Устройство позиционирования привода Советский патент 1982 года по МПК F15B21/02 B30B15/26 

(54) УСТРЮЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДА

. 1 .

Иэобрегение относится к устройствам автоматического управления многопозиционными объектами и может быть использовано, например, в системах поаи.циошфования исполнительных механия юв гидравлических приводов.

Известно устройство позиционирования привода, содержащее исполвнтельный. механизм, датчики положения пр. числу позиций последнего, блок задания и устройство для формирования сигнала управления исполните пьным механизмом, включающее каналы управления, выполненные в виде попарно соединенных логических элемён1ч в, входами связанных с блоками зада- и ния и датчиками, а выходами - с исполнительным механизмом Ll 1

Недостатком известного устройства является низкая надежность вследствие отсутствия фиксации устройства в пози- 20 ПИЯХ, при несанкционированном воздействии на блок задания.

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя элементами ИЛИ и блоком фиксации позиций, выполненкь1М в виде четырех элементов НЕ, трех элементов И и элемента памяги с тремя входами и одним выходом, а каждый из каналов управления выполнен в виде последовательно связанных элемента И и элемента памяти с двумя входами и одним выходом, при этом один из входов каждого элемента И и каждого элемента памяти каналовуправления соединены с одним из датчиков, :а выход:. каждого элемента памяти каналов управлення через один из элементов ИЛИ с исполнительным механизмом, при этом блок задания связан с устройством для форм1фования сигнала управления через блок фиксации поаший, причеь первый и второй элет 1енты НЕ последнего связаны входами с блоком задания, а вы- . ходами - с первым элементом И блока фиксации, выход которого подключен к одному извходов элемента памяти, к

другим входам которого подключены выходы элементов ИЛИ, а к выходу -: входы третьего и четвертого эпементов НЕ, выходы последних соединены с входами второго и третьего элементов И блока фиксации, вторые входы которых соI единены с блоком задания, а выходы с входами элементов И .каналов управле- ння.

На чертеже изображена схема устройства позиционирования привода.

Устройство содержит исполнительный, механизм 1, датчики 2-6 почислу позиций последнего, например пять, блок 7 задания и устройство 8 для формирования сигнала управления исполнительным механизмом I, включающее, например, шесть каналов управления, вьшолненных в виде элементов 9 14 И, а также элементов 15 - 2О памяти, имеющих по два входа и одному выходу, причем каждый из элементов И последовательно связан с одним из элементов памяти. При этом один из входов каждого элемента И и каждого элемента памяти каналов управления соединены с одним из датчиков. Выходы элементов tSj 16 и 18 памяти через элемент 21 ИЛИ, а выходы элементов 17., 19. и 20 памяти через элемент 22 ИЛИ и усилители 23 и 24 срответствен. но соединены с исполнительным механизмом I,

Блок 7 задания с&яэан с устройством 8 через блок фиксации 25 позиций, вы.полненный в виде первого, второго, .третьего и четвертого элементов 26 - 29 НЕ соответственно, а также первого, второго и третьего элементов ЗО - 32 И соответственно и элемента 33 памяти с тремя входами и одним выходом, при этом элементы 26 - 27 НЕ связаны входами с блоком 7 задания, а выходами с элементом ЗО И, выход которого подключен к одному из входов (вход сброса) элемента 33 памяти, к другим входам которого подключены выходы элементов 21 и 22 ИЛИ, а к выходу - входы элементов 28 и 29 НЕ, выходы последних соединены с входами элементов 31 и ЗЙ И, вторые входы которьгх соединены с блоком 7 задания, а выходы - с входами элементов 9 - 14 И.

Устройство позиционировашга привода работает следующим образом,

В исходном положении (ш выходе элемента ЗО И имеется сигнал с выходом эле1йентов 26 и 27 НЕ, поэтому сигнал на вьгходе элемента 33 памята отсутствует.

Исполнительный механизм 1 находится в крайней позиции, определяембй, например, датчиком 2, сигнал последнего поступает на вход элемента 9 И.

При подаче блоком 7 задания сигнала на прямой ход привода сигнал поступает на вход элемента 32 И и проходит далее на вход элемента 9 И. Сигнал с выхода элемента 9 И запоминается; эпементом 15 памяти и через элемент 2i ИЛИ и усипитепь 23 поступает к испопнитепьному механизму 1, который начинает перемещение -в прямом направлении

Одновременно сигнал от блока 7 задания поступает на вход элемента 27 НЕ, в результате чего сигнал с входа ;сброса элемента 23 памяти через элемент ЗОИ снимается, подготавливая элемент 33 памяти к приему управляющих сигналов.

При появлении сигнала на прямой ход на выходе элемента 21 ИЛИ он параллельно поступает на вход элемента 33 памяти, заставляя последний фиксировать факт отработки команды от блока 7 задания, причем указанная операция выполняется элементом,33 памяти только при Длительной подаче команды от блока 7 адания, превышаклцей время прихода исполнительного механизма 1 в следующую озицию. В случае импульсной подачи коанды, последняя запоминается элементом 15 памяти, и отработка управляющего оздействия осуществляется До прихода исполнительного механизма 1 в следующую позицию, а элемент 33 памяти сбрасывается сразу же после прекращения по,ачя. команды от блока 7 задания.

После прихода исполнительного мехаизма 1 в позицию, определяемую датчи-. ком 3, сигнал последнего обеспечивает сброс элемента 15 памяти и поступает на входы элементов iO и 11 И.

Последующее действие устройства при приеме команд от блока 7 задания осуществляется аналогично описанному.

При этом наличие блока 25 фиксации позиций обеспечиваетневозможность при подаче одноразовой команды от блока 7 задания несанкционированного перехода исполнительного механизма 1 в поспедующие позиции без фиксации в ранее заданной позиции. Поступление следующего управляющего воздействия (для перемещения его в ту или другую сторону) обеспечивается только после обязательного снятия и повторной подачи команды из блока 7 задания.

Использование изобретения в системах позиционирования исполнительных механиз