Промышленный робот Советский патент 1982 года по МПК B25J11/00 B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, применяемым для автоматизации загрузки-выгрузки деталей в технологическое оборудование.

Известен промышленный робот, содержащий механическую руку с кистью в виде траверсы, на которой расположена группа схватов 1.

Недостатком известно.го робота является узость технологических возможностей промышленного робота.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей .

Цель достигается тем, что промышленный робот снабжен расположенной на траверсе, по крайней мере одной державкой с индивидуальным приводом перемещения, на которой установлен схват.

На фиг. 1 изображен промышленный робот в мсадент удержания изделия при обработке одного из его участков; на фиг. 2 - промышленный робот при обработке другого участка изделия,

Промишленный робот содержит механическую руку 1 с кистью в виде траверсы 2, на которой неподвижно закреплены схваты 3, а схваты 4 установ лены в державках 5, имеющих возможность перемещения относительно траверсы 2. Рабочий инструмент 6 закреплен на технологическом оборудовании 7, которая имеет ячейку для установки изделия 8. Привод 9 державки 5 представляет собой, например, пневмоцилиндр. Для накопления готовых изделий служит тара 10.

Устройство работает следующим об10разом.

Траверса 2 робота со схватами 3 и 4 захватывает изделие 8 с позиции загрузочного устройства и поворотом руки подает его в ячейку технологи15ческого оборудования 7.

Затем один из схватов 4, расположенньой в зоне работы инструмента 6, раскрывается и покидает рабочую зону с помощью привода 9 державки 5.

20

Остальные схваты продолжают удерживать изделие- в ячейке. Рабочий инструмент обрабатывает участок изделия 8. После окончания обработки этого участка и отвода инструмента

25 державка 5 со схватом 4 вводится в рабочую зону и вновь захватывает издел е.

Робот передвигает изделие на новую позицию в ячейке технологическо30го оборудования для обработки следуюшего участка изделия, В этом случае раскрывается и отводится другой схват из новой рабочей зоны и т.д. По окончании обработки робот извлекает из ячейки и по пути за новьал изделием сбрасывает обработанное изделие в тару 10.

Пром Л1 лвнный робот позволяет сократить цикл обработки изделий за счет устранения необходимости вывода его кисти из зоны обработки и расширяет технологические возможности робота. Формула изобретения

Промышленный робот, содержащий механическую руку с кистью в виде

траверсы, на которой расположена группа схватов, отличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей робота, он снабжен расположенной на траверсе по крайней мере одной державкой с индивидуальным приводом перемещения, на которой установлен схват.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П.Н. Промышленные роботы. М, Машиностроение , 1975, с.200,202,206.