Загрузочное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к загрузке ;. металлорежущих.станков и может быть использовано на токарных, шлифовальных патронных стенках для загрузки деталями типа стержней с головкой.

Известно загрузочное устройство, ссдеря ащее магазин, питатель с захватом, совершающий возвратно-поступательное, перемещение, толкатель, упор и зажимное приспособление 1.

Недостаток известного устройства заключается в его сложном конструк- ; тивном исполнении.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что захват шарнирно установлен на питателе с возможностью взаимодействия с раЪпсложенным на зажимном приспособлении упором, при этом толкатель жестко закреплен на питателе.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А На фиг. 1; на фиг. 3 - то же, в момент заталкивания детали в зажимное приспособление; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - положение зажимного приспособления в момент заталкивания детали в патрон станка;на фиг. б - сечение В-В на фиг.5.

Загрузочное (устройство состоит из корпуса 1, пневмоцилиндра 2, шток которого жестко соединен с заталкива. телем 3, а со скашкой 4 - подвижно при помощи паза, выполненного на нижнем конце поперечины 5, и лысок на самой скалке 4. Планка 6, установленная на конце скалки со стороны tn штока цилиндра, посредством пружины ; . 7 связана споперечйной 5. Для ограничения ходов штока цилиндра 2 и скалки 4 имеются соответств Ьрщяё упоры 8 и 9. На переднем конце заталкивателя 3 выполнен упор 10 для.пода 5 чи детали и клин 11, служащий для

разжима клещевого захвата 12 с пружиной 13, установленных на переднем конце скалки 4.

Магазин с механизмом псяатучной вы20дачи детёилей включает корпус 14, магазин 15 лоткового типа, механизм поштучной выдачи деталё выполненный Ь виде качающейся вилки со штырями с пружиной 17 и пневМоцилинд25ром 18. Направляющая скалка 19, несущая на себе упор 20, соединена с питателем 21. На питателе 21 шарнирно укреплен захват 22 и толкатель 23. Лоток-скат 24 укреплен с возможностью

30 направления отсеченной детали 25 из магазина 15 на захват 22 с последующей подачей ее на заходные фаски 26 клещевого захвата 12. Захват 22 имеет упор 27 со скосом, а механизм 16 поштучной вьщачи имеет штыри 28 и 29 Загрузочное устройство работает следующим образом. Детали, заложенные в магазин 15 лоткового типа, поступают до механйз jvia 16 поштучной выдачи и удерживаютс с помощью пружины 17 его левым штырем 28, который в этот момент перекрывает щеЛь магазина. При движении цилиндра 18 вниз посредством питатели 21 перемещается скалка 19 с укрепленным на конце ее упором 20, который в конце хода цилиндра переключает механизм 16 поштучной выдачи и тогда его правый штырь 29 входит в щель лоткового магазина и поток деталей в магазине смещается до правого штыря 29. При возврате цилиндра 18 в исходное положение (вверх) механизм поштуч ной выдачи деталей снова переключается (фиг..4), и поток деталей .снова задерживается левым штырем 2В, а од-на деталь выдается из магазина и по лотку-скату 24 попадает в захват 22, занимая горизонтальное положение. При повторении хода цилиндра 18 вниз деталь 25 с захвата 22 сначала устанавливается на заходные фаски 26 губок клещевого захвата, затем захват 22 отделяется от детали и тол катель 23 доводит деталь до оси заталкивателя 3, несколько- разжимая губки клещевого захвата 12. Одновременно с разжимом губок клещевого,захвата 12 захват 22 от скоса упора 27 начинает скользить по упору 10 и отклоняться в Сторону, а при возврате вверх захват под действием силы тяжести возвращается в вертикальное по ложение и принимает очередную деталь С этого момента под действием цилинд ра 2 эаталкиватель 3, жестко связанный с поперечиной 5, начинает двигат ся влево. Одновременно двигается скалка 4. под действием пружины 7, поскольку она связана с поперечиной 5 и планкой 6, жестко укрепленн ой на конце скалки 4. Скалка 4 вместе с заталкивателем 3 перемещается до тех пор, пока планка 6 не встретит упор 8. Это положение соответствует тому моменту, когда деталь частично сйоим. стержнем войДет в патрон, но остается в клещев ом захвате 12. При дальнейшем движении заталки вателя 3 клин 11 разжимает губки клещевого захвата 12 для пропуска головки детали и упора 10 толкателя, деталь окончательно досылается в патрон 30. Это положение, соответствующее концу рабочего хода цилиндра 2, фиксируется упором 9. В начальный момент при отходе заталкивателя 3 в. исходное положение, клещевой захват 12 разжат, так как скалка 4 остается прижатой к упору 8. Как только упор 10 оказывается справа от губок клещевого захвата, пружина 13 сжимает губки, а поперечина 5 за уступы, образованные лысками, Ofводит скалку 4 в исходное положение, т.е. механизм снова становится в исходное положение. На загрузки заканчивается. Применение изобретения позволит повысить надежность работы устройства при подачи детали в зажимное приспоссэбление. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее магазин, питатель с захватом, сове рианяций возвратно-поступательное перемещение, толкатель, упор и зажимное приспособление, отличающее с.я тем, -что, с целью повышения надежности работы устройства, захват шарнирно установлен на питат теле с возможностью взаимодействия с расположенным на зажимном приспособлении упором, при этом толкатель жестко закреплен на питателе. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 344962, кл. В 23 Q 7/06, 1969.

0ffg.2

0tff.y

/cf,

Tff

24

.6