Устройство для штамповки деталей Советский патент 1982 года по МПК B30B15/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к кузнечно-гфе совому обсрудованию, в частности к механизации чеканочных прессов. Известно устройство для штамповки деталей, содержащее узел подачи заготовок в зону тфесса, блок рабочих инструмет-ов и загрузочный механизм i Однако это устройство не позволяет обрабатывать заготовки по фqpмe, отличной от цилшадрической, и во вааимнопе1 пенднкулярных плоскостях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки заготовок сложной формьи Поставленная цель достигается тем, что устройство для штамповки деталей, содержащее узел подачи заготовок, блок рабочих инструментов и загрузочный механизм, снабжено механизмом удержания заготовок, выполненным в виде приводны повсфотных захватов, а загрузочный механизм расположен по обе относ тельно блока рабочих инструментов и кинематическй связан с гфиводными поворотными з 1хватами. . Расширение технологических возможностей обусловлено взаимодействием механизма удержания заготовки с загрузочным (грейферным) механизмом, что позволяет изменить плоскость обработки заххуговкн и фиксировать ее в момент обработки, причем форма заготовки может отличаться от цилиндрической. На чертеже схематически изображена кинематика устройства для штамповки деталей. Устройство для штамповки деталей содержит узел подачи 1 заготовок в рабочую зону щэесса, блок рабочих инструментов 2 с механизмом загрузки заготовок в него в виде грейферного механизма 3, механизм удержания 4 заготовок в виде приводных от механизма загрузки поворотных захватов, расположенных или в плоскости механизма загрузки или перпенаику;яярно ей, как изображено на чертеже. Механизм загрузки 3 расположен по обе отаосительно блока рабочих инструментов и взаимодействует с механизмом удержания с обеих его сторон. Причем последний в аависимоств от обрабатываемого участка ааготовкиг удерживает заготовку за один как показано на чертеже, или за оба ее конца. Количество рабочих инструментов в устройстве определяется копичесвом не обходимых операций обработки и шириной столб щзесса. Механизм удержания 4 расположен у матрицы 5, вьпиестоящей относительно соседних матриц 6 и 7. Ось 8 вращения механизма удержания заготовок 9 расположена в плоскости движения обеих групп 10 и 11 грейферных захватов. Механизм удержания 4 кинематически связан с механизмом ааг эузки 3 через приводной диск 12, вилку 13 и шлицевое соединение 14 с осью 8. Приводной диск 12 имеет пазы 15, число которых соответствует количеству приводных поворотных захватов механизма удержания 4. Вилка 13 установлена на грей(1)ерной линейке 16. Диск 12 периодически взаимодействует сугловым рычагом 17. Грейферные захваты расположены на грейферных линейках 16 и 18 двумя парами групп 1О и 11 по обе стороны относительно блока рабочих инструментов. Привод усгрор гства содержит распределительный вал 19, на котором закреплены кулачки 20 и 21 и приводная звездоч ка 22, связанная с вал.ом отбора мощное ти пресса. Кулачки охватываЕотся парами качающихся штанг соответственно 23 и 24. Пары качающихся штанг объединены сверху звеньями 25 и 26 и снизу в опор ных частях стянуты пруж1шами 27 (для щзедохранения от поломки устройства при заклинивании захватов от неправильно 1ФИНЯТОЙ заготовки). Звено 25 с помощью углового рычага 17 через ролик 28 связано с грейферной линейкой 16. Противоположная грейферная линейка 18 взаимодействует с линейкой 16 через зубчатые рейки 29, находящиеся на концах грейферных линеек и двух щестерен ЗО на валу 31. Звено, 26 в виде зубчатой рейки связано с шестерней 32, сидящей,на валу 33 вместе с парой шестерен 34. Шестер1ш 34 связаны с грейферными линейками 16 и 18 соответ-55 ственно через пары тяг 35 и 36, имеющие зубчатые рейки соответственно 37 Приводные поворотные захваты имеют вид щелей, одна сторона (или обе) которых выполнена в виде пружинящего элемента. Кроме того, для подъема заготовки из ручья чеканки имеется угфугий выталкиватель. Устройство работает следующим образом. От вала отбора мощности пресса через звездочку 22 передается вращение распределительному валу 19. Установленные на нем кулачки 20 и 21 являются приводными программными элементами движения грейферных линеек 16 и18. Продольное движение переноса заготовок зависит от кулачка 2О, а поперечное движешю залсима - разжима - от кулачка 21. Вращательное движение кулачков 20 и 21 преобразуется с помощью качательных штанг 23 и 24 в возвратно - поступятельное движение звеньев 2.5 к 26 в разных фазах. От звена 25 продо:шное возвратно поступательное движение переноса заготовки передается через угловой рычаг 17 грейферной линейке 16, связанной через зубчатую рейку 29 и шестерню ЗО, валу 31, имеющему идентичные элементы 29 и 30, и дальше грейферной линейке 18. От звена 26 передаются движения зажима - разжима грейфреным линейкам через шестерни 32 и 34 и тяги 35 и 36. Разворот механизма удержания 4, неподвижного в осевом направлении, происходит после движения разжима грейферных „цнеек. Вилка 13 связана с грейферной линейкой 16, поэтому во время разжима грейферных линеек она перемещает приводной диск 12 в осевом направлении, снимая с ф 1ксатора (не показан), и насаживает на угловой рычаг 17 с роликом ка конпе. Угловой рычаг оановременно с гфодольным движением возврата грейферных линеек поворачивает механизм удержания, затем при движении зажима заготовки вилка 13 снимает приводной диск 12 с углового рычага 17 и насагживает на фиксатор. Механизм удержания 4 перемещает заготовку на позицию и удерживает ее во время обработки. При этом совмещение заготовки с ручьем матрицы происходит под действием пуансона, так как заготовка в захватах имеет возможномть перемещаться . После обработки заготовка под действием упругого элемента выводится из ручья. Устройство позволяет обрабатывать, в частности, .на чеканочном гфессе сложные несимметричные заготовки губцевого инструмента последовательно во взаимно перпендикулярных плоскостях, совмещая три операции, что ранее делалось на трех прессах. В результате соктшается потреб ное количество прессов, производственных площадей, рабочей силы, увеличивается производительность труда и исключается возможность травматизма. рмула изобретения Устройство для щтамповки деталей, содержащее узел подачи заготовок, блок рабочих инструментов и загрузочный ме9815« ханизм, отличающееся тем что, с целью расщирения технологических возможностей путем обеспечения обработки заготовок сложной , оно снабжено механизмом удержания заготовок, выполненным в виде приводных поворотных захватов, а загрузочный механизм расположен по обе стороны относительно блока рабочих инструментов и кинематически связан с приводными поворотными захватами. Источники инфромацин, тринятые во внимание пря экспе пиав I. Патент Японии N 49-22743, кл. 73 В 5, 20.О7.7О (прототип).