Кантователь Советский патент 1982 года по МПК B65G47/00 B23K37/04 

(54) КАНТОВАТЕЛЬ

1

Изобретение относится к пpoмыIШleннo fy транспорту и предназначено для переноса изделий с одной позиции на другую в технологических линиях. При этом обеспечивается поворот изделий на угол 180.

Известен кантователь, содержащий смонтированный на основании поворотный от привода вал с Жестко закрепленными на нем кантующими рычагами 1.

В этом кантователе после прохода изделием верхнего положения, когда оно будет опускаться под действием собствеиного веса, мгновенно выбираются зазоры в зубчатой передаче привода, рычаг с изделием делает кивок, И вследствие динамических нагрузок даже при больших запасах прочности возможны поломки привода кантователя. Это снижает его надежность в работе.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является кантователь, содержащий смонтированный на основаккк поворотный от привода вал с установленным на нем кривошипом и жестко закрепленными кантующими рычагами и приспособление для стабилизации скорости поворота кантующих рычагов в виде щарнирно закрепленного на основании силового цилиндра, шток которого связан с кривошипом, а полости соединены через дроссель и клапан 2.

Недостатком известного кантователя является то, что злементы привода и силовой передачи работают в условиях повышенной нагрузки при возврате захвата без издедия в исходное положение, что приводит к более бь1строму их износу и разрущению, снижает надежность кантователя в работе.

Целью изобретения является повышение надежности работы кантователя.

Поставленная цель достигается тем, чгго кривошип снабжен упорами, а поворотный вал - штырем, размещенным между упорами, при этом кривошип свободно установлен на поворотном валу.

На фиг. 1 показан предложенный кантователь, вид сверху; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то xfe, при верхнем положении кантующих рычагов; на фиг.,

4- то же, при нижнем положении кантующих рычагов; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Кантователь содержит основание 1, поворотный вал 2 с жестко закрепленными на нем кантующими рычагами 3 и свободно посаженным кривоишпом 4, привод 5, щтырь 6 и упоры 7 и 8, силовой цилиндр 9 с поришем 10 и штоком 11, дроссель 12, клапан 13 и зажимы 14 для закрепления траиспортируемого изделия 15 на кантующих рычагах 3. Штырь 6 установлен на поворотном валу 2, а упоры 7 и 8 установлены на кривошипе 4 по обе стороны от штыря 6, являясь ограничителями угла поворота кривошипа 4. Силовой цилиндр 9 шарнирно закреплен на основании 1, его шток И соединен с криBoiminoM 4. Полости силового цилиндра 9, разделенные поршнем 10, соединены между собой дросселем 12 и клапаном 13, выполнен ным в виде подпружиненного шарика (фиг.5)

Кантователь работает следующим образом.

После закреплеиия изделия 15 на кантующих рычагах 3 зажимами 14, включается привод 5 и посредством своей силовой передачи медленно вращает поворотный вал 2 с кантующими рычагами 3 и изделием 15. При этом кривошип 4 неподвижен. Когда изделие 15 пройдет верхнее положение {фиг.З) штырь 6 подходит к упору 8. При опускании изделия 15 в конечное положенне (фиг. 4) штырь 6 воздействует на упор 8 и вместе с поворотным валом 2 поворачивает кривоншп 4. Поршень 10 поднимается, и рабочая жидкость из верхней полости силового цилиндра 9 через дроссель 12 перетекает в нижнюю полость. При этом рабочая жидкость давит на шарик в клапане 13, перекрывая отверстие в нем (фиг. 5). Дросселирование жидкости обеспечивается в основном весом изделия 15, благодаря регулировке проходного отверстия дросселя 12, и способствует медленному опусканию изделия 15 без рывков, т.е. без динамических нагрузок на привод 5. В конечном положении изделие 15 (фиг. 4) освобождается от зажимов 14.

Из конечного положения (фиг. 4) привод

5возвращает кантующие рычаги 3 в исходное положение. Виачалё поворотный вал 2 свободио поворачивается в неподвижном кривошипе 4, но когда штырь 6 дойдет до упора 7, в верхнем положении рычагов 3 начнется поворот кривошипа 4 вместе с кантующими рычагами 3, опускающимися в исходное положение. Поворот кривошипа 4 осуществляется за счет воздействия штыря 6 на упор 7. Порщень 10 перемещаемся вниз, рабочая жидкость открывает клапаи 13, отжимая его шарик (фиг. 5), и свободно перетекает из нижней полости цилиндра 9 в верхнюю, обеспечивая беспрепятственное возвращение рычагов 3 в исходное положение.

В предлагаемом кантователе возврат рычагов в исходное положение происходит при весьма низкой нагрузке на привод и силовую передачу, при обеспечении полной стабилизации скорости поворота изделия в конечное положение.

Сиижение нагрузок на привод во всем цикле работы повышает надежность кантователя.

Формула изобретения

Кантователь, содержащий смонтированный на основании поворотный от Привода вал с установленным на нем кривошипом и жестко закрепленными кантующими рычагами и приспособление для стабилизации скорости поворота кантующих рычагов в виде шарнирно . закрепленного на основании силового цилиндра, щток которого связан с кривошипом, а полости соединеиы через дроссель и клапан, отличающийся тем, что, с целью повьнцения надежности работы кантователя кривошип снабжен упорами, а поворотный вал - штырем, размещенным между упорами, при этом кривопшп свободно установлен на поворотном валу.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Бвстифеев Г. А., Веретенников И. С. Средства механизации сварочного производства. М., 1977, с. 34, фиг. 17 б.

2.Авторское свидетельство СССР № 793738, кл. В 23 К 37/04, 1978 (прототип).

«t

J

fS

-€

tfe.3

15

Физ.

11

(puf.