Устройство для укладки предметов в тару Советский патент 1982 года по МПК B65B21/06 

Изобретение относится к технике упаковки, в частности к устройствам для укладки штучных предметов, преимущественно флаконов, в тару с одновременным контролем наличия предметов и может быть использовано в упаковочных автоматах химико-фармацевтической и других отраслях промышленности.

Известно устройство для укладки предметов в тару, содержащее механизм 1одачи предметов, расположенную над ним накопительную кассету, подпружиненные толкатели для предметов и механизм для контроля наличия предметов, включающий датчик Cl

Однако устройство не надежно в работе в многооперационных упаковочных автоматах.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки предг тов в тару, содержащем механизм подачи предметов, расположенную за ним. накопительную кассету, подпружиненные толкатели для предметов и механизм для контроля наличия предметов, включающий датчик, механизм для контроля снабжен подпружиненной кареткой, для взаимодействия с толкателями и укрепленным над кареткой поворотным упором для взаимодействия с кареткой и датчиком.

Устройство снабжено вертикально расположенными колонками, а каретка имеет ролики, при этом каретка установлена на колонках.

10

На фиг.1 изображено устройство для укладки предметов в тару, обедай вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.

15

Устройство содержит механизм подачи предметов, имеющий лоток 1 для предметов 2 и элеватор I не показан) , накопительную кассету, вьтолненную в виде двух стенок 3 и 4,

20 соединенных осями 5, на каждой из которых установлено по паре захватов 6, подпружиненных пружинами кручения 7 и упора 8. Под накопительной кассетой расположена тара 9 25 с отформованными - ячейками 10. Над накопительной кассетой смонтирован механизм заталкивания флаконов 2, содержащий нижнюю горизонтальную плиту 11, на которой закреплены ста30каны 12, число которых соответствует числу предметов в комплекте. В стаканах 12 расположены перемещающиеся стержни 13 с регулировочными гайками 14 и 15.

На нижнем конце каждого стержня 13 закреплены толкатели 16, находящиеся в нижнем крайнем положении при помощи пружин 17 сжатия. На верхнем конце каждого стержня 13 закреплены втулки 18 с буртиками. ве колонки 19 и 20 скрепляют нижнюю горизонтальную плиту 11 с верхней 21, на которой установлен повоотный упор 22. Механизм заталкиваия флаконо.в снабжен приводом, сосоящим из системы рычагов 23, полуающих движение от кулачкового механизма (.не показан).

Устройство имеет подвижную каретку, состоящую из планки 24 с закрепленными на ней кронштбйнами 25 27 с роликами 28, с помощью которых каретка может передвигаться по колонкам 19 и 20. Каретка подпружинена в сторону верхней горизонтальной плиты 21 пружиной 29, установленной на штыре 30, закрепленном на нижней горизонтальной плите 11. Пружина регулируется гайкой 31.

Устройство имеет датчик 32 со штоком 33, пoдддepживae ым в верхнем крайнем положении пружиной 34. На нижнем конце штока 33 закреплен лепесток 35, взаимодействующий с бесконтактным конечным выключателем 36. .

Регулирование исходного положения механизма заталкивания по высоте и крепление его осуществляется с помощью регулировочного болта 37 и гаек 38 и 39, а по горизонтали с помощью перемещения нижней горизонтальной плиты 11 в направляющей 40 с фиксацией болтом 41 и контргайкой 42.

Устройство работает следующим образом.

Предметы 2 по элеватору Сне показан) поступают в лоток 1 и продвигаются по нему за счет подпора последующих флаконов в накопительную кассету до упора 8. В накопительной кассете предметы 2 располагаются между подпружиненными захватами 6, которыми они удерживаются над ячейками 10 отформованной тары 9.

Для заталкивания предметов 2 из накопительной кассеты в ячейки 10 тары 9 нижняя плита 11 от привода через систему рычагов 23 получает вертикальное перемещение вниз. Вместе с плитой 11 перемещается вниз и скрепленная с ней колонками 19 и 20 верхняя плита 21 с установленным на : ней поворотным упором 22. Каждый из стержней 13 с толкателями 16 также перемещается вертикально вниз и через буртики установленный на них

втулок 18 взаимодействует с планкой 24 каретки, которая вместе со всём механизмом также перемещается вниз. Если в накопительной кассете находится полный комплект предметов, то каждый из толкателей 16, коснувшись предмета, удерживаемого подпружиненными захватами 6, о.становится так как конечное усилие сжатия пружины 17, отрегулированное при помощи гаек 15, меньше суммарного пред-, варительного усилия, создаваемого пружинами кручения 7, действующего на предметы 2 со стороны захватов . при попытке продайливания их через захваты 6. Как только толкатели 16 остановятся, остановится и планка 24 каретки, подпружиненн-ая пружиной 29 к буртикам втулок 18. Верхняя плита 21 с упором 22 продолжает двигаться вниз, при этом ролики 28 перекатываются по колонкам 19 и 20, соединяющим верхнюю плиту 21 с нижней плитой 11. При движении верхней ,Т1литы 21 вниз планка-24 поворачивает упор 2 вокруг его оси, а при дальнейшем движении торцы буртиков втулок 18 упираются в верхнюю плиту 21. После этого через верхнюю плиту 21, вту31ки 18 я стержни 13 толкатели 16 начинают двигаться вниз и проталкивают предметы 2 через захваты 6 в ячейки тары 9, повернутый упор 22 проходит мимо штока 33 датчика, не задев его.

Если в накопительной кассете не .

5 хватает по крайней мере одного предмета, то толкатель 16, расположенный напротив пустых захватов 6, при движении нижней плиты вертикально вниз, не коснувшись предмета,.тоже

0 -будет двигаться вниз, а буртик втулки 18, установленной на стержне 13 этого толкателя, заставит двигаться вниз вместе со всем механизмом заталкивания и планку 24 каретки. При этом упор 22 не поворачивается и при дальнейшем движении воздействует на шток 33, переместив его вниз, сжимая пружину 34, а лепесток 35, закрепленный на нижнем конце штока 33, входит в прорезь бесконтактного конечного выключателя 36, который вьвдает сигнал об отсутствии предмета. Стержни 13,толкатели 16 которых коснулись предметов,остановятся, но как только торцы их втулок 18 5 рснутся верхней плиты 21, продолжат движение вниз и протолкнут предметы через захваты 6 в ячейки 10 тары 9.

0 Сигнал, полученный от конечного выключателя 36, может быть преобразован в световой или звуковой сигнал, дающий указание оператору на соответствующей позиции автомата

5 доукомплектовать упаковку.

Такое конструктивное выполнение устройства ПОЗВОЛИТ расширить показатели назначения, а именно применять его в упаковочных автоматах, работающих как не в жестком кинематическом цикле, обеспечивая надежную работу, так и в автоматах, работающих в жестком непрерывном кинематическом цикле, обеспечивая высокие скорости автоматов, высокую производительность,позволит вы-полнять автоматам в комплексе различные технологические операции.

Выполнение средства контроля без пневматики,, уменьшение количества датчиков заменой их на один датчик и поворотный упор обеспечит надежную работу упаковочных автоматов. Определение при заталкивании отсутствия одного или нескольких предметов в комплекте позволит повысить надежность укладки, этим самым ликвидировать бракованные упаковки и i повысить производительность автоматов, ликвидируя ручные операции при доукомплектовании бракованных упаковок до полного комплекта.

J.XJIJ

Формула изобретения

1.Устройство для укладки предметов в тару, содержащее механизм подачи предметов, расположенную за ним накопительную кассету, подпружиненные толкатели для предметов и механизм для контроля наличия предметов, включающий датчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе механизм для контроля наличия предметов снабжен подпружиненной кареткой для взаимодействия с толкателями и укрепленным над.кареткой поворотным упором для взаимодействия : с кареткой и датчиком.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено вертикально расположенными колонками, а каретка имеет ролики, при этом каретка установлена на колонках.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 603607, кл. В 25 В 21/06, 1978.

п .

Б-Б

Фиг.З

27 28 2Б