Грейферное устройство штампа Советский патент 1982 года по МПК B21D43/10 

Известно грейферное устройство для подачи заготовок к многопереход ным штампам, содержащее каретку, преобразующий механизм в виде ползу на с клиновой поверхностью, взаимодействующей с клином планки захватов, и фиксатора каретки 1.

Однако при штамповке в два потока появляется потребность в применении дополнительного привода, преобразующих и фиксирую1Г1их механизмов, что усложнит эксплуатацию и наладку устройства, а также вызовет увеличение габаритов штампа.

Кроме того, конструктивные особенности привода при эксплуатации на прессах с увеличенными ходами пол зуна или с измененным ходом за счет регулировки требуют замены элементов привода (рычагов, кронштейна).

Целью изобретения является повышение производительности за счет создания двух потоков обработки.

Поставленная цель достигается тем, что в грейферном устройстве штампа, содержащем подвижную каретку, смонтированную на основании с механизмом ее фиксации, планки с захватами и механизм преобразования продольного перемещения в поперечное, выполненный в виде полвижного ползуна, взаимодействующего с клиньями планок, планки выполнены в виде рам с взаимнопротивоположным расположением захватов, установленных одна над другой со смещением в поперечном направлении, достаточным для захвата заготовок, а механизм преобразования выполнен в виде штифта,

10 жестко закрепленного на ползуне, и выполненных на клиньях paiM скрещивающихся копирных пазов для захода в них штифта. При этом механизм фиксации каретки выполнен в виде жест15ко соединенной с .кареткой втулки с двумя рядами кольцевых отверстий на расстоянии, равном шагу подачи, шаров, размещенных в отверстиях штока, установленного соосно втулке на

20 неподвижном основании и имеющего кольцевую проточку под шары, выполненную на расстоянии от обращенного к втулке торца, превышающем шаг подачи, а также скобы, жестко закреп25ленной на ползуне, и поочередно взаимодействующих с последней фиксирующих втулок с кольцевой проточкой под 15ары, подвижно установленных на втулке с шарами и подпружиненных в на30правлении друг к другу.

, На фиг.1 показано устройство в разрезе в исходном положении ; на фиг. 2 - вид сверху фиг.1 ; йГ фиг.З устройство в разрезе, в конечном положении ; на фиг.4 - вид сверху фиг.З на фиг.З - разрез устройства по Л-Л фиг.2.

В верхней плите штампа (на чертеже не показано) закреплен клин 1, воздействующий на ползун-2, который {эазмещен.в продольном пазу 3 (фиг.5; каретки 4, перемещаемой на неподвижном основании 5, установленном на Нижней плите штампа. Для возврата ползуна в исходное положение предусмотрена пружина 6 (фиг.1) между ползуном 2 и неподвижным основанием 5. В каретке 4 выполнены поперечные 7, в которых расположен преобразующий механизм в виде штифтов 8, закрепленных в ползуне 2, и выполненных на клиньях рам 9, 10 скрещивающихся копирных пазов 11, 12 для захвата в них штифтов 8. Оптимальным углом между осями копирных пазов является угол от 30 до 120 . При этом рамы 9, 10 выполнены с взаимнопротивоположным расположением захватов 13 и установлены одна Над другой со смещением в поперечном направлении на величину, достаточную для захвата заготовок. При исггользовании устройства в однопоточной обработке заготовок возможно исполнеттие одной рамы и планки с захватами.

Механизм фиксации положения каретки выполнен в виде жестко соединенной с кареткой 4 втулки 14 с двумя рядами радиальных отверстий под шары 15, 16 на расстоянии, равном шагу подачи, штока 17 установленного соосно втулке 14 на неподвижном основании 5. Шток имеет кольцевую проточку 18 под шары на расстоянии от обращенного к втулке торца, превышающем шаг подачи. На ползуне 2 закреплена скоба 19 с возможностью поочередного контакта с фиксирующими втулками 20, 21 с кольцевой проточкой под шары, подвижно установленные на втулке с шарами и подпружиненные в направлении друг к другу до упоров 22.

На фиг.2 показаны заготовка 23 ,и установочная позиция Б, а также шаг подачи S.

Устройство работает следующим образом.

Заготовку 23 устанавливают на позицию Б. При ходе ползуна пресса вниз клин 1 перемещает ползун 2 в продольном пазу 3 каретки 4, который черёз штифты В, контактирующие с копирными пазами 11, 12, движет рамы 9, 10 с захватами 13 в поперечном направлении, освобождая заготовки 23 Iфиг.1,2), Неподвижность каретки 4 Обеспечивается шарами 15, находящимися в проточке 18 штока 17, и втулкой 20.

Как только ползун 2 скобой 19 переместит втулку 20, совместив ее кольцевую проточку с отверстиями поД шары 15, последние выталкиваются в кольцевую проточку, и каретка 4 перемещается в продольном, направлении на шаг подачи вправо. В момент под хода захватов на исходную позицию Б загрузки шары 16, находящиесд напротив проточки 18 штока, перемещаются подпружиненной втулкой 21 в проточку 18, обеспечивая стопорение каретки 4 и подачи в целом. При этом пружина б сжимается {см. фиг.). При ходе ползуна пресса вверх ползун 2 усилием пружины б перемещает с помощью штифтов 8 через копирные пазы 11, 12 рамы 9, 10 с захватами 13 к заготовкам 23. Одновременно карет ка 4 через скобу 19 растормаживается относительно штока 17 за счет перекатывания шаров 16 в кольцевую проточку втулки 21, и заготовки 23 перемещаются на шаг подачи S влево. В конце обратного хода ползуна ка- ретка 4 стопорится шарами 15 относительно проточки штока 17 втулкой 20, и устройство готово к следующему ,ходу пресса для захвата новых заготовок .

. В дальнейшем цикл повторяется.

Данное изобретение позволяет повысить производительность за счет двух протоков обработки заготовок, обеспечить универсальность применения, т.е. применять для широкой гаммы прессов с различным ходом ползуна в различных технологических процессах многопоточной и многопереходной штамповки.

Устройство технологично в изготов лении и не требует значительных затрат при механизации прессов. Формула изобретения

1.Грейферное устройство штампа, содержащее подвижную каретку, смонтированную на основании с механизмом ее фиксации, планки с захватами и механизм преобразования продольного перемещения в поперечное, выполненный в виде подвижного ползуна, взаимодействующего с клиньями планок, отличающееся тем, что,

с целью повышения производительности за счет создания двух потоков обработки, планки выполнены в виде рам с взаимно противоположным расположением захватов и установлены одна над другой со смещением в поперечном направлении, достаточным для захвата заготовок.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм преобразования выполнен в виде штифта, жестко Закрепленного на ползуне, и выполненных на.клиньях рам скрещивающихся копирных пазов для захода в них штифта. 3. Устройство, по п. 1, отличающееся тем, что.механизм фиксации каретки выполнен в виде з естко соединенной с кареткой втулки с двумя рядами кольцевых отверстий на расстоянии, равном шагу подачи, шаров, размещенных в этих о верстийх, штока, установленного сорсно. втулке на неподвижном основании и имеющего кольцевую проточку под шары, выполненную на расстоянии от обращенного к втулке торца, превыщающем шаг подачи ,а также скобы, жестко закрепленной на ползуне, и по очередно взаимодействующих со скобой фиксирующих втулок с кольцевой проточкой под шара, подвижно установленных на втулке с шарами и подпружиненных в направлении одна к другой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 597475, кл. В 21 D 43/10, 1977. ft.l 21 2i f f // ff