Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями Советский патент 1982 года по МПК A01B63/10 A01B63/114 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ОРУДИЯМИ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим системам тракторов с автоматическим регулированием положения навесных орудий. Известна гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями, включающая силовой цилиндр, соединительное звено в виде рычага и тяги, регулятор силового и позиционного регулирования с золотником и гильзой, управляемый рукояткой ручного управления, и гидроаккумулятор. Гидроаккумулятор содержит поджатый пружиной подвижный элемент, выполненный в виде стакана, внутри которого помещен поршень, закрепленный на полом штоке и жестко связанный с корпусом гидроаккумулятора. Регулятор выполняет одновременно функции гидроувеличителя сцепного веса, датчиком давления для которого служит гидроаккумулятор. Рабочая полость гидроаккумулятора сообщена с полостью подъема силового гидроцилиндра, а подвижный элемент гидроаккумулятора кинематически связан с золотником регулятора 1. Недостатком известной гидравлической системы является то, что при работе системы в режиме силового и позидионного регулирования необходимо отключать магистраль, соединяющую гидроаккумулятор с подъемной полостью гидроцилиндра, специальным краном, что усложняет процесс управления. Используемый в качестве датчика давления гидроаккумулятор является сложным по конструкции, металлоемким агрегатом, имеющим большие габаритные размеры. Цель изобретения - упрощение конструкции и облегчение процесса управления в режиме гидроувеличения сцепного веса. Эта цель достигается тем, что гидроцилиндр соединен с регулятором посредством подпружиненного двуплечего рычага, короткое плечо которого шарнирно связано с корпусом гидроцилиндра, а длинное - с тягой соединительного звена. На фиг. 1 изображена предлагаемая гидравлическая, система, общий вид; на фиг. 2 то же, гидравлическая схема. Гидравлическая система содержит силовой гидроцилиндр 1, шарнирно закрепленный на коротком плече 2 двуплечего рычага. установленного на кронштейне 3. Длинное плечо 4 двуплечего рычага связано с силоизмерительной пружиной 5 и через соединительное звено в виде тяги 6 и рычага 7 - с золотником регулятора 8. Регулятор 8 управляется посредством перемещения гильзу относительно золотника рукояткой 9. Датчики 10 и 11 соответственно сигналов силового и позиционного регулирования через звенья 7, 12 и 13 связаны известным способом с золотником регулятора. Гидравлическая, система работает следующим образом. При работе в режиме гидроувеличителя сцепного веса рукояткой 9, связанной с гильзой регулятора 8, устанавливают необходимое давление подпора в подъемной полости гидроцилиндра I, которое уравновещивается силоизмерительной пружиной 5. При падении давления в подъемной полости гидроцилилдра 1, например, вследствие внутренних утечек, сиЛоизмерительная пружина 5 воздействует на длинное плечо 4 двуплечего рычага. Рычаг Поворачивается и через тягу б и рычаг 7 в свою очередь воздействует на золотник регулятора 8, который восстанавливает заданное рукояткой 9 давление .подпора. При работе гидравлической системы в режиме силового и позиционного регулирования сигнала от силового датчика 10 и позиционного датчика 11 через звенья 7, 12 и 13 воздействуют на золотник регулятора 8, который поддерживает постоянную величину параметра, установленную рукояткой 9 уп86 /feMJdl равления. Работа в режиме силового и позиционного регулирования характеризуется резким нарастанием давления (при коррекции) в подъемной полости силового гидроцилиндра до величины, превыщающей в среднем в три раза необходимое давление подпора, при работе гидроувеличителя сцепного, веса. При этом силоизмерительная пружнна 5 выполняет функцию демпфера, т.е. смягчает рывки навесного устройства, ведущие к динамическим перегрузкам при работе трактора. Формула изобретения Гидравлическая система управления 1йвесными сельскохозяйственными орудиями, включающая силовой гидроцилиндр, соединительное звено в виде рычага и тяги, регулятор силового и позищ онного регулирования с золотником и гильзой, управляемый рукояткой ручного управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и облегчения управления в режиме гидроувеличения сцепного веса, гидроцилиндр соединен с регулятором посредством подпружиненного двуплечего рычага, короткое плечо которого шарнирно связано с корпусом гидроцилиндра, а длинное - с тягой соединительного звена. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 441880, кл. А 01 В 63/10, 1973.

(риг. 2