, входящие торцами в пазы, имеющиеся на его боковой поверхности и служащие опорой -для штабелируемых деталей, причем одна из планок установлена с возможностью взаимодействия с одним из концов

двуплечего рычага, периодически вза-имодействующего другим своим концом со штабелируемыми деталями.

На одном из торцов дополнительного штыря выполнена выемка, периодически взаимодействующая со штырем 1.

Известное устройство имеет сложную конструкцию и не обеспечивает высокой производительности процес10са укладки заготовок в штабель.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для укладки плоских заготовок, со15держащее кассету для размещения плоских заготовок, транспортер, расположенный под кассетой на основании, привод раскрытия кассеты и перемещения транспортера и установлен20ный на транспортере накопитель t2l.

Известное устройство ненадежно в работе и не обеспечивает возможности укладки заготовок в накопи395тель на заданном расстоянии одна от другой. Целью изобретения является повышение надежности работы и обеспечение возможности укладки заготовок в накопитель на заданном расстоянии одна от другой. Цель достигается тем, что в устройстве для укладки плоских заготовок, содержащем кассету для размещения плоских заготовок, транспортер, расположенный под кассетой на основании, привод раскрытия кассеты и перемещения транспортера и установленный на транспортере накопитель, кассета выполнена в виде двух шарнирно связанных между собой при помощи оси, установленной на основании горизонтально, планок, расположенных вертикально и взаимодействующих- с заготовками, накопитель 8Ь1полнен в виде магазина с ячейками дл размещения заготовок, а привод выпол нен в вИде храпового колеса связанно го с транспортером, взаимодействующе с храповым колесом храповой собачки, связанной с ней шарнирно и подпружиненной в вертикальном направлении тя ги , горизонтально закрепленного на о новании силового цилиндра и размещен ных на штоке последнего клиньев, вза имодействующих с планками и тягой. На чертеже схематически изображен устройство для укладки заготовок. Устройство для укладки плоских за готовок содержит смонтированную на основании 1 кассету для размещения плоских заготовок 2, включающую в се бя ось 3 на которой установлены план ка , и планка 5, расположенный под кассетой транспортер 6, охватывающий шкивы 7 и 8, смонтированные при помо щи валов 9 и 10 соответственно на ос новании 1. На валу 9 закреплены храповое колесо 11 и входящая в зацепле ние с ним храповая собачка 12. На ос новании 1 в вертикальных направляющих 13 установлена тяга k, подпружи ненная в вертикальном направлении пружиной 15. Один конец тяги k шарнирно связан с храповой собачкой 12, а на свободном конце тяги Н смонтирован ролик 16. На планке k выполнен клиновой выступ 17. На основании 1 смонтирован горизонтально силовой цилиндр 18 с поршнем 19, поршень 19 снабжен копиром, выполненным в виде клиньев 20-. и 21. На транспортере 6 установлен накопитель 22, выполненный в виде магазина, включающего в себя боковые стенки 23-26 и внутренние перегородки 27, образующие ячейки а для размещения заготовок 2. На основании 1 закреплена вертикально с возможностью взаимодействия с заготовками 2 планка 28. Клинья 20 и 21 смонтированы на штоке 29 поршня 19. Устройство работает следующим образом. Заготовку 2 помещают между планками 4 и 5, и заготовки 2 зажимаются нижними концами планок и 5, а кассету устанавливают на основании 1, Включают силовой цилиндр 18, поршень 19 которого перемещает шток 29 вправо, клин 21 скользит по клиновому выступу 17 и планки и 5 поворачиваются вокруг оси 3, освобождая заготовки 2. Заготовки 2 скользят по планке 28 и поступают в первый р„д ячеек а. В силовой цилиндр 18 переключают на реверсивное движение. Поршень 19 перемещается влево и перемещает шток 29 также влево. Затем кассета заменяется другой кассетой с заранее заготовленными в ней заготовками. Клин 21 скользит по клиновому выступу 17, планки i и 5 поворачиваются вокруг оси 3 и нижние концы планок t и 5 зажимают заготовки 2 (или кассета заменяется другой кассетой с за-, ранее зажатыми в ней заготовками). Клин 20 воздействует на ролик 16 и перемещает тягу 14 по направляющим 13 вниз, сжимая пружину 15. .Тяга 1 поворачивает храповую собачку 12 вокруг .;вала 9. Храповая собачка 12 входит во взаимодействие с зубьями храпового колеса 11. Транспортер перемещает накопитель влево так, чтобы следующие ряды ячеек а оказались под кассетой. Затем цикл повторяется. Эффект от использования устройства заключается в повышении надежности работы и обеспечении возможности укладки заготовок в накопитель на заданном расстоянии одна от другой. Формула изобретения Устройство для укладки плоских заготовок, содержащее кассету для

59

размещения плоских заготовок, транспортер,, расположенный под кассетой на основании, привод раскрытия кассеты и перемещения транспортера и установленный на «транспортере накопитель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения возможности укладки заготовок в накопитель на заданном расстоянии одна от другой, кассета выполнена в виде двух шарнирно связанных между собой при помощи оси, установленной на основании горизонтально, планок, расположенных вертикально и взаимодействующих с заготовками, накопитель выполнен в виде магазина с ячейками для размещения заготовок, а привод выfS

Id

rtJ

3

полнен в виде храпового колеса, связанного с транспортером, взаимодействующей с храповым колесом храповой собачки, связанной с ней шарнирно и подпружиненной в вертикальном направлении тяги, горизонтально закрепленного на основании силового цилинд ра и размещенных на штоке последнего клиньев, взаимодействую1цих с планками и тягой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 555952, кл. В 21 D 45/00,

В 30 В 15/32, 27.10.75.

2.Патент ФРГ Р 2605983,

кл. В 21 О ЙЗ/00, 07.06.79 (прототип).

n